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张国英

作品数:22 被引量:75H指数:5
供职机构:广东工业大学机电工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目NSFC-广东联合基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 18篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 11篇机械工程
  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇理学

主题

  • 9篇机器人
  • 8篇并联机构
  • 5篇球面
  • 5篇DELTA
  • 4篇动力学
  • 4篇并联机器
  • 4篇并联机器人
  • 3篇运动学
  • 3篇球面并联机构
  • 2篇动平台
  • 2篇旋量
  • 2篇矢量
  • 2篇四自由度
  • 2篇四自由度并联...
  • 2篇梯度矢量流
  • 2篇球铰
  • 2篇自由度并联机...
  • 2篇腕部
  • 2篇力矩
  • 2篇解耦

机构

  • 22篇广东工业大学
  • 3篇长江大学
  • 1篇广东商学院
  • 1篇仲恺农业工程...
  • 1篇广东省智能制...
  • 1篇广东技术师范...

作者

  • 22篇张国英
  • 9篇刘冠峰
  • 7篇管贻生
  • 3篇廖亚军
  • 2篇陈新
  • 2篇骆少明
  • 2篇史振灵
  • 2篇吴鸿敏
  • 1篇张湘伟
  • 1篇陈炜楠
  • 1篇贺春华
  • 1篇苏满佳
  • 1篇梁亮
  • 1篇黄曼慧
  • 1篇谢庆华
  • 1篇吕文阁
  • 1篇唐鹏
  • 1篇成思源
  • 1篇刘怀海
  • 1篇肖雪

传媒

  • 4篇机床与液压
  • 4篇机械设计与制...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇机器人
  • 2篇机械工程与自...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇广东工业大学...

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 8篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2009
  • 1篇2008
22 条 记 录,以下是 1-10
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