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何云松

作品数：209 被引量：11H指数：1
供职机构：常州大学更多>>
发文基金：江苏省“青蓝工程”基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 207篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 8篇金属学及工艺
  • 7篇交通运输工程
  • 6篇机械工程
  • 6篇文化科学
  • 4篇医药卫生
  • 2篇建筑科学
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 88篇机器人
  • 58篇人机
  • 58篇仿人机器人
  • 29篇关节
  • 28篇脚趾
  • 23篇弹簧
  • 22篇四自由度
  • 21篇三自由度
  • 21篇两自由度
  • 21篇抗冲
  • 21篇抗冲击
  • 20篇跖骨
  • 19篇阻尼
  • 19篇并联
  • 18篇骨板
  • 18篇含硫量
  • 17篇趾关节
  • 17篇装设
  • 16篇拇趾
  • 15篇烟煤

机构

  • 209篇常州大学

作者

  • 209篇何云松
  • 195篇班书昊
  • 178篇李晓艳
  • 154篇蒋学东
  • 136篇席仁强
  • 110篇徐然
  • 48篇谭邹卿
  • 21篇华同曙
  • 14篇苏少航
  • 12篇苗乃明
  • 7篇巢建伟
  • 2篇柳铭
  • 1篇王璐
  • 1篇徐依吉
  • 1篇王玉平
  • 1篇曹秀萍
  • 1篇石江

传媒

  • 1篇常州大学学报...
  • 1篇高教学刊

年份

  • 3篇2023
  • 5篇2022
  • 18篇2021
  • 22篇2020
  • 23篇2019
  • 26篇2018
  • 18篇2017
  • 64篇2016
  • 21篇2015
  • 5篇2014
  • 4篇2013
共 209 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足
本发明公开了一种仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足，属于仿人机器人领域。它包括跖骨架、脚背板、脚底板、并联脚趾、橡胶柱A、橡胶柱B、抗拉弹簧A、抗拉弹簧B、锁紧弹簧A和锁紧弹簧B；橡胶柱A和橡胶柱B装设于跖骨架与脚背板之...
班书昊蒋学东李晓艳何云松席仁强徐然
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空间三自由度的坩埚输送机器人
本发明公开了空间三自由度的坩埚输送机器人，采用异形坩埚爪实现抓紧或松开坩埚，借助X向运动模块、Y向运动模块和Z向运动模块，可以实现坩埚机械手在空间3个相互垂直的方向运动。本发明是一种结构简单、运动性能稳定，可以应用于煤的...
班书昊李晓艳华同曙蒋学东席仁强何云松
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抗冲击四自由度并联仿人机械足
本发明公开了一种抗冲击四自由度并联仿人机械足，属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、正交踝关节轴、跗骨杆、通过跗跖铰链装设于跗骨杆左端的跖骨杆、通过跖趾铰链装设于跖骨杆上的脚趾、装设于跖骨板底部的弓形脚底板、脚背面、两端分...
班书昊李晓艳蒋学东何云松席仁强谭邹卿
三自由度并联减振仿人机械足
本发明公开了三自由度并联减振仿人机械足，属于仿人机器人领域。它包括跗骨板、跖骨板、脚趾轴、大拇趾、二拇趾、三拇趾、四拇趾、小拇趾、踝关节轴、跗骨铰链A、跗骨铰链B、小腿弹簧A、小腿弹簧B、扭转弹簧A、扭转弹簧B、脚趾弹簧...
班书昊蒋学东李晓艳何云松席仁强徐然
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一种基于流体速度分解作用的阻尼调制器
本发明公开了一种基于流体速度分解作用的阻尼调制器，属于液体阻尼隔振领域。它包括内部空心的圆柱形阻尼缸体、装设于阻尼缸体上的缸体盖、穿过装设于缸体盖上的直线轴承的活塞杆、装设于阻尼缸体内部与活塞杆的下端相连的活塞模块；活塞...
班书昊李晓艳何云松
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四自由度仿人并联减振机械足
本发明公开了一种四自由度仿人并联减振机械足，属于仿人机器人领域。它包括装设有机械小腿的踝关节轴、跗骨板、装设于跗骨板上与踝关节轴一端相连的踝电机、装设有跗骨板的跗骨轴、工字形跖骨板、装设于工字形跖骨板上的跗骨电机、装设于...
班书昊李晓艳蒋学东何云松席仁强谭邹卿
四自由度并联仿人高频机械足
本发明公开了一种四自由度并联仿人高频机械足，属于仿人机器人领域。它包括脚趾、跖骨板A、跖骨板B、跗骨架、脚趾动力装置、跖骨动力装置、踝轴水平动力装置和踝轴垂直动力装置；脚趾动力装置包括趾轴和趾电机；跖骨动力装置包括跗骨轴...
班书昊李晓艳蒋学东何云松席仁强谭邹卿
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一种适用于共振带的阻尼骤变无峰减震器
本发明涉及一种适用于共振带的阻尼骤变无峰减震器，包括外壳，外壳内设有下行变阻尼模块和上行变阻尼模块，外壳底部固定有安装底板，位于下行变阻尼模块和上行变阻尼模块之间的外壳中部固定有阻尼隔离板，所述阻尼隔离板的中心孔内设有金...
班书昊蒋学东何云松席仁强谭邹卿徐然
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烟煤的挥发分自动测试设备
本发明公开了一种烟煤的挥发分自动测试设备，它包括烟煤加热模块与烟煤称量模块；烟煤加热模块具有自动开/关炉门的功能，烟煤称量模块能够自动称量实验前后含烟煤的坩埚质量。实验人员仅需要在坩埚盘上放置好坩埚，无需参与后面的实验过...
班书昊蒋学东李晓艳何云松席仁强徐然
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一种甲基橙流量直线并行控制设备
本发明公开了一种甲基橙流量直线并行控制设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括装设于U型架上的电机架、丝杠架、第一导轨和第二导轨，装设于电机架上的电机，第一滑块和第二滑块，丝杠和螺母，装设于螺母上、两端分别与...
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