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李炜
作品数:
8
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供职机构:
青岛大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张廷鹏
青岛大学
卢宁
青岛大学
孙琛
青岛大学
胡曼冬
青岛大学
何春华
青岛大学
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中文专利
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自动化与计算...
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机构
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青岛大学
作者
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卢宁
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李炜
8篇
张廷鹏
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何春华
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胡曼冬
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孙琛
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康丽娟
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孙志军
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于津霞
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崔海荣
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高鹏翔
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杨熙鑫
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盖绍婷
2篇
张树美
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刘秀云
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王美兴
年份
1篇
2019
2篇
2018
1篇
2017
4篇
2016
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8
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一种六自由度机械手臂专用舵机驱动装置
本发明属于设备驱动技术领域,涉及一种六自由度机械手臂专用舵机驱动装置,电源模块分别与主控模块、串口模块和PWM输出模块电连接以提供工作电源;主控模块与串口模块电信息连接实现数据通讯功能;PWM输出模块与主控模块电信息连接...
高鹏翔
卢宁
李炜
张廷鹏
赵越男
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板,电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接以提供电源,主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接,用于接受...
何春华
孙志军
于津霞
康丽娟
胡曼冬
崔海荣
张廷鹏
孙琛
卢宁
李炜
文献传递
一种多旋翼无人机遥控器
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种多旋翼无人机遥控器,电源模块分别与主控模块、无线模块、摇杆模块和按键模块的电源端口连接以提供电源,主控模块以8位单片机IAP15W4K58S4作为主控核心,通过单片机端口分别与无线模...
张树美
胡曼冬
李炜
卢宁
张廷鹏
一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板,电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接以提供电源,主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接,用于接受...
何春华
孙志军
于津霞
康丽娟
胡曼冬
崔海荣
张廷鹏
孙琛
卢宁
李炜
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一种多旋翼无人机遥控器
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种多旋翼无人机遥控器,电源模块分别与主控模块、无线模块、摇杆模块和按键模块的电源端口连接以提供电源,主控模块以8位单片机IAP15W4K58S4作为主控核心,通过单片机端口分别与无线模...
张树美
胡曼冬
李炜
卢宁
张廷鹏
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法:(1)电源及稳压电路为控制板各模块提供电源,控制板上电后初始化各模块,若接收到校准信号则对陀螺仪清零,否则主控模块接收来自陀螺仪模块的数据并进行Ka...
高鹏翔
何春华
刘秀云
杨熙鑫
盖绍婷
王美兴
孙琛
卢宁
李炜
张廷鹏
文献传递
一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法:(1)电源及稳压电路为控制板各模块提供电源,控制板上电后初始化各模块,若接收到校准信号则对陀螺仪清零,否则主控模块接收来自陀螺仪模块的数据并进行Ka...
高鹏翔
何春华
刘秀云
杨熙鑫
盖绍婷
王美兴
孙琛
卢宁
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
本实用新型属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板,电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接,主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接,主控模块的P6...
何春华
孙志军
于津霞
康丽娟
胡曼冬
崔海荣
张廷鹏
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