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秦宝成

作品数：36 被引量：22H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇数据采集
  • 6篇水下
  • 6篇接驳
  • 6篇海底
  • 6篇串行
  • 5篇低压
  • 5篇逻辑控制
  • 5篇机器人
  • 4篇电路
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇工控
  • 4篇工控机
  • 3篇多点数据采集
  • 3篇矢量
  • 3篇数据流
  • 3篇数据通讯
  • 3篇通讯数据
  • 3篇推进器
  • 3篇推力

机构

  • 36篇中国科学院
  • 4篇中国科学院研...
  • 1篇江汉石油钻头...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 36篇秦宝成
  • 31篇孙凯
  • 26篇李智刚
  • 9篇李默竹
  • 8篇何震
  • 5篇何立岩
  • 4篇梁洪光
  • 4篇于开洋
  • 4篇郑荣
  • 3篇张吉忠
  • 3篇梁保强
  • 2篇崔胜国
  • 2篇郭威
  • 2篇刘开周
  • 2篇冯迎宾
  • 2篇任福琳
  • 1篇于闯
  • 1篇吴文
  • 1篇袁宗轩
  • 1篇燕奎臣

传媒

  • 2篇机械设计与制...
  • 1篇电力系统自动...
  • 1篇机器人
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
  • 3篇2012
  • 5篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2001
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水面救助机器人被引量：12
2001年
本文介绍一种能在恶劣海况下 ,向遇险船舶送递导引缆绳和向落水人员快速送递救生圈的水面救助机器人 .该机器人具有抗涌浪能力强、体积小、重量轻、速度快以及机动灵活的特点 。
燕奎臣袁学庆秦宝成
关键词：水面救助机器人控制系统无线电遥控海难救助
一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法及装置
本发明涉及一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法及装置，方法为：以矢量布置推进器推力分配能耗矩阵作为计算推力的依据；通过极值理论计算最小能耗的推力分配结果；通过尖峰值去除方法去除不正常数据，得到正常范围内的推进器控...
李智刚孙凯秦宝成何震
文献传递
一种适用于海底长期观测的视频采集、存储方法及装置
本发明公开一种可用于海底长期观测的耐压10MPa的海底摄像系统的构建方法、数据流控制方法及装置。在水下部分包括水下摄像机和水下电子舱，水下电子舱通过8芯水密接插件连接水下电子舱壳体的内部和外部；水下摄像机通过RS232端...
李智刚孙凯秦宝成何震何立岩李默竹
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一种数据采集装置
本实用新型公开一种数据采集装置，装置包括：由第一～二模拟量采集电路和第一～二模拟量输出电路组成的模拟量处理模块，分别与工业信号及外部受控设备相连；由第一～二离散量采集电路和第一～二离散量输出电路组成的离散量处理模块，分别...
孙凯秦宝成
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一种用于AUV的水下充电装置及控制方法
本发明涉及一种用于AUV的水下充电装置及方法，装置包括充电电源、测试电路、控制器、驱动器电路、IGBT功率开关、硬件保护电路、二极管、继电器、电压和电流传感器。方法包括自动调节充电过程的逻辑控制和算法。本发明可以根据实际...
李默竹郑荣梁保强张吉忠秦宝成于开洋
一种单串口多组数据涌入的同步协调处理方法及装置
本发明涉及一种单串口多组数据涌入的同步协调处理方法及装置，方法为：按照不同串口设备的数据重要性将数据划分为不同的优先级；采用windows定时器周期性触发数据读取，周期长短可随具体应用场合对实时性的要求而变化；按照优先级...
孙凯李智刚秦宝成
一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法及装置
本发明涉及一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法，以矢量布置推进器推力分配能耗矩阵作为计算推力的依据；通过极值理论计算最小能耗的推力分配结果；通过推力/电压转换方法将计算得到的分配结果转化为实际控制电压；通过尖峰值...
李智刚孙凯秦宝成何震
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一种以太网数据采集传输方法及系统
本发明涉及实时数据采集技术，具体地说是一种基于以太网和可编程控制器PLC技术的分布式、网络化、可扩展、实时采集和传输数据的以太网数据采集传输方法及系统。以可编程控制器作为数据采集、通讯的控制设备，自身带有以太网控制器，采...
孙凯李智刚秦宝成郭威刘开周崔胜国
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一种适用于海底长期观测的视频采集、存储装置
本实用新型公开一种可用于海底长期观测的耐压10MPa的海底摄像系统的装置，也是一种适用于海底长期观测的视频采集、存储装置。在水下部分包括水下摄像机和水下电子舱，水下电子舱通过8芯水密接插件连接水下电子舱壳体的内部和外部；...
李智刚孙凯秦宝成何震何立岩李默竹
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一种用于AUV的水下充电装置及控制方法
本发明涉及一种用于AUV的水下充电装置及方法，装置包括充电电源、测试电路、控制器、驱动器电路、IGBT功率开关、硬件保护电路、二极管、继电器、电压和电流传感器。方法包括自动调节充电过程的逻辑控制和算法。本发明可以根据实际...
李默竹郑荣梁保强张吉忠秦宝成于开洋
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