张华宾
- 作品数：4 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 全数字位置随动系统设计被引量：4
- 2007年
- 介绍了一种以DSP TMS320LF2407为核心控制器,以单片机SPCE061A为信号发生器,以直流力矩电机为广义被控对象的全数字位置随动系统。详细描述了系统设计原理与结构、硬件组成和软件的设计,并实现了前馈补偿控制算法在位置随动中的控制。
- 郑艳霞张培仁赵鹏张华宾胡晓松
- 关键词：直流电机DSP信号发生器前馈补偿
- 基于DSP的两轮式倒立摆自平衡控制系统被引量：7
- 2007年
- 应用动力学理论的拉格朗日方程对两轮式倒立摆自平衡控制系统进行系统分析和数学建模,并基于状态反馈等控制理论对控制系统进行仿真,实现了基于DSP的软件控制,使系统在各种运动状态下保持平衡。两轮式自平衡控制系统已经初步实现自平衡,以及行走等功能。
- 张华宾张培仁李昊华许波杨天宝
- 关键词：DSP
- 基于DSP的环形倒立摆系统设计被引量：3
- 2008年
- 倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统。该系统结构简单,但具有复杂的数学模型。系统具备DSP和PC两种控制方式和校正功能,以满足对控制实时性、鲁棒性、调试便利性的不同要求;串口通信和界面的设计便于人机交互。实验表明,所设计的系统具有良好的稳定性和抗干扰能力,同时控制过程平稳,反应迅速,具有良好动态品质。
- 赵鹏张培仁郑艳霞张华宾胡晓柘
- 关键词：倒立摆TMS320LF2407串行通信
- 两轮移动式倒立摆机器人的研究
- 本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈对系统进行控制，实现了基于DSP的软件控制，使系统在各种运动状态下保持平衡。实现了系统的自平衡、运动控制以及目标跟踪。
硬件上实现了以...
- 张华宾
- 关键词：倒立摆机器人运动控制目标跟踪数学建模
- 文献传递
