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于正湜

作品数：89 被引量：62H指数：4
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 78篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇文化科学
  • 10篇航空宇航科学...
  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇天文地球
  • 2篇电子电信
  • 2篇兵器科学与技...

主题

  • 42篇深空
  • 42篇深空探测
  • 26篇行星
  • 26篇自主导航
  • 24篇着陆
  • 23篇天体
  • 21篇小天体
  • 20篇制导
  • 19篇导航
  • 15篇火星
  • 14篇探测器
  • 12篇导航性能
  • 11篇火星大气
  • 10篇导航方法
  • 10篇制导方法
  • 10篇自主导航方法
  • 9篇滤波
  • 8篇地形
  • 8篇可观测性
  • 7篇行星探测

机构

  • 89篇北京理工大学
  • 6篇教育部
  • 1篇中国科学院长...
  • 1篇工业和信息化...

作者

  • 89篇于正湜
  • 87篇崔平远
  • 77篇朱圣英
  • 66篇高艾
  • 49篇徐瑞
  • 11篇刘阳
  • 7篇刘延杰
  • 5篇胡海静
  • 3篇邓剑峰
  • 2篇王硕
  • 2篇张宁
  • 2篇潘海宁
  • 2篇王辉
  • 2篇袁旭
  • 2篇金颢
  • 1篇马冬梅

传媒

  • 3篇宇航学报
  • 3篇深空探测学报
  • 1篇深空探测研究
  • 1篇中国宇航学会...
  • 1篇中国宇航学会...

年份

  • 4篇2021
  • 11篇2020
  • 11篇2019
  • 11篇2018
  • 16篇2017
  • 10篇2016
  • 8篇2015
  • 4篇2014
  • 10篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 89 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种开伞点高度跟踪的火星大气进入段解析制导方法
本发明公开的一种开伞点高度跟踪的火星大气进入段解析制导方法，属于深空探测领域。本发明实现步骤如下：建立火星大气进入段探测器动力学模型；根据小扰动理论，求解开伞点高度跟踪的解析制导律；将制导目标取为开伞点高度和开伞点航程的...
崔平远赵泽端于正湜高艾朱圣英
一种小天体表面附着运动主动控制方法
本发明涉及一种小天体表面附着运动主动控制方法，属于航天航空领域。本发明目的是为了解决传统的小天体表面探测器不能实现定点移动的问题。本方法中探测器的初始状态为附着在小天体表面，探测器以弹跳的形式向目标点运动。通过在初始点和...
崔平远刘延杰朱圣英高艾徐瑞于正湜
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不规则小天体导航形心的最优外接椭圆提取方法
本发明公开的不规则小天体导航形心的最优外接椭圆提取方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法如下：对原始不规则小天体图像进行预处理，得到既去除噪声又能保护图像边缘的校正后的图像；通过坎尼Canny边缘检测方法提取图像中目...
崔平远贾贺朱圣英刘阳于正湜
文献传递
一种小天体表面导航特征区域检测方法
本发明公开的一种小天体表面导航特征区域检测方法，属于深空探测领域。本发明首先在获取到小天体的光学导航图像以后，通过局部阈值分割算法，得到小天体表面的兴趣阴影区域，建立候选导航特征区域；通过聚类分割，判断该候选区域内是否存...
朱圣英张宁崔平远徐瑞高艾于正湜
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一种行星探测进入段自主导航系统可观测度确定方法
本发明涉及一种行星探测进入段自主导航系统可观测度确定方法，属于深空探测技术领域。本方法利用着陆器与人工电信标间的测距信息构建导航测量方程，同时将基于Lie导数的可观测度分析方法与二次型逼近方法相结合，推导可观测性矩阵的递...
崔平远于正湜朱圣英高艾徐瑞
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一种小天体表面移动探测制导方法
本发明公开的一种小天体表面移动探测制导方法，属于航天航空领域。本发明实现方法如下：首先基于抛物运动设计初始速度脉冲，使探测器以弹跳的方式向中间路径点或终端目标点移动；然后设计一阶滑模面，实现对探测器目标状态的定义。设计二...
崔平远刘延杰朱圣英于正湜高艾
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一种行星最终接近段自主导航方法
本发明涉及一种行星最终接近段自主导航方法，属于深空探测技术领域。本发明方法首先建立行星最终接近段状态模型，再通过探测器与n个位置确定的行星轨道器进行无线电测量及通信并对m颗脉冲星进行观测，建立行星最终接近段自主导航测量模...
崔平远于正湜徐瑞高艾朱圣英
文献传递
一种考虑不确定性影响的火星大气进入段轨迹优化方法
本发明公开的一种考虑不确定性影响的火星大气进入段轨迹优化方法，涉及火星大气进入段轨迹优化方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：建立火星大气进入段着陆器动力学模型；建立初始状态偏差和参数建模偏差不确定性因素影响下的状态...
崔平远赵泽端于正湜高艾朱圣英
一种多约束火星大气进入预测制导方法
本发明公开的一种多约束火星大气进入预测制导方法，属于深空探测技术领域。本发明通过以火星大气进入过程中的峰值过载作为性能指标，得到使得峰值过载最小的预测制导方法，最大限度地抑制火星大气进入过程中的峰值过载，为探测器在不确定...
崔平远龙嘉腾高艾刘阳于正湜
文献传递
一种基于费歇尔信息的行星表面导航信标布局优化方法
本发明涉及一种基于费歇尔信息的行星表面导航信标布局优化方法，属于深空探测领域。该方法在行星大气进入段，根据探测器的大气进入点初始状态及动力学模型，确定大气进入段飞行轨迹；针对无线电信标导航方案，建立导航系统观测模型；以最...
崔平远赵泽端于正湜高艾朱圣英
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