梅志千
- 作品数：51 被引量：208H指数：8
- 供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 一阶系统模型参考自适应辨识及位置控制
- 2024年
- 针对新建系统或负载变化导致的模型参数不确定问题,对交流伺服系统进行研究,提出模型参考自适应辨识(model reference adaptive identification,MRAI)算法,对一阶系统模型参数进行在线辨识。首先对一阶系统进行数学模型构建,然后根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定理论选择参考模型,并设计自适应控制律,在此基础上对一阶系统进行模型参数在线辨识。当参数收敛后,根据系统要求的自然频率和阻尼比,在线设计位置控制器参数,并进行跟踪定位控制。仿真和实验结果表明,模型参考自适应在线辨识算法能快速精准地辨识出系统模型参数,通过在线设计控制器参数实现了对参考信号的快速跟踪。
- 李向国刘向红梅志千朱灯林
- 关键词：交流伺服系统稳定分析位置控制
- 基于PreScan软件的交叉路口防碰撞控制系统仿真被引量：5
- 2014年
- 汽车主动安全避撞是基于传感技术和电子技术的新兴技术。在交叉路口汽车主动安全防碰撞系统地开发中,利用PreScan软件能够建立典型的交叉路口虚拟交通场景、添加需要的传感器,再通过控制算法添加控制模块就能进行交叉路口汽车自动驾驶过程的仿真实验,能缩短避撞系统的开发周期、降低开发成本和减小试验的危险性。
- 郭路兵梅志千贺勇
- 关键词：防碰撞仿真
- 交流伺服系统的鲁棒性设计被引量：8
- 2007年
- 研究了基于交流异步电机的伺服系统的鲁棒性设计问题。在采用频率响应法辨识出异步电机模型参数的基础上,利用干扰观测器对交流伺服系统中由模型参数变化、载荷改变等产生的干扰加以估计,并将其作为补偿信号反馈到输入端。研究表明采用干扰观测器的交流伺服系统具有较强的鲁棒性。
- 王永秀梅志千熊田忠桑元俊
- 关键词：交流伺服系统频率响应法干扰观测器鲁棒性
- 倒立摆伺服系统中的干扰补偿控制被引量：3
- 2008年
- 研究了基于交流永磁同步电动机的倒立摆伺服系统的干扰补偿控制问题。在采用频率响应法辨识出电机速度环模型参数的基础上,利用干扰观测器对倒立摆伺服系统中由系统参数变化、机械非线性等产生的干扰加以估计,并将其作为补偿信号反馈到输入端。实验结果表明,采用干扰观测器的倒立摆伺服系统具有较强的鲁棒性。
- 李向国梅志千王永秀
- 关键词：频率响应法干扰观测器
- 一种新型滤芯检测机器人控制系统的设计被引量：2
- 2002年
- 讨论了一种新型滤芯检测机器人控制系统的设计。控制系统硬件用高精度步进电机加上驱动器 ,其他控制功能在上层软件中实现 ,滤芯检测机器人的末端速度采用了双梯形升降速规律 ,很好利用了电机的工作频率特性。控制系统软件基于Windows98操作系统平台 ,用VC6 .0开发 ,为保证其实时性 ,控制软件采取了多线程实时优先级的策略。整套控制系统具有硬件成本低 ,系统操作方便的特点 ,在一定检测精度下是一种理想的选择。
- 梅志千杨汝清
- 关键词：控制系统实时性SCARA机器人
- RTLinux环境下的雕刻控制系统被引量：2
- 2005年
- 在实时控制理论的基础上,结合雕刻控制系统的具体情况,探讨单处理器模式下雕刻机的运动控制方法,构造出一套由I/O接口电路、RTLinux实时内核、Linux系统、控制软件等组成的基于RTLinux的雕刻控制系统.
- 吴功才吴功兴梅志千
- 关键词：RTLINUXLINUX实时控制实时内核
- 交流异步电机数字调速系统的设计
- 2006年
- 利用DSP设计了高性能数字调速系统,该系统采用转子磁场定向的控制方式和SPWM变压变频方法,实现了交流异步电机调速系统的数字化.实验结果表明该系统控制精度高,运行稳定,符合一般的工业控制要求.
- 郑洁梅志千熊田忠肖胜
- 关键词：转子磁场定向PI调节器SPWM
- 一种基于OtoStudio的数控系统文件读写功能的软件开发被引量：3
- 2019年
- 针对目前传统数控软件移植性、扩展性差,程序编写效率效率低等问题,对伺服压力机数控系统的文件读写模块进行了研究。提出了一种基于IEC61131-3工业控制语言标准的程序设计方法,对伺服压力机数控系统的文件读写功能进行了设计;在对读写文件的内容格式进行分析的基础上,选择Oto Studio软件作为开发平台,采用结构化文本编程语言和模块化的设计方法,对文件读写模块进行了编程,开发出了一种基于Oto Studio的数控系统文件读写软件,并在伺服压力机硬件平台上进行了文件读取和写入功能测试。研究结果表明:基于Oto Studio开发平台编写的文件读写模块,成功实现了工艺文件读写,执行速度快;基于模块化设计的程序逻辑简单、扩展性好、可移植性强,具有较高的实际应用价值。
- 胡春晓梅志千李向国
- 关键词：文件读写模块化设计数控系统
- 基于MRDS的清洁机器人室内路径规划算法的仿真实现被引量：1
- 2014年
- 针对目前室内清洁机器人的路径规划算法理论研究较多,而难以应用于实践的问题,建立了清洁机器人相对定位的数学模型,通过使用清洁机器人的迂回式路径规划、回字形路径规划、包围式路径规划和启发式路径规划算法进行了研究,分析了路径规划算法的具体实现过程。利用微软机器人开发平台(MRDS),使用可视化编程语言(VPL),对4种路径规划算法进行仿真实验。对启发式路径规划中激光测距仪的返回数据进行了分析,将单位时间内各路径规划算法的转弯角度作为评价算法优劣的标准,比较了各路径规划算法的优缺点。研究结果表明,启发式路径规划中,清洁机器人能够根据当前的环境信息选择最佳路径,相同时间内所用转弯角度最少,该算法优于其他算法,具有一定的推广价值。
- 尹力伟梅志千谢保春李向国
- 关键词：激光测距仪可视化编程语言
- AutoCAD用户级系统界面设计
- 1998年
- 结合可控气弹簧CAD系统的界面设计介绍了AutoCAD二次开发语言ADS及DCL,重点分析了高级接口对话框的设计与实现.
- 梅志千郑长宏
- 关键词：AUTOCADC语言程序语言
