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卢宁
作品数:
14
被引量:9
H指数:1
供职机构:
青岛大学
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
化学工程
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合作作者
张廷鹏
青岛大学
李炜
青岛大学
何春华
青岛大学
胡曼冬
青岛大学
孙琛
青岛大学
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一种多旋翼无人机遥控器
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种多旋翼无人机遥控器,电源模块分别与主控模块、无线模块、摇杆模块和按键模块的电源端口连接以提供电源,主控模块以8位单片机IAP15W4K58S4作为主控核心,通过单片机端口分别与无线模...
张树美
胡曼冬
李炜
卢宁
张廷鹏
一种多旋翼无人机遥控器
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种多旋翼无人机遥控器,电源模块分别与主控模块、无线模块、摇杆模块和按键模块的电源端口连接以提供电源,主控模块以8位单片机IAP15W4K58S4作为主控核心,通过单片机端口分别与无线模...
张树美
胡曼冬
李炜
卢宁
张廷鹏
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一种基于单片机的舵机驱动装置
本发明属于设备驱动技术领域,涉及一种基于单片机的舵机驱动装置,电源模块中的+5和+3.3端口分别与主控模块、串口模块和PWM输出模块中对应的电源端口连接,主控模块中的TXD1端口和RXD2端口与串口模块中的RXD1和TX...
何春华
刘秀云
杨从斌
康丽娟
卢宁
周世昱
张廷鹏
赵越男
文献传递
一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法:(1)电源及稳压电路为控制板各模块提供电源,控制板上电后初始化各模块,若接收到校准信号则对陀螺仪清零,否则主控模块接收来自陀螺仪模块的数据并进行Ka...
高鹏翔
何春华
刘秀云
杨熙鑫
盖绍婷
王美兴
孙琛
卢宁
李炜
张廷鹏
文献传递
风疹毒素E1融合蛋白原核表达克隆的构建与表达
目的:构建风疹病毒E1膜蛋白的原核表达体系,研究制备用于风疹病毒(RV)血清学诊断的基因工程抗原.结论:在原核表达系统中有效表达了保留风疹病毒抗原性的融合蛋白,为制备RV重组抗原提供了方法学基础,并为进一步研制开发新型R...
卢宁
关键词:
风疹病毒
原核表达
融合蛋白
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一种六自由度机械手臂专用舵机驱动装置
本发明属于设备驱动技术领域,涉及一种六自由度机械手臂专用舵机驱动装置,电源模块分别与主控模块、串口模块和PWM输出模块电连接以提供工作电源;主控模块与串口模块电信息连接实现数据通讯功能;PWM输出模块与主控模块电信息连接...
高鹏翔
卢宁
李炜
张廷鹏
赵越男
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板,电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接以提供电源,主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接,用于接受...
何春华
孙志军
于津霞
康丽娟
胡曼冬
崔海荣
张廷鹏
孙琛
卢宁
李炜
文献传递
一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法:(1)电源及稳压电路为控制板各模块提供电源,控制板上电后初始化各模块,若接收到校准信号则对陀螺仪清零,否则主控模块接收来自陀螺仪模块的数据并进行Ka...
高鹏翔
何春华
刘秀云
杨熙鑫
盖绍婷
王美兴
孙琛
卢宁
李炜
张廷鹏
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一种基于WIFI传输的多旋翼飞行器控制装置
本发明属于多旋翼飞行器控制技术领域,涉及一种基于WIFI传输的多旋翼飞行器控制装置,电源模块转换出的电压分别与主控模块中VCC3.3端口、WIFI模块中VCC端口连接以提供电源,主控模块中的PA5、PA6、PA7和PC4...
何春华
毕晓芬
盖绍婷
胡曼冬
卢宁
张余豪
张廷鹏
周世昱
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一种发泡剂发泡过程数字化采样检测装置及方法
本发明提出了一种发泡剂发泡过程数字化采样检测装置及方法,包括:包括:发泡容器、压力传感器和激光传感器和控制装置;所述压力传感器,设置在所述发泡容器的底部,用于实时测量发泡容器内发泡剂发泡过程中的压力数据并传输给控制装置;...
何春华
卢宁
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