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张宽

作品数：12 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：教育部长江学者奖励计划国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学

主题

  • 8篇热管
  • 8篇传热
  • 8篇传热管
  • 7篇机器人
  • 6篇蒸汽发生器
  • 4篇蒸汽发生器传...
  • 3篇内孔
  • 2篇多规格
  • 2篇应力
  • 2篇预应力
  • 2篇预应力混凝土
  • 2篇预应力混凝土...
  • 2篇载力
  • 2篇正截面
  • 2篇正截面承载力
  • 2篇设备维修
  • 2篇四足机器人
  • 2篇爬行机器人
  • 2篇外缸
  • 2篇截面

机构

  • 12篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国建筑科学...

作者

  • 12篇张宽
  • 10篇樊继壮
  • 10篇赵杰
  • 2篇李戈
  • 2篇刘刚峰
  • 2篇李长乐
  • 2篇王奕
  • 1篇郑文忠
  • 1篇于璇
  • 1篇景燕飞
  • 1篇赵基达

传媒

  • 1篇建筑科学

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
PC钢棒预应力混凝土板正截面承载力试验研究
PC钢棒是近年来我国开发的一种新型中等强度(800MPa和970MPa)钢材。在中等跨度混凝土板中，配置高强预应力钢绞线会造成配筋间距过大，裂缝难以控制等现象，或因配筋率较大使得钢绞线材料性能不能充分发挥;配置普通钢筋会...
张宽
关键词：PC钢棒预应力混凝土板正截面承载力抗压强度
传热管检修机器人的快速碰撞检测方法、系统及设备
传热管检修机器人的快速碰撞检测方法、系统及设备，属于机器人碰撞检测技术领域。为了解决现有的传热管检修机器人的碰撞检测方法不能在保证碰撞检测正确率的基础上很好的兼顾到计算速度的问题。本发明首先根据传热管检修机器人结构，将机...
于璇樊继壮徐碧莹林靖涵张宽赵杰
一种用于蒸汽发生器传热管检修的机器人
一种用于蒸汽发生器传热管检修的机器人，本发明涉及一种爬行机器人，本发明的目的是为了解决现有爬行机器人构型的SG传热管检修机器人运动方式不够灵活、结构适应性较差的问题，它包括基座模块、行走模块和工具模块；行走模块安装在基座...
樊继壮邢真铭赵杰徐碧莹张宽
蒸汽发生器管板四足机器人的运动规划方法及设备
蒸汽发生器管板四足机器人的运动规划方法及设备，属于核工业蒸汽发生器四足机器人运动规划技术领域。为了解决现有的机器人检修蒸汽发生器管板时存在规划效率低的问题，以及规划方案的执行成功率有待于提高的问题。本发明首先进行遍历搜索...
张学贺徐碧莹樊继壮刘刚峰李长乐张宽邢真铭赵杰
PC钢棒预应力混凝土板力学性能试验研究被引量：1
2013年
为研究配置PC钢棒预应力混凝土板的力学性能,开展了28块PC钢棒预应力混凝土单向板三分点静载试验,测得了各试验板的荷载—位移曲线、裂缝分布及开展、开裂弯矩和极限弯矩等数据。试验结果表明,PC钢棒与混凝土粘结可靠,试验板的位移延性系数大于2.02。基于试验结果,建立了压区混凝土应变梯度影响系数和PC钢棒应力变化系数的计算公式,提出了PC钢棒预应力混凝土板正截面承载力、短期刚度和裂缝宽度计算方法。
郑文忠赵基达张宽景燕飞
关键词：PC钢棒预应力混凝土板正截面承载力短期刚度裂缝
一种用于多规格蒸汽发生器传热管检修的足式机器人
一种用于多规格蒸汽发生器传热管检修的足式机器人，本发明涉及一种检修机器人，本发明的目的在于解决现有爬行式SG传热管检修机器人运动方式不够灵活、结构适应性较差的问题，它包括基座模块、作业臂模块和四个腿部模块；基座模块包括基...
樊继壮张宽张学贺邢真铭徐碧莹欧越赵杰
一种模块化旋转式传热管内孔夹持机构
一种模块化旋转式传热管内孔夹持机构，本发明涉及一种夹持机构，本发明的目的在于解决现有传热管内孔夹持机构无法进行被动旋转、不能适应多种孔径传热管、面对复杂环境不能可靠夹持的问题，它包括夹爪模块、驱动模块和夹爪安装座；夹爪模...
樊继壮张宽张学贺邢真铭徐碧莹欧越赵杰
一种用于多规格蒸汽发生器传热管检修的足式机器人
一种用于多规格蒸汽发生器传热管检修的足式机器人，本发明涉及一种检修机器人，本发明的目的在于解决现有爬行式SG传热管检修机器人运动方式不够灵活、结构适应性较差的问题，它包括基座模块、作业臂模块和四个腿部模块；基座模块包括基...
樊继壮张宽张学贺邢真铭徐碧莹欧越赵杰
文献传递
一种传热管检修定位内孔夹紧机构
一种传热管检修定位内孔夹紧机构，本发明涉及一种夹紧机构，本发明的目的是解决现有的内孔夹紧机构多采用弹性体结构，对材料的加工处理要求较高，制造困难，大多机构的气管位置不集中，结构不够紧凑的问题，它包括外缸、内缸和夹爪，夹爪...
樊继壮邢真铭王奕张宽李戈赵杰
文献传递
一种传热管检修定位内孔夹紧机构
一种传热管检修定位内孔夹紧机构，本发明涉及一种夹紧机构，本发明的目的是解决现有的内孔夹紧机构多采用弹性体结构，对材料的加工处理要求较高，制造困难，大多机构的气管位置不集中，结构不够紧凑的问题，它包括外缸、内缸和夹爪，夹爪...
樊继壮邢真铭王奕张宽李戈赵杰
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