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徐然

作品数：208 被引量：27H指数：3
供职机构：常州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 197篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇交通运输工程
  • 8篇自动化与计算...
  • 7篇金属学及工艺
  • 7篇机械工程
  • 7篇建筑科学
  • 5篇理学
  • 3篇环境科学与工...
  • 3篇文化科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 69篇机器人
  • 45篇人机
  • 45篇仿人机器人
  • 34篇烟煤
  • 32篇含硫量
  • 28篇弹簧
  • 25篇测硫仪
  • 23篇称量
  • 22篇三自由度
  • 22篇脚趾
  • 21篇两自由度
  • 20篇关节
  • 19篇阻尼
  • 19篇称量装置
  • 17篇烧杯
  • 17篇灼烧
  • 17篇坩埚
  • 16篇抗冲
  • 15篇并联
  • 14篇平动

机构

  • 202篇常州大学
  • 9篇南京理工大学

作者

  • 208篇徐然
  • 198篇班书昊
  • 181篇李晓艳
  • 170篇蒋学东
  • 133篇席仁强
  • 110篇何云松
  • 39篇谭邹卿
  • 30篇柳铭
  • 29篇苏少航
  • 10篇华同曙
  • 8篇尹晓春
  • 7篇胡爱萍
  • 4篇庞明军
  • 2篇杨海波
  • 1篇刘伟锋
  • 1篇王文
  • 1篇陈群
  • 1篇何光裕
  • 1篇陈海群

传媒

  • 2篇工程力学
  • 2篇南京理工大学...
  • 1篇固体力学学报
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇高校化学工程...
  • 1篇高教学刊
  • 1篇2010全国...

年份

  • 5篇2023
  • 7篇2022
  • 14篇2021
  • 14篇2020
  • 18篇2019
  • 12篇2018
  • 17篇2017
  • 77篇2016
  • 35篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
共 208 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于艾氏测硫仪的双升降转动坩埚串行称量装置
本发明公开了一种用于艾氏测硫仪的双升降转动坩埚串行称量装置，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括装设于主支架上的第一电机架、上轴承架、导轨和下轴承架，第一电机，装设于上轴承架与下轴承架之间的双向丝杆，装设于导轨...
班书昊蒋学东李晓艳柳铭徐然苏少航
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一种甲基橙流量环向并行控制设备
本发明公开了一种甲基橙流量环向并行控制设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括装设于L型机架上的U型机架、导轨和滚珠丝杠架，装设于U型机架上的步进电机，装设于导轨上的滑块，装设于滚珠丝杠架与L型机架之间的滚珠...
班书昊蒋学东李晓艳何云松席仁强徐然
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一种主动弯曲被动式蜿蜒前进的蛇形机器人
本发明公开了一种主动弯曲被动式蜿蜒前进的蛇形机器人，属于仿生机器人领域。它包括蛇头连杆、蛇身连杆A、蛇身连杆B、蛇身连杆C和蛇尾连杆，此外还包括驱动杆A、驱动杆B和驱动杆C；蛇身连杆B与蛇身连杆C之间装设有扭转螺旋弹簧，...
班书昊李晓艳徐然
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一种用于艾氏测硫仪的天平升降直线并行称量装置
本发明公开了一种用于艾氏测硫仪的天平升降直线并行称量装置，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括第一侧板和第二侧板，装设于第一侧板和第二侧板上的坩埚托板，自下而上依次装设于第一侧板上的电机架、丝杠下架、导轨和丝杠...
班书昊蒋学东李晓艳何云松席仁强徐然
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一种测量基因片段作用力的微简支梁装置
本发明公开了一种测量基因片段作用力的微简支梁装置，属于基因片段作用力的检测与称量领域。它包括固定铰链支座、可动铰链支座、两端分别装设于固定铰链支座和可动铰链支座上的微复合梁、装设于微复合梁中部最下侧的应变片；微复合梁包括...
班书昊李晓艳蒋学东何云松席仁强徐然谭邹卿
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仿人机器人两自由度串联减振机械足
本发明公开了一种仿人机器人两自由度串联减振机械足，属于仿人机器人领域。它包括跖骨板、脚趾、铰链A、铰链B、第一螺旋弹簧、第二螺旋弹簧、脚背面、隔振垫和弓形脚底；机械腿与跖骨板的一端通过铰链A连接，脚趾3与跖骨板2的另一端...
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一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯平动串行设备
本发明公开了一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯平动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括直线平动模块，装设于直线平动模块上可绕转轴转动的三组转动模块，装有灼烧物溶液的第一烧杯，自下而上依次装设第一L架...
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双杆多级绕射磁流变阻尼器
本发明公开了双杆多级绕射磁流变阻尼器，属于变阻尼缓冲减振仪器领域。它包括工作缸、两组完全相同的缸体盖、两组完全相同的活塞杆、两组结构相同的绕射活塞、第一室、第二室、第三室；工作缸为内径不变的空心圆筒；两组缸体盖装设于工作...
班书昊李晓艳蒋学东谭邹卿席仁强徐然
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一种双足四自由度网格爬行机器人
本发明公开了一种双足四自由度网格爬行机器人，属于爬行机器人技术领域。它包括机器人主体和装设于机器人主体上的控制系统，转动装设于机器人主体底部的两条结构完全相同的复合机械腿，开设于机器人主体底面上呈弧形的离合滑槽，滑动装设...
班书昊徐然何云松蒋学东
三自由度并联抗冲击仿人机械足
本发明公开了三自由度并联抗冲击仿人机械足，属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、跗骨杆、跖骨杆、脚趾、跗骨冲击垫、跗骨弹簧、弓形脚底板、脚背面、跖骨上弹簧A、橡胶柱A和橡胶柱B；机械小腿通过踝铰链与跗骨杆相连，弓形脚底板的...
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