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李炜

作品数:8 被引量:0H指数:0
供职机构:青岛大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇旋翼
  • 7篇飞行
  • 5篇旋翼飞行器
  • 5篇四旋翼
  • 5篇四旋翼飞行器
  • 5篇模块式
  • 5篇飞行器
  • 5篇飞行姿态
  • 3篇稳压
  • 3篇稳压电路
  • 3篇无线
  • 3篇无线模块
  • 3篇控制板
  • 3篇PWM信号
  • 2篇旋翼无人机
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控器
  • 2篇上位机
  • 2篇上位机软件
  • 2篇数字PID算...

机构

  • 8篇青岛大学

作者

  • 8篇卢宁
  • 8篇李炜
  • 8篇张廷鹏
  • 5篇何春华
  • 5篇胡曼冬
  • 5篇孙琛
  • 3篇康丽娟
  • 3篇孙志军
  • 3篇于津霞
  • 3篇崔海荣
  • 3篇高鹏翔
  • 2篇杨熙鑫
  • 2篇盖绍婷
  • 2篇张树美
  • 2篇刘秀云
  • 2篇王美兴

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
一种六自由度机械手臂专用舵机驱动装置
本发明属于设备驱动技术领域,涉及一种六自由度机械手臂专用舵机驱动装置,电源模块分别与主控模块、串口模块和PWM输出模块电连接以提供工作电源;主控模块与串口模块电信息连接实现数据通讯功能;PWM输出模块与主控模块电信息连接...
高鹏翔卢宁李炜张廷鹏赵越男
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板,电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接以提供电源,主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接,用于接受...
何春华孙志军于津霞康丽娟胡曼冬崔海荣张廷鹏孙琛卢宁李炜
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一种多旋翼无人机遥控器
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种多旋翼无人机遥控器,电源模块分别与主控模块、无线模块、摇杆模块和按键模块的电源端口连接以提供电源,主控模块以8位单片机IAP15W4K58S4作为主控核心,通过单片机端口分别与无线模...
张树美胡曼冬李炜卢宁张廷鹏
一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板,电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接以提供电源,主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接,用于接受...
何春华孙志军于津霞康丽娟胡曼冬崔海荣张廷鹏孙琛卢宁李炜
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一种多旋翼无人机遥控器
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种多旋翼无人机遥控器,电源模块分别与主控模块、无线模块、摇杆模块和按键模块的电源端口连接以提供电源,主控模块以8位单片机IAP15W4K58S4作为主控核心,通过单片机端口分别与无线模...
张树美胡曼冬李炜卢宁张廷鹏
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法:(1)电源及稳压电路为控制板各模块提供电源,控制板上电后初始化各模块,若接收到校准信号则对陀螺仪清零,否则主控模块接收来自陀螺仪模块的数据并进行Ka...
高鹏翔何春华刘秀云杨熙鑫盖绍婷王美兴孙琛卢宁李炜张廷鹏
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法
本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制方法:(1)电源及稳压电路为控制板各模块提供电源,控制板上电后初始化各模块,若接收到校准信号则对陀螺仪清零,否则主控模块接收来自陀螺仪模块的数据并进行Ka...
高鹏翔何春华刘秀云杨熙鑫盖绍婷王美兴孙琛卢宁李炜张廷鹏
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一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板
本实用新型属于无人机控制技术领域,涉及一种用于四旋翼飞行器的模块式控制板,电源及稳压电路分别与主控模块、无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接,主控模块分别与无线模块、陀螺仪模块和电机及驱动模块电连接,主控模块的P6...
何春华孙志军于津霞康丽娟胡曼冬崔海荣张廷鹏孙琛卢宁李炜
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共1页<1>
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