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孙凯

作品数：59 被引量：13H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 18篇水下
  • 10篇水下机器
  • 10篇水下机器人
  • 10篇机器人
  • 9篇海底
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机构

  • 59篇中国科学院
  • 4篇中国科学院研...
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇江汉石油钻头...

作者

  • 59篇孙凯
  • 41篇李智刚
  • 31篇秦宝成
  • 15篇李默竹
  • 14篇梁洪光
  • 13篇任福琳
  • 11篇何震
  • 6篇梁保强
  • 5篇何立岩
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  • 3篇谷海涛
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  • 2篇朱兴华
  • 2篇郭威
  • 2篇于开洋
  • 2篇刘开周
  • 2篇冯迎宾
  • 2篇韩晓军
  • 1篇吴文
  • 1篇袁宗轩

传媒

  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇第三届全国虚...
  • 1篇电力系统自动...
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇海洋技术学报
  • 1篇水下无人系统...

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 8篇2014
  • 7篇2013
  • 3篇2012
  • 7篇2011
  • 5篇2010
  • 7篇2009
  • 1篇2008
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法及装置
本发明涉及一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法，以矢量布置推进器推力分配能耗矩阵作为计算推力的依据；通过极值理论计算最小能耗的推力分配结果；通过推力/电压转换方法将计算得到的分配结果转化为实际控制电压；通过尖峰值...
李智刚孙凯秦宝成何震
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一种以太网数据采集传输方法及系统
本发明涉及实时数据采集技术，具体地说是一种基于以太网和可编程控制器PLC技术的分布式、网络化、可扩展、实时采集和传输数据的以太网数据采集传输方法及系统。以可编程控制器作为数据采集、通讯的控制设备，自身带有以太网控制器，采...
孙凯李智刚秦宝成郭威刘开周崔胜国
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一种适用于海底长期观测的视频采集、存储装置
本实用新型公开一种可用于海底长期观测的耐压10MPa的海底摄像系统的装置，也是一种适用于海底长期观测的视频采集、存储装置。在水下部分包括水下摄像机和水下电子舱，水下电子舱通过8芯水密接插件连接水下电子舱壳体的内部和外部；...
李智刚孙凯秦宝成何震何立岩李默竹
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一种应用于模拟水压试验装置内的可控式试验平台
本发明涉及试验平台，具体地说是一种应用于模拟水压试验装置内的可控式试验平台，包括摄像照明集成平台、水密电子舱及计算机控制平台，摄像照明集成平台包括平台主支架、水下灯及水下摄像机，水下灯及水下摄像机分别安装在平台主支架上，...
梁洪光任福琳孙凯高世阳
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水下电子模块控制系统设计及应用被引量：1
2018年
针对水下生产系统的工作特点,设计了一种具有多个控制通道及检测功能的SEM。模块内集成嵌入式控制器及功能电路,并通过水密电缆与外部的执行机构和传感器相连接。模拟试验证明,整个系统运行状态稳定,可以实现在水下对外部设备的电能供给和实时操控,以及对温度、压力等典型环境参数的采集处理。
李默竹孙凯梁保强秦宝成梁洪光吴文宋安阳
关键词：水下生产系统硬件系统
水下光电分离舱
本实用新型涉及海底观测网设备，具体地说是一种水下光电分离舱，包括结构框架、海缆承力端头及光电分离舱，其中海缆承力端头安装在结构框架上，海缆受力由该结构框架承担，去掉钢丝铠装护套的光电复合缆在所述结构框架内盘绕；所述光电分...
何震李智刚孙凯任福琳梁洪光李默竹
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一种姿态显示系统
本实用新型涉及一种姿态显示系统。包括姿态传感器、RS232/RS485转换器、RS485/RS232转换器和上位机；其中，姿态传感器的输入端采集物体姿态信息，输出端与RS232/RS485转换器相连，将采集到的姿态信息经...
孙凯李智刚秦宝成
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一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法
本发明涉及一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法，为海底观测网接驳盒内部的控制设备以及挂接在接驳盒外部的测量仪器提供并分配所需电能。包括控制器、电源转换电路、储能电池组、电源分配电路、检测及保护电路。控制器负责整个供电...
李默竹孙凯秦宝成于开洋任福琳梁洪光
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海底观测网主接驳盒结构
本实用新型涉及海底观测设备，具体地说是一种海底观测网主接驳盒结构，包括彼此可拆卸连接的分离段及底框架，分离段包括分离段基本框架和浮力材，分离段基本框架内分别安装有电子舱及高低压变换舱，在分离段基本框架上分别安装有水下可插...
何震李智刚何立岩秦宝成孙凯孙天俊
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一种基于PLC的可控数据流多点数据采集装置
本实用新型公开一种基于PLC的可控数据流多点数据采集装置。包括一台工控机，通过交换机连接至少一台PLC，为每一台PLC编号，且编号唯一，作为区分不同PLC的标志；为每一台PLC开辟线程池，用于处理不同的PLC的数据通讯；...
孙凯李智刚秦宝成
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