戴晓强
- 作品数：201 被引量：155H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程电子电信更多>>
- 可扩展式船舶电站数据采集装置
- 本实用新型公开一种可扩展式船舶电站数据采集装置，该装置由电压采样电路和电流采样电路的输出分别连接电能计量芯片，电能计量芯片的输出连接单片机，单片机的输出分别连接232通信模块、485通信模块和CAN通信模块，电能计量芯片...
- 戴晓强
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- 一种开关电源监控装置及其控制方法
- 本发明公开了一种开关电源监控装置及其控制方法，所述装置包括电源驱动模块、和电源驱动模块相连接的控制器模块、温度检测模块、通讯模块、控制继电器模块、备用电源、采样电路；控制器模块分别与温度检测模块、通讯模块、控制继电器模块...
- 戴晓强钱金伟高宏博
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- 基于FPGA的高斯粒子滤波硬件实现方法
- 本发明公开了一种基于FPGA的高斯粒子滤波硬件实现方法，所述方法包括如下步骤：采用调节粒子生成模块CPG根据Cholesky分解得到协方差矩阵S和均值μ绘制调节粒子；采用粒子生成模块PG生成粒子群；采用粒子更新模块PU计...
- 朱志宇吴将王彪李阳沈舒陈迅薛文涛黄巧亮戴晓强
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- 一种水下机器人多电机推进系统及控制方法
- 本发明公开了一种水下机器人多电机推进系统及控制方法，针对水下机器人本体结构，提出一种带转速比例模块的偏差耦合控制结构和一种带转速比例模块的交叉耦合控制结构，以提高水下机器人运动的灵活性和多电机推进系统的鲁棒性。又因为永磁...
- 曾庆军王阳吴伟朱志宇戴晓强
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- 一种基于非线性初始对准模型的快速对准方法
- 本发明公开了一种基于非线性初始对准模型的快速对准方法，主要步骤包括：合理编排捷联惯性导航系统的惯性器件；建立水平姿态角和航向角计算模型；建立非线性初始对准模型；构建用于初始对准的扩展kalman滤波器；由导航计算机，采集...
- 戴晓强刘维亭朱志宇
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- 基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统及处理方法
- 本发明涉及一种基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统及处理方法，包括深度数据处理模块、导航数据处理模块、主控制器模块、CAN数据收发模块、以太网通信模块以及电源模块，所述深度数据接收解析模块和导航数据接收解析模块将解析...
- 戴晓强邹博曾庆军姚震球凌宏杰张光义张震
- 一种基于SCR的船舶尾气脱硝控制方法
- 本发明涉及一种船用选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)系统控制领域，特别是涉及一种基于SCR的船舶尾气脱硝控制方法，首先根据SCR化学动力学原理，分别建立NO<Sub>X<...
- 朱志宇张扬戴晓强姜文刚陈俊豪魏海峰
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- 基于增强学习的水下机器人姿态控制方法
- 本发明公开了一种基于增强学习的水下机器人姿态控制方法，结合支持向量机的策略梯度增强学习算法，实现水下机器人在水下进行悬停定点作业，首先定义马尔科夫决策过程，利用先验知识，得到一些样本点，然后根据这些样本点利用SVM生成初...
- 朱延栓戴晓强赵强袁文华
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- 基于模糊交互多模型的机动目标跟踪方法被引量：3
- 2007年
- 文中提出了一种模糊IMM(FIMM)算法,通过模糊逻辑推理得到IMM算法模型集中各滤波模型的匹配度,即模型的概率,代替IMM算法中通过交互组合计算模型概率的方法,该方法不需要IMM算法中的模型先验概率及马尔可夫转移概率,从而降低了算法的复杂程度。仿真结果表明,和标准IMM算法对机动目标的跟踪效果相比,文中提出的模糊IMM算法具有更高的跟踪精度,更快的收敛速度。
- 戴晓强刘维亭
- 关键词：IMM算法
- 基于导管螺旋桨负载的ROV推进器滑模控制
- 2020年
- 针对自主研发的水下辅助采油遥控机器人(ROV)的运动控制与其推进系统控制的需求,文中提出了一种新型的基于导管螺旋桨负载特性的ROV推进器永磁同步电机(PMSM)滑模控制器。阐述了ROV及其推进器的系统组成,建立了基于导管螺旋桨负载特性的ROV推进器系统数学模型,设计了基于全局快速终端滑模算法的ROV推进电机转速控制器,通过仿真分析,比较了不同控制算法下基于导管螺旋桨负载的PMSM动态响应性能。仿真结果表明,文中提出的新型滑模控制器能够使ROV推进器系统具有更快的动态响应速度和更好的稳定性,同时验证了文中设计的滑模控制器在水下推进器控制系统应用的可行性和有效性,为水下辅助采油ROV的运动控制和动力分配策略的研究提供参考。
- 徐鹏程曾庆军陈尧伟朱志宇戴晓强凌宏杰
- 关键词：推进器
