娄志峰
- 作品数：129 被引量：197H指数：7
- 供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 径向可调式分度盘及其调整方法
- 本发明公开了一种径向可调式分度盘及其调整方法。其特征是该径向可调式分度盘安装轮毂上有一个圆度不大于1μm的径向参考基准面及四个均匀分布的螺钉孔；分度盘安装孔径与分度盘安装轴径向约有1mm的间隙。调整时，首先使用分度盘分度...
- 凌四营王立鼎马勇娄志峰
- 文献传递
- 一种用于齿轮齿距偏差测量的测头自动重复定位装置
- 本发明公开了一种用于齿轮齿距偏差测量的测头自动重复定位装置，用于齿轮齿距测量时，测头位置的精确重复定位。该装置由测头、弹簧片支架、弹簧钢丝、螺母、上座、定位螺钉、转轴、挡块、下座、定位销组成；其中弹簧片支架由双金属片夹持...
- 娄志峰王立鼎王晓东马勇贺海钊
- 文献传递
- 三维激光球杆仪的系统误差分析与补偿被引量：6
- 2020年
- 三维激光球杆仪是自研发的一种被动式激光跟踪仪,为了提高其测量精度,该文系统地分析了其主要误差源及补偿方法。首先,通过误差源分析,基于多体系统误差建模理论对仪器进行精度建模;其次,针对误差补偿模型,提出了简单有效的模型参数测量方法,即多齿分度台和光电自准直仪标定二维转台两测角误差,正倒镜法测量两旋转轴的不相交度,精密三轴机床测量轴系不垂直度误差;最后,完成精度补偿验证。实验结果表明,在有效测量范围内,补偿后的垂直度误差从120μm减小到28μm,X轴定位误差从20μm减小到8μm,Z轴定位误差从60μm减小到25μm。研究表明该补偿方法在不改变硬件结构的基础上能有效提高仪器的精度。
- 徐良娄志峰田雨辰李影王立鼎
- 关键词：激光跟踪仪参数识别
- 利用少槽数分度盘加工多齿数齿坯的工艺方法
- 本发明公开了一种利用少槽数分度盘加工多齿数齿坯的工艺方法，其特征在于，首先加工出齿坯的一组同名齿面为基准齿面，然后根据待加工齿面与基准齿面齿距偏差代数和之差的平均值来确定同名齿面中另一组齿面的加工余量并完成该齿面的精加工...
- 凌四营娄志峰王立鼎
- 文献传递
- 过盈连接组件超声辅助压装装置及技术被引量：1
- 2017年
- 过盈组件通常采用压入式方法装配,装配过程中组件界面间摩擦力大,磨损严重,导致装配后连接力小。为了克服上述缺点,提出了一种超声辅助压装技术,详细介绍了过盈连接组件超声辅助压装装置,并选用了三组不同过盈量的试件,分别进行普通压入式装配和超声辅助压装实验,并通过压出实验测量组件的连接力。试验表明,采用超声辅助压装技术能显著降低过盈组件压装过程中的界面摩擦力,并且过盈量越小,超声辅助压装产生的减摩效应越明显。当过盈量为12μm时,引入超声振动冲击后的宏观摩擦力可减小到普通压装的70.85%。相比于普通压装,超声辅助压装后的过盈连接组件,其连接性能显著提高。通过扫描电镜观察压装完成后的组件界面,发现超声辅助压装能够有效减小界面材料损失。
- 许崇林娄志峰王兴远王晓东
- 关键词：过盈减摩
- 基于电涡流传感器的机床导轨运动误差在机测量方法被引量：1
- 2022年
- 机床导轨运动时产生6个自由度的误差,在机检测其多自由度误差一直是难点。本文提出了一种嵌入电涡流位移传感器的直线导轨多自由度误差在机测量方法,在机测量导轨的两个直线度和滚动角。研究了参考基准的参考面误差以及安装平行度误差对测量结果的影响,提出了标定和补偿方法。并通过该装置的静态与动态对比实验表明,导轨行程200 mm时,直线度误差的对比残差为±3.7μm,滚动角的对比残差为±5″。证实该装置可有效测量导轨运动误差,为多自由度在机测量系统的发展提供了研究基础。
- 殷骁张记云娄志峰
- 关键词：电涡流传感器直线导轨多自由度在机测量
- 一种精密二维转台轴间位置误差的测量装置及方法
- 一种精密二维转台轴间位置误差的测量装置及方法，属于精密测量领域。所述的测量装置包括半导体激光器、光源固定基座、二维位置传感器、传感器固定座、连接板、二维角度调整架和XZ两轴平移升降台。所述的测量方法是使用固定在二维转台俯...
- 娄志峰高瑞张记云范光照
- 文献传递
- 谐波减速器转矩原位测量及误差补偿
- 2024年
- 为实现协作机器人精准力控,利用谐波减速器柔轮变形研制了一种原位集成转矩传感器。提出了基于傅里叶级数模型的剩余纹波补偿方法提高测量精度。提出了基于傅里叶级数模型的剩余纹波补偿方法提高测量精度。首先,分析了柔轮底部应变规律,通过正弦叠加的原理设计了应变敏感栅结构;然后建立纹波与波发生器角度之间的傅里叶级数模型,补偿剩余纹波;最后,研制了测试平台进行加载测试,结果表明,在波发生器静止状态下施加瞬时激励和阶跃负载,自制转矩传感器与标准转矩传感器输出误差为0.988%和0.253%;在波发生器旋转状态下施加阶梯变化、正弦变化、正弦变化过程中人为碰撞三种形式的负载,自制转矩传感器与标准转矩传感器输出误差为3.822%,4.247%和4.456%。本文提出的补偿方法能有效降低剩余纹波对传感器输出的干扰,有利于推动关节转矩精准测量的实现。
- 高海龙沈文强杜志杰曹嘉鋆王晓东娄志峰
- 关键词：转矩传感器谐波减速器傅里叶级数误差补偿
- 圆光栅配合自准直仪测量主轴径向运动误差被引量：9
- 2019年
- 提出一种在线非接触式测量主轴径向回转误差的方法,为验证其准确性,搭建了主轴回转误差测量装置并进行了比对实验。该方法主要由圆光栅、读数头、环形平面镜以及激光自准直仪组成。首先,将圆光栅及环形平面镜安装在主轴上,并在双顶尖装置中将光栅安装偏心误差和平面镜与主轴不垂直误差进行标定。然后,将主轴安装在转台上,双读数头对径安装,自准直仪安装在平面镜下方。在主轴回转过程中,双读数头圆光栅可以测得主轴径向运动误差,自准直仪可以测得主轴径向运动误差方向上的偏摆角误差。最后,根据主轴上一点的径向运动误差及其在此方向上的偏摆角误差便可以计算出主轴轴向各个点的径向回转误差。设计了比对实验,结果表明在主轴径向回转误差为±12μm时,本方法与传统单向法比对残差在1μm以内。本文提出的主轴径向回转误差测量方法可以应用到精密主轴回转类装置中,实现在线检测主轴径向回转误差的目的。此外,该方法无需采用标准球,不受轴表面粗糙度、圆度等的影响。
- 娄志峰郝秀朋刘力王晓东
- 关键词：圆光栅自准直仪
- 一种基于超声减摩效应的陀螺转子质心位置精密调整装置及方法
- 本发明公开了一种基于超声减摩效应的陀螺转子质心位置精密调整装置及方法，属于精密机械微小位移调整领域。本发明通过在调整螺钉与陀螺仪夹具之间加入超声波换能器，在调整过程中，超声波换能器将超声振动传递给调整螺钉，此时由于调整螺...
- 娄志峰王晓东张锋魏超
- 文献传递
