殷际英
- 作品数：43 被引量：90H指数：6
- 供职机构：北方工业大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学动力工程及工程热物理更多>>
- 阴极板上电沉积金属层的剥离方法和装置
- 一种从阴极板上剥离电沉积金属层特别是电沉积锌层的多片式剥离装置方法和装置。其主要特征是在电沉积金属层上边缘开口和借助刀具微幅振动的动力式剥离。它由阴极板导向机构、电沉积金属层开口机构、动力式剥离机构和机座组成。它有结构简...
- 殷际英
- 文献传递
- 工程计算专用程序与AutoCAD2000之间的图形文件转换研究被引量：6
- 2002年
- 介绍一种可用于在 Auto CAD2 0 0 0图形空间与工程计算专用程序之间实现 DXF格式文件的图形转换方法 ,该方法利用了 C++流类库技术 ,简单高效地实现了上述操作 ,并给出了应用实例 .
- 殷际英
- 关键词：AUTOCAD2000
- NuGraf在OpenGL多关节机器人虚拟建模中的应用
- 机器人三维图形仿真是离线控制系统开发的关键,为了建立逼真的实验机器人模型以及达到更为理想的运动仿真效果,采用第3方软件NuGraf,对模型Pro/E.SLP‘RenderFile,file格式进行格式转化,生成OpenG...
- 赖锡煌殷际英任利伟
- 关键词：SLP机器人三维图形仿真
- 文献传递
- 测量机件径向尺寸及其加工精度的量具
- 一种利用斜面原理将径向长度转换成放大了的轴向长度设计而成的不仅可测量机件径向尺寸且可直接测量其加工精度的量具。它结构简单，测量简便、快速、准确，特别适用于大批量机件径向尺寸的测定及其加工精度的检测。
- 殷际英
- 文献传递
- 机器人离线编程系统运动误差分析被引量：5
- 2011年
- 在ADAMS平台上对HP6机器人进行虚拟环境下的运动仿真,并通过Matlab建立机器人所识别的脉冲数据与各关节转角数据的关系。通过对ADAMS平台下虚拟机器人与真实机器人的运动精度进行误差分析与补偿,开展对转换误差的定性与定量研究,为优化离线编程系统转换精度提供一定的依据。
- 殷际英尹峰
- 关键词：机器人ADAMS离线编程
- 多关节机器人运动学和动力学分析被引量：11
- 2005年
- 设计6自由度通用操作臂机器人系统的关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析,并建立相应的动力学模型。文中以北方工业大学自主研发的教学机器人为例,详细描述了关节型机器人的运动学和动力学模型的建立,这对开发该类型机器人系统将有重要的参考价值。
- 赖锡煌殷际英高勇
- 关键词：教学机器人运动学分析动力学建模
- 一种结合动力学分析的机器人离线编程技术研究
- 2008年
- 在ADAMS平台上对HP6机器人进行虚拟环境下按给定轨迹曲线的运动仿真,从获取的各关节转角和力矩数据中分析找出其力矩超限点,在不改变机器人手部位姿和轨迹曲线的条件下,通过人工调整相应关节的转角,降低关节负载,修正由离线编程系统生成的同一任务机器人程序的相应代码,实现了使机器人在保持各关节力矩值处于安全水平下的轨迹规划和离线编程,并给出了应用实例。
- 殷际英冷淑妍
- 关键词：机器人离线编程ADAMS
- 弹性问题边界元法中内点应力的差分解被引量：2
- 1989年
- 在弹性问题的边界元法中,内点应力算式较内点位移算式要复杂得多.因此增加了计算的工作量和难度,并且所计算的内点位移和应力数目的增加,还将影响到计算工作的经济性.本文尝试推出一种以边界元结合应变差分的方法,可以将内点应力的计算转化为对该内点及其两个邻点处位移的计算,从而使应力计算过程得以简化.本文还证明,通过适当选取内点及其两个邻点的间距,将使所求得的应力精度不低于由边界元法计算而得到的同一内点处的位移精度.
- 殷际英
- 关键词：弹性力学边界元法
- 一种环绕固定立柱的自动旋转门
- 本实用新型涉及一种环绕固定立柱的自动旋转门，它包括由定心导向上圈和定心导向上圈支座，固装在固定立柱上形成旋转门上部支撑机构；固装在升降座上由定心导向座圈和定心导向座圈补口合成环形凸缘轨道；由两个半圆柱壳体固接而成的转架；...
- 殷际英
- 文献传递
- 一种基于C++流类操作的图形格式转换方法被引量：4
- 2004年
- 运用C ++面向对象流类库技术 ,在开发可视化专用计算程序中简洁有效地实现了图形数据与Auto CAD系统DXF文件之间的相互转换功能 ,从而扩展了所开发程序构建可视化计算模型的能力 ,AutoCAD系统也可以获得绘制更复杂专用图形的数据 ,并给出了应用实例。
- 殷际英
- 关键词：CAD
