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王敏

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇科技成果
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇石油
  • 4篇石油钻机
  • 4篇钻机
  • 3篇控制系统
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理设备
  • 2篇液压
  • 2篇液压控制
  • 2篇液压控制系统
  • 2篇钻进
  • 2篇钻进过程
  • 2篇模糊控制
  • 2篇精确控制
  • 2篇机器人
  • 2篇交互界面
  • 2篇参数校正
  • 1篇智能机器人
  • 1篇智能机器人技...
  • 1篇柔性装配系统

机构

  • 8篇中国科学院自...
  • 1篇首都经济贸易...

作者

  • 8篇王敏
  • 7篇苏建华
  • 7篇乔红
  • 7篇王鹏
  • 6篇郑碎武
  • 4篇任冬淳
  • 4篇戴相富
  • 1篇唐堂
  • 1篇刘传凯
  • 1篇刘智勇
  • 1篇古楠楠
  • 1篇贾立好
  • 1篇杨旭

传媒

  • 1篇电子学报

年份

  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的智能机器人技术
乔红苏建华郑碎武王鹏贾立好王敏任冬淳唐堂
该成果属于机器人技术、信息科学与认知科学的交叉领域。通过对先进机器人在高精度操作、复杂环境感知、学习能力和适应性等方面的核心基础理论问题的研究，创新性地将环境约束理论、信息感知方法、人的视觉认知机制和现有控制方法交叉融合...
关键词：
关键词：智能机器人环境感知视觉认知
动态场景下基于局部背景剪除的自适应目标跟踪方法
本发明为一种动态场景下基于局部背景剪除的自适应目标跟踪方法，包括步骤：对于每一帧输入图像，根据当前时刻目标模型的特征分量的可分性评价函数计算输入图像的每一个像素属于目标的概率值，并生成一个输入图像对应的概率图；根据输入图...
王鹏乔红苏建华王敏
文献传递
一种石油钻机的智能钻进控制系统和方法
本发明公开了一种用于石油钻机钻进控制的智能钻进控制系统和控制方法。智能钻进控制系统包括钻进驱动模块、钻进检测模块、钻进控制模块。智能控制方法为具有参数自调节能力的模糊控制算法，算法由两个控制环路构成，内环为钻速控制，外环...
苏建华乔红戴相富王鹏郑碎武王敏
文献传递
一种石油钻机的智能钻进控制系统和方法
本发明公开了一种用于石油钻机钻进控制的智能钻进控制系统和控制方法。智能钻进控制系统包括钻进驱动模块、钻进检测模块、钻进控制模块。智能控制方法为具有参数自调节能力的模糊控制算法，算法由两个控制环路构成，内环为钻速控制，外环...
苏建华乔红戴相富王鹏郑碎武王敏
文献传递
一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统
一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统，包括：可视化人机交互设备，其提供交互界面以选择操作对象、设置参数并选择操作动作，并对所选择和设置的信息进行编码及纠错处理；可编程数字信号处理设备，用于从可视化人机交互设备接收经编码和...
王敏乔红戴相富苏建华郑碎武王鹏任冬淳
文献传递
一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统
一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统，包括：可视化人机交互设备，其提供交互界面以选择操作对象、设置参数并选择操作动作，并对所选择和设置的信息进行编码及纠错处理；可编程数字信号处理设备，用于从可视化人机交互设备接收经编码和...
王敏乔红戴相富苏建华郑碎武王鹏任冬淳
文献传递
面向高端装备精密零部件的机器人智能柔性装配关键技术
乔红苏建华田沙王鹏郑碎武方荣刘传凯王敏刘智勇杨旭
该项目属于先进制造领域。制造业是中国的支柱产业，支撑了国家航天、航空、船舶等重要的国防和国民经济领域。然而，中国仍然是制造业大国而不是制造业强国。高端装备制造业是振兴中国制造业的突破口。2012年国务院发布的《高端装备制...
关键词：
关键词：机器人
一种基于标准化人眼图像的视线估计算法被引量：2
2015年
本文提出了一种基于标准化人眼图像的视线估计算法,能有效解决头部运动对视线估计的影响.本算法在一个红外摄像机和三个红外光源的条件下,利用三个光斑(光源在角膜表面的反射点)的图像信息,将人眼图像变换到标准化人眼图像.通过引入标准化人眼图像,使屏幕平面到标准化人眼图像平面的射影变换为定值,从而使标准化人眼图像的瞳孔中心和屏幕上的视点的变换关系为定值,由此解决了头部运动对视线估计的影响.实验结果验证了该算法在头部运动情况下的有效性.
任冬淳张鹏王敏古楠楠
关键词：视线估计视线追踪
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