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徐惠忠

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：第二军医大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇双臂机器人
  • 3篇遥操作
  • 2篇担架
  • 2篇遥操作系统
  • 2篇折叠结构
  • 2篇指部
  • 2篇软件系统
  • 2篇上下楼梯
  • 2篇救援机器人
  • 2篇机器人手臂
  • 2篇舰船
  • 2篇角轮
  • 2篇复杂环境
  • 2篇操作系
  • 2篇操作系统
  • 1篇电机
  • 1篇动力转向
  • 1篇动力转向系
  • 1篇动力转向系统

机构

  • 9篇第二军医大学

作者

  • 9篇于旭东
  • 9篇陶峰
  • 9篇徐惠忠
  • 9篇任东彦
  • 7篇刘文宝
  • 2篇陈国良
  • 2篇朱仁心
  • 2篇江雷
  • 2篇顾正勇

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种无人机操作箱
本实用新型涉及一种无人机操作箱，所述无人机操作箱包括操作箱本体、方向盘、油门、力阻尼力器、控制系统、反馈电机、锁定钮；所述的操作箱本体包括顶盖和底盖，顶盖的内侧嵌有显示器；所述底盖上安装有方向盘，所述方向盘上安装有转动轴...
于旭东徐振华徐惠忠刘文宝陶峰任东彦朱宗成
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主从操作与人机一体化系统
本发明涉及主从操作与人机一体化系统，所述的主从操作与人机一体化系统包括：包括手臂遥操作系统、手部遥操作系统、手臂遥操作系统主控模块、手臂遥操作软件系统、手臂遥操作人机一体化界面；所述的手臂遥操作系统用于控制对机器人手臂部...
于旭东徐惠忠徐振华刘文宝陶峰任东彦朱宗成
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新型驱动转向一体化总成的柔性转向保护装置
本发明涉及新型驱动转向一体化总成的柔性转向保护装置，所述的柔性转向保护装置包括：转向齿轮箱、转向电机安装架、平面轴承、转向输出轴凸缘、柔性圆柱体、转向支撑架、驱动电机、驱动减速箱、驱动电机输出轴；所述转向支撑架上设有转向...
于旭东徐惠忠徐振华刘文宝陶峰任东彦朱宗成
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一种用于舰船内部的多变位担架
本发明涉及一种用于舰船内部的多变位担架，所述担架包括托盘、框架壳体、上部固定带、下部固定带、三角轮装置、合页折叠结构、导向轮装置、连杆折叠结构；所述的框架壳体两侧设有安装孔；所述的安装孔中连接有上部固定带和下部固定带；所...
于旭东朱仁心顾正勇陶峰任东彦江雷陈国良家常亮徐惠忠
双臂机器人主体系统
本发明涉及双臂机器人主体系统，所述的双臂机器人主体系统包括腰部、颈部、手臂部、手指部；所述的颈部通过快换连接机构安装在腰部上端；所述的腰部两侧安装有手臂部；所述手臂部的远端安装有手指部。其优点表现在：本发明的一种双臂机器...
于旭东徐惠忠徐振华刘文宝陶峰任东彦朱宗成
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三防应急侦检救援机器人
本实用新型涉及三防应急侦检救援机器人，所述的三防应急救援机器人包括六轮电动全驱动越野运动平台、双臂机器人主体系统、主从操作与人机一体化系统、数据通讯一体化光电桅杆；所述的双臂机器人主体系统和主从操作与人机一体化系统安装在...
于旭东徐惠忠徐振华刘文宝陶峰任东彦朱宗成
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主从操作与人机一体化系统
本发明涉及主从操作与人机一体化系统，所述的主从操作与人机一体化系统包括：包括手臂遥操作系统、手部遥操作系统、手臂遥操作系统主控模块、手臂遥操作软件系统、手臂遥操作人机一体化界面；所述的手臂遥操作系统用于控制对机器人手臂部...
于旭东徐惠忠徐振华刘文宝陶峰任东彦朱宗成
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一种双臂机械手
本实用新型涉及一种双臂机械手，所述的双臂机械手包括手臂部和手指部；所述的手指部连接在手臂部的一端；所述的手臂部包括肩部动力机构、上臂部、肘部动力机构、下臂部、腕部动力机构；所述的上臂部一端连接肩部动力机构，另一端连接肘部...
于旭东徐惠忠徐振华刘文宝陶峰任东彦朱宗成
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一种用于舰船内部的多变位担架
本发明涉及一种用于舰船内部的多变位担架，所述担架包括托盘、框架壳体、上部固定带、下部固定带、三角轮装置、合页折叠结构、导向轮装置、连杆折叠结构；所述的框架壳体两侧设有安装孔；所述的安装孔中连接有上部固定带和下部固定带；所...
于旭东朱仁心顾正勇陶峰任东彦江雷陈国良家常亮徐惠忠
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