谢卓伟
- 作品数：19 被引量：64H指数：6
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺水利工程更多>>
- 二次调节静液驱动系统的研究
- 谢卓伟刘庆和
- 关键词：液压无级变速箱调速静液压传动系统结构静液驱动系统
- 基于DNA遗传算法的气动驱动柔性梁振动控制
- 2012年
- 采用气动脉冲码调制(Pulse Code Modulation,PCM)方式,给出一种基于有杆气缸驱动进行压电柔性梁振动控制系统。考虑到系统的复杂性,采用DNA-GA进行参数自适应整定控制。首先,介绍气动系统和控制回路;利用系统模型进行了能控性和基于性能指标函数控制算法的稳定性分析。其次,阐述了DNA-GA进行控制参数优化的原理和方法,进行了数学仿真研究。最后,建立了试验装置,进行同时气动定位和振动控制试验研究。理论分析、仿真和试验研究结果表明,采用DNA-GA参数自适应整定控制算法可改善控制系统动态性能,有效抑制柔性梁的大幅值低频模态振动。
- 邱志成王斌石明礼谢卓伟
- 关键词：振动控制
- 气动驱动双摆动压电柔性梁装置和控制方法
- 本发明公开了一种气动驱动双摆动压电柔性梁装置和控制方法。该装置包括柔性梁本体部分、气动驱动部分和控制部分。两柔性梁一端为自由端，另一端为固定端，固定端通过机械连接装置安装在摆动气缸Ⅰ的摆动法兰盘上。摆动气缸Ⅰ的基座安装在...
- 邱志成谢卓伟石明礼
- 宽频带电液位置伺服系统的设计被引量：6
- 1997年
- 宽频带是系统快速性的反映，本文针对具有位置、速度、加速度反馈这种典型的位置伺服系统，分析了系统频带与速度、加速度反馈系数的关系，提出了用当量固有频率和当量阻尼比来分析和设计宽频带电波位置伺服系统。
- 谢卓伟黄献龙
- 关键词：机床电液位置系统电液伺服系统宽频带
- 阀控非对称缸主动式伺服加载系统的数学模型被引量：12
- 2000年
- 建立了阀控非对称缸主动伺服加载系统的数学模型 ,对其中的参数做了理论计算和实际测试 ;然后进行了仿真 ,并与实际测试结果进行了比较 。
- 谢卓伟黄献龙
- 关键词：阀控非对称缸数学模型
- 静液驱动二次转速、转矩调节被引量：2
- 1996年
- 本文研究恒压网络二次调节技术，分析了二次转速、转矩调节的基本原理和特点．建立二次转速、转矩调节数学模型及解耦控制方块图，介绍了转速、转矩调节技术的应用实例．
- 谢卓伟
- 关键词：转速液压传动
- 二次调节静液驱动系统及微机控制技术研究
- 谢卓伟
- 气动驱动的移动柔性臂振动控制被引量：4
- 2011年
- 针对移动柔性机械臂的振动抑制问题,提出了一种基于有杆气缸驱动的控制方案.该方案采用脉冲码调制方法控制气缸活塞杆的运动,从而抑制柔性臂的振动.文中构建了气动系统回路,推导了气动驱动控制柔性臂的系统模型,并基于控制算法的闭环方程分析了该方法在实现滑块定位的同时实现抑制振动的可行性.最后,建立了基于气动驱动的移动柔性臂实验系统,并进行了主动振动控制实验.结果表明,所提出的气动驱动控制方案可以有效地抑制柔性臂的低频模态振动,同时实现气动定位.
- 谢卓伟石明礼王斌邱志成
- 关键词：振动主动控制脉冲编码调制
- 静液驱动回转试件试验技术的研究被引量：4
- 1997年
- 开发新的动力元件，需要在接近实际情况的条件下做大量实验。利用静液驱动二次调节技术研制的试验台，具有良好的动态性能和节能效果，可以完成大量的试验任务。这样可以显著减少昂贵的和浪费的现场试验（例如汽车工业的公路试验）。
- 谢卓伟黎启柏
- 关键词：二次调节能量回收
- 恒流转阀式动力转向器的动态和静态特性研究被引量：6
- 1997年
- 对一种恒流转阀式液压助力转向器的动、静态特性进行了理论分析,给出了无量纲静态压力特性方程及其理论特性曲线,对静态特性进行了实验研究.并对理论分析与实验结果进行了比较,由此提出了几种改善其性能的方法和措施.
- 黎启柏谢卓伟高佑方
- 关键词：动力转向器伺服控制动态特性静态特性
