包超
- 作品数：10 被引量：12H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程医药卫生航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 用于组合导航系统的动基座对准方法及系统
- 本发明提出一种用于组合导航系统的动基座对准方法及系统。其中，方法包括：S1：获取导航信息和GPS观测信息；S2：建立动基座对准的误差模型；S3：建立卡尔曼观测控制器，其中，卡尔曼观测控制器的工作被划分为多个阶段，且每个阶...
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- 一种GNSS/MINS超深组合导航方法、系统及装置
- 为了实现GNSS和MINS的超深层次组合，本发明提出一种GNSS/MINS超深组合导航方法，利用INS提供的位置、速度辅助信息，GNSS使用直接位置估计算法估计位置误差、速度误差、时钟误差，以此闭合环路，系统直接以MIM...
- 郭美凤刘刚张嵘崔晓伟包超
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- 组合导航装置
- 本发明提出一种组合导航装置，其中，组合导航装置设置在载体上，其特征在于，包括：导航模块，用于获得GPS观测信息，导航模块包括GPS芯片；测量模块，用于测量载体的惯性导航信息；计算模块，用于将GPS观测信息和惯性导航信息进...
- 郭美凤包超张嵘刘刚
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- 双天线GNSS/INS深组合导航方法及装置
- 本发明提出一种双天线GNSS/INS深组合导航方法及装置，其装置包括：电源模块、微机电惯性测量单元、射频模块、FPGA模块、DSP模块和至少两根天线。根据本装置，在惯性导航系统的辅助下可以有效地降低全球卫星导航系统周跳出...
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- 基于微机械陀螺的寻北研究
- 为了实现低精度微机械陀螺应用于海上寻北，文中提出了一种新的动态寻北方案和解算算法。首先利用连续旋转对陀螺进行调制，将其输出的近似正弦波通过数字BUTTERWORTH低通、高通滤波器滤波，后进行样条插值，再利用最小二乘参数...
- 包超郭美凤陈志勇周斌
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- 一种GNSS/MINS超深组合导航方法、系统及装置
- 为了实现GNSS和MINS的超深层次组合，本发明提出一种GNSS/MINS超深组合导航方法，利用INS提供的位置、速度辅助信息，GNSS使用直接位置估计算法估计位置误差、速度误差、时钟误差，以此闭合环路，系统直接以MIM...
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- 组合导航装置
- 本发明提出一种组合导航装置，其中，组合导航装置设置在载体上，其特征在于，包括：导航模块，用于获得GPS观测信息，导航模块包括GPS芯片；测量模块，用于测量载体的惯性导航信息；计算模块，用于将GPS观测信息和惯性导航信息进...
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- 磁共振质子密度脂肪分数(MRI-PDFF)评估慢性HBV感染者肝脂肪变性及分布特点
- 2024年
- 目的利用磁共振质子密度脂肪分数(MRI-PDFF)评估慢性HBV感染者的肝脂肪变性的程度。方法选择北京清华长庚医院2018年1月—2022年12月门诊或者住院,明确诊断为慢性HBV感染,年龄>16岁的患者。所有患者均在本院行肝脏磁共振检查。依据是否合并肝硬化进行分组,比较患者的各个肝段PDFF值的一致性。使用Kappa一致性检验、组内相关系数(ICC)进行一致性分析。结果纳入76例核苷(酸)类似物经治患者,其中30.26%(23例)合并肝硬化,所有患者的MRI-PDFF算术均值波动在1.49%~30.93%,依据MRI-PDFF≥5%诊断为脂肪肝,38.16%(29例)患者合并脂肪肝。76例患者的全肝PDFF算术均值低于全肝PDFF加权均值,全肝PDFF加权均值、全肝PDFF算术均值、左半肝及右半肝的PDFF算术均值比较,差异无统计学意义(F=0.39,P=0.76)。各个肝段、左/右半肝PDFF算术均值与全肝PDFF加权均值、全肝PDFF算术均值的一致性较强(ICC均>0.75),但右半肝PDFF算术均值与全肝PDFF加权均值的一致性高于左半肝。合并肝硬化组患者在区分脂肪肝诊断的一致性检验方面,Ⅶ段PDFF算术均值与全肝PDFF加权均值一致性差(Kappa=0.39),左半肝、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅷ为中等一致。合并肝硬化的患者Ⅶ段PDFF算术均值与全肝PDFF加权均值一致性最低,Ⅳ段一致性最高。未合并肝硬化的患者Ⅱ段PDFF算术均值与全肝PDFF加权均值一致性最低,Ⅴ段的一致性最高。结论MRI-PDFF评估慢性HBV感染者的肝脂肪变性更全面,合并肝硬化的患者各肝段PDFF算术均值与全肝PDFF加权均值的一致性差异大。
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- 关键词：乙型肝炎病毒脂肪肝
- 用于组合导航系统的动基座对准方法及系统
- 本发明提出一种用于组合导航系统的动基座对准方法及系统。其中，方法包括：S1：获取导航信息和GPS观测信息；S2：建立动基座对准的误差模型；S3：建立卡尔曼观测控制器，其中，卡尔曼观测控制器的工作被划分为多个阶段，且每个阶...
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- MIMU/GPS组合导航系统小型化设计被引量：12
- 2014年
- 为满足小型无人机、手持制导设备及无人探测车等对低成本轻重量导航系统需求,应用MEMS惯性测量单元和GPS接收机模块,完成MIMU/GPS组合导航系统小型化设计。组合导航计算模块基于DSP+FPGA+FLASH设计完成,实现多传感器通信、串并行数据转换及与上位机人机交互等功能。将计算模块、电源模块、MIMU及GPS接收机集成到嵌入式MIMU/GPS组合导航系统中,完成的系统直径80 mm,高度80 mm,质量不超过600 g。对集成后系统进行定点动姿态实验,结果表明:该组合导航系统定点位置测量精度在1 m以内,动姿态测量精度姿态角在0.1°以内,航向角在0.5°以内。
- 包超郭美凤周斌刘刚
- 关键词：MIMU嵌入式系统小型化
