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王超尘

作品数：73 被引量：19H指数：3
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金江苏省研究生培养创新工程项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇电气工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇社会学
  • 1篇历史地理
  • 1篇理学

主题

  • 7篇网络
  • 7篇滤波
  • 6篇伺服
  • 6篇位姿
  • 5篇陀螺
  • 5篇传感
  • 4篇导航
  • 4篇导航系统
  • 4篇深度图
  • 4篇水炮
  • 4篇伺服系统
  • 4篇姿态解算
  • 4篇相对位姿
  • 3篇电机
  • 3篇电流
  • 3篇信号
  • 3篇仰角
  • 3篇数字量
  • 3篇四元数
  • 3篇字量

机构

  • 67篇南京理工大学
  • 1篇首都经济贸易...
  • 1篇江苏自动化研...
  • 1篇北京第二外国...

作者

  • 69篇王超尘
  • 31篇薄煜明
  • 28篇吴盘龙
  • 26篇朱建良
  • 24篇赵高鹏
  • 23篇邹卫军
  • 16篇王军
  • 7篇何莉君
  • 5篇徐松
  • 4篇张贤椿
  • 4篇刘宗凯
  • 4篇张展鹏
  • 4篇邓宇浩
  • 3篇杨毅
  • 3篇付梦印
  • 3篇张捷
  • 3篇李星秀
  • 3篇张勇
  • 3篇吴松
  • 3篇张国宇

传媒

  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇中国俄语教学
  • 1篇电光与控制
  • 1篇外国语
  • 1篇科技与企业
  • 1篇中国管理信息...
  • 1篇安徽工业大学...
  • 1篇电工电气

年份

  • 8篇2024
  • 13篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 9篇2019
  • 9篇2018
  • 7篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇1996
  • 1篇1988
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种测量数据丢失情况下的多目标跟踪方法
本发明公开了一种测量数据丢失情况下的多目标跟踪方法，包括以下步骤：初始化目标状态集的概率假设密度和势分布；预测目标状态集的概率假设密度和势分布；更新转换量测的偏差矩阵和协方差矩阵；引入比例因子，改变增益矩阵；对目标强度函...
吴盘龙邓宇浩李星秀王超尘王雪冬薄煜明
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基于超声脉冲回波法的非接触式液体液位检测系统及方法
本发明公开了一种基于超声脉冲回波法的非接触式液体液位检测系统及方法，检测系统包括：超声波发射电路，用于发射设定频率的超声波；超声波接收电路，用于接收超声波在容器内壁和被测液体分界面产生的第一回波，以及超声波在被测液体和上...
王超尘何莉君邹卫军杨滨华吴松徐松张展鹏
文献传递
一种陀螺地磁组合的姿态解算方法
本发明公开了一种陀螺地磁组合的姿态解算方法，包括以下步骤：步骤1、利用三轴陀螺角速率信息采用旋转矢量法优化算法解算姿态信息；利用地磁信息计算，通过积分比值法求解横滚角信息；步骤2、将地磁信号解算的横滚角和陀螺信号解算的俯...
吴盘龙王超尘刘佳乐朱建良邓宇浩
一种基于ADRC和NLPID的稳瞄伺服系统的控制方法
本发明公开了一种基于ADRC和NLPID的稳瞄伺服系统，在满足稳瞄伺服系统控制精度要求的前提下，将自抗扰控制算法应用于伺服控制系统速度环控制器的设计，减小了稳瞄伺服系统的稳态误差；将经过改进的非线性PID控制算法应用于电...
吴盘龙张小聪王超尘柏靖基恽鹏何山薄煜明
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交流小电流高精度检测模块
本发明是一种精确测量1mA~50mA交流电流，精度千分之一的模块。该模块包括电流采集单元，模数（A/D）转换单元，电源单元。在电流采集单元，通过双极性低输入偏置电流运算放大器把需检测的交流电流转换成交流电压。通过双极性高...
王超尘姜盛张勇邢佩毅张国宇邹卫军
文献传递
一种接力式快速空中对准方法
本发明提出一种接力式快速空中对准方法，该方法主要分为优化阶段和滤波阶段，首先以初始姿态角作为优化对象构建优化模型，再以K矩阵为状态变量构建滤波模型；然后设计优化阶段的内接力方式和优化阶段过渡到滤波阶段的外接力方式，以自适...
汪进文薄煜明朱建良吴盘龙付梦印吴祥何山王超尘
高校科研二级管理模式及其发展趋势研究被引量：1
2015年
在教育现代化环境下,高校管理逐渐形成校、院二级管理体系,实现高校科研管理的多元化和专业化。文章主要分析了我国高校实施科研二级管理模式的必要性,结合其发展趋势探究高校科研二级管理模式的发展途径。
王超尘
关键词：高校二级管理
一种基于BAS算法的弹载动基座初始对准方法及装置
本发明公开了一种基于BAS算法的弹载动基座初始对准方法及装置，该方法为：获取弹丸出膛后的转速，利用转速与膛线缠度关系计算弹丸出膛初速度；测量弹丸的运动角速度和加速度，计算弹丸飞行过程中的载体系速度矢量；将弹丸在导航坐标系...
朱建良赵宗豪薄煜明王军吴盘龙邹卫军王超尘张贤椿刘宗凯赵高鹏
一种具有弹性双环缓冲结构的抗高过载惯性系统
本发明公开了一种具有弹性双环缓冲结构的抗高过载惯性系统，包括外部防护壳体、内部主体防护结构、惯性测量单元、连接件、第一~第二弹性缓冲环、端盖；外部防护壳体沿径向对称分布两个凹槽用于安装天线，壳体外侧下部设置螺纹；内部主体...
朱建良陈樾薄煜明吴盘龙赵高鹏王超尘
一种旋转体姿态解算方法
本发明公开了一种旋转体姿态解算方法，包括以下步骤：步骤1、利用三轴陀螺角速率信息采用旋转矢量法优化算法解算姿态信息；步骤2、利用地磁信息计算，通过积分比值法求解横滚角信息；步骤3、将地磁信号解算的滚转角和陀螺信号解算的俯...
吴盘龙邓宇浩李星秀朱建良王超尘
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