金世俊
- 作品数：49 被引量：218H指数：9
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程建筑科学更多>>
- 一种新的力反射遥控机器人系统的信号传输方法被引量：2
- 1998年
- 提出了一种新的基于有源阻抗匹配的信号传输方法，这种方法能够保证整个力反射遥控机器人系统在时延下的无源稳定性和良好的透明性．分析可知原有的两种无源信号传输方法只是这种新方法的两种特例．实验结果表明了该方法的有效性．
- 宋爱国金世俊黄惟一
- 关键词：遥控机器人临场感信号传输机器人
- 激光三角法高精度在线测厚的研究
- 金世俊
- 基于BP网络的设备状态分类器的设计被引量：6
- 2003年
- 介绍了在 Matlab6 .5的神经网络工具箱中 ,开发基于 BP网络的设备状态分类器的方法和要点 ,给出了仿真结果 ,并以实例验证了该分类器在设备故障诊断中的有效性。
- 丁晓伟金世俊
- 关键词：BP网络MATLAB6.5神经网络工具箱
- 一种基于改进A*算法和贝塞尔曲线的全局路径规划方法
- 本发明公开一种基于改进A*算法和贝塞尔曲线的全局路径规划方法，具体包括以下步骤：步骤S1：利用激光雷达传感器采集的环境信息建立栅格地图，每个栅格被标记为可行区域或障碍区域，并给定路径规划的起始点S和目标点G；步骤S2：引...
- 金世俊柴引引
- 文献传递
- 遥作机器人触觉临场感的电触觉实现被引量：10
- 1997年
- 本文对电触觉的实现作了实验性研究．提出了在操作者手指上实现触觉再现的电极形状和分布以及刺激电流波形，并由此给出了实现遥作机器人触觉临场感的系统构成及实现方案．该系统可使操作者遥感到从机器人机械手指与点，线，面等形状物体的接触，位置分辨力可达２．２ｍｍ．
- 金世俊黄惟一宋爱国
- 关键词：电触觉机器人临场感
- 基于多DSP的混合式结构自主移动机器人设计被引量：1
- 2007年
- 分析了自主移动机器人的功能需求,提出了一种以TMS320F2812、TMS320DM642、TMS320VC5510为微处理器的混合式结构自主移动机器人设计方案。同时对多DSP间高速通信方案进行了探讨,对各处理器在系统中的功能和任务进行了分析。
- 涂刚毅金世俊宋爱国
- 关键词：自主移动机器人DSP混合式结构
- 基于改进粒子滤波算法的GPS非高斯伪距误差修正被引量：19
- 2009年
- 针对城市环境中由于受到多径效应影响,GPS伪距误差呈非高斯分布的问题,本文通过对实测数据进行分析,在建立正确的伪距误差分布模型的基础上,提出了一种改进粒子滤波修正算法,用于优化PVT解算结果,提高了GPS在城市环境中定位的精度。并通过与卡尔曼滤波定位优化算法结果进行比较,验证了此算法的有效性。
- 涂刚毅金世俊祝雪芬宋爱国
- 关键词：GPS粒子滤波器伪距
- 一种基于目标检测的水尺水位识别方法
- 本发明提出了一种基于目标检测的水尺水位识别方法，利用目标检测得到的水尺区域图像，先进行中值滤波，再进行均值迁移双边滤波。对处理过的图像使用canny算子检测边缘，使用直线平均角度旋转图像，进行图像的校正，对图像进行二值化...
- 金世俊仇宇
- 基于改进羚羊优化粒子滤波和二维码的移动机器人定位方法
- 本发明公开了一种基于自适应蒙特卡洛定位算法和二维码定位的全局定位方法。该定位方法首先根据参数设置以及起始点二维码坐标对自适应蒙特卡洛的粒子群进行初始化；使用轮式里程计和IMU数据通过扩展卡尔曼滤波得到里程计数据，使用该里...
- 金世俊姚哲瀚
- 基于激光雷达的机器人改进人工势场路径规划研究被引量：2
- 2018年
- 人工势场法路径规划需要建立在已知环境下障碍物分布位置的基础之上,而激光雷达传感器可以用于未知环境下障碍物分布位置的探测和获取,因此可以将两者结合,从而解决移动机器人未知环境下路径规划问题。该课题建立在人工势场法理论基础之上,在Matlab中构建路径规划仿真图形用户界面,利用机载激光雷达传感器探测获取障碍物的位置分布信息,通过串口将数据传输至Matlab软件中并显示。在Matlab软件下编写人工势场路径规划的实现算法,进行仿真实验。实验结果表明,传统人工势场法路径规划存在的两个问题,分析原因后给出一种改进的人工势场法,并在之前的图形用户界面下继续进行仿真实验。仿真结果表明:改进的人工势场法有效地实现了路径优化的目标。
- 薛锋金世俊
- 关键词：路径规划改进人工势场法激光雷达
