于旭东
- 作品数：16 被引量：3H指数：1
- 供职机构：第二军医大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 主从操作与人机一体化系统
- 本发明涉及主从操作与人机一体化系统，所述的主从操作与人机一体化系统包括：包括手臂遥操作系统、手部遥操作系统、手臂遥操作系统主控模块、手臂遥操作软件系统、手臂遥操作人机一体化界面；所述的手臂遥操作系统用于控制对机器人手臂部...
- 于旭东徐惠忠徐振华刘文宝陶峰任东彦朱宗成
- 文献传递
- 新型驱动转向一体化总成的柔性转向保护装置
- 本发明涉及新型驱动转向一体化总成的柔性转向保护装置，所述的柔性转向保护装置包括：转向齿轮箱、转向电机安装架、平面轴承、转向输出轴凸缘、柔性圆柱体、转向支撑架、驱动电机、驱动减速箱、驱动电机输出轴；所述转向支撑架上设有转向...
- 于旭东徐惠忠徐振华刘文宝陶峰任东彦朱宗成
- 文献传递
- 用于舰船内部的多变位担架
- 本发明涉及一种用于舰船内部的多变位担架，所述担架包括托盘、框架壳体、三角轮装置、合页折叠结构、导向轮装置、连杆折叠结构；所述的三角轮装置连接合页折叠结构；所述的合页折叠结构一侧固定在凸块上；所述的导向轮装置连接连杆折叠结...
- 于旭东
- 文献传递
- 一种用于舰船内部的多变位担架
- 本发明涉及一种用于舰船内部的多变位担架，所述担架包括托盘、框架壳体、上部固定带、下部固定带、三角轮装置、合页折叠结构、导向轮装置、连杆折叠结构；所述的框架壳体两侧设有安装孔；所述的安装孔中连接有上部固定带和下部固定带；所...
- 于旭东朱仁心顾正勇陶峰任东彦江雷陈国良家常亮徐惠忠
- 基于中国数字人技术的人体骨肌系统生物力学研究被引量：1
- 2013年
- 目的:利用中国数字人工程获得的冷冻人体切片数据,建立虚拟人技术仿真平台,为人体骨肌系统生物力学及相关应用研究提供基础计算平台服务。方法:首先通过课题组自行开发的医学图像处理软件CryoSegmentation,对中国数字人工程男一号的冷冻切片图像序列进行配准、特征点和轮廓线的提取等处理。然后利用逆向工程软件Imageware建立虚拟人体的面模型。其次基于Hamilton动力学理论,建立虚拟人体运动学与动力学方程;并结合人体运动捕捉系统,在Mircrosoft Visual Studio2005环境下,开发虚拟人运动学与动力学计算模块。最后,根据人体骨骼的材料属性和力学特性,建立了虚拟人全身骨骼系统的有限元模型。结果:通过对一名志愿者进行的步态实验,获得了该志愿者的计算机虚拟模型,捕捉到步态实验中人体各关节的运动学参数,通过动力学模块的计算,得到了步态中人体各关节的受力情况。通过对步态中股骨的有限元计算,得到了志愿者行走中股骨所受的应力云图。结论:基于数字人技术的人体骨肌系统生物力学计算平台能够对人体进行生物力学仿真和计算,从而得到人体运动过程中准确的力学参数,为临床骨科医学、人体工效学、体育与艺术运动、军事医学等相关学科的应用研究提供参考依据。
- 魏高峰于旭东任秋实
- 关键词：生物力学骨肌系统
- 双臂机器人主体系统
- 本发明涉及双臂机器人主体系统，所述的双臂机器人主体系统包括腰部、颈部、手臂部、手指部；所述的颈部通过快换连接机构安装在腰部上端；所述的腰部两侧安装有手臂部；所述手臂部的远端安装有手指部。其优点表现在：本发明的一种双臂机器...
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- 一种无人机操作箱
- 本实用新型涉及一种无人机操作箱，所述无人机操作箱包括操作箱本体、方向盘、油门、力阻尼力器、控制系统、反馈电机、锁定钮；所述的操作箱本体包括顶盖和底盖，顶盖的内侧嵌有显示器；所述底盖上安装有方向盘，所述方向盘上安装有转动轴...
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- 用于舰船内部的多变位担架
- 本发明涉及一种用于舰船内部的多变位担架，所述担架包括托盘、框架壳体、三角轮装置、合页折叠结构、导向轮装置、连杆折叠结构；所述的三角轮装置连接合页折叠结构；所述的合页折叠结构一侧固定在凸块上；所述的导向轮装置连接连杆折叠结...
- 于旭东
- 一种光疗杀菌水壶
- 本发明涉及一种光疗杀菌水壶，所述的水壶包括壶体部、提手部、壶盖部；所述的壶盖部包括外壶盖和内壶盖；所述的内壶盖一端设有第一圆形空腔，另一端设有第二圆形空腔；所述的第一圆形空腔中装有过滤装置；所述的过滤装置内由上到下依次设...
- 于旭东刘文宝沈慧沈志雷陈国良顾正勇陶峰任东彦
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- 三防应急侦检救援机器人
- 本实用新型涉及三防应急侦检救援机器人，所述的三防应急救援机器人包括六轮电动全驱动越野运动平台、双臂机器人主体系统、主从操作与人机一体化系统、数据通讯一体化光电桅杆；所述的双臂机器人主体系统和主从操作与人机一体化系统安装在...
- 于旭东徐惠忠徐振华刘文宝陶峰任东彦朱宗成
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