曾庆军
- 作品数：485 被引量：794H指数：13
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>
- 一种双馈风电系统的无源积分滑模控制方法
- 本发明涉及一种双馈风电系统的无源积分滑模控制方法，其包括如下步骤：(a)建立双馈风力发电机Euler‑Lagrange数学模型并对其严格无源性进行分析；(b)以能量平衡的关系为出发点，在(a)的基础上利用阻尼注入方法设计...
- 李泰侯小燕盖志强赵黎曾庆军李传宏张永林杨德亮
- 文献传递
- 高频高压静电除尘电源
- 本发明公开了一种高频高压静电除尘电源，包括电源系统的主电路、电源系统的控制电路和上位机。电源系统的主电路包括三相交流电抗器、三相不控整流、滤波电容、全桥逆变电路、LC滤波、高频高压整流变压器；电源系统的控制电路包括电压电...
- 曾庆军牟晋力李泰章飞
- 文献传递
- 一种有效的水下目标运动分析算法与仿真研究被引量：1
- 2012年
- 研究了基于纯方位观测的水下目标运动分析(TMA)原理及方法,针对常用粒子滤波算法在水下目标运动分析中存在的后验概率选择问题及粒子退化现象,通过分析问题产生的原因,提出了一种基于改进粒子滤波算法的水下目标运动分析方法。该算法首先结合了扩展卡尔曼滤波与粒子滤波算法(EKF-PF)各自的优势,同时考虑到粒子退化现象,并将马尔科夫链蒙特卡洛方法(MCMC)应用于EKF-PF算法中。与传统粒子滤波算法相比较,该算法不仅提高了重要性密度函数准确度,同时还克服了粒子退化问题,而且对重采样带来的采样枯竭也有很好的抑制作用。通过仿真实验表明该算法有效,且估计精度有较大的提高。
- 王彪曾庆军夏捷
- 关键词：纯方位目标运动分析粒子滤波
- 一种自主水下机器人多电机协同的容错控制方法
- 本发明公开了一种自主水下机器人推进系统故障的容错控制方法，包括步骤(1)：建立五个推进器的六自由度自主水下机器人数学模型；步骤(2)：为了避免推力饱和问题，提出了一种伪逆‑自适应遗传切换算法；步骤(3)：设计了一种基于推...
- 曾庆军裴雪晶戴晓强吴云凯
- 水下结构物检测机器人控制系统及运动控制方法
- 本发明公开了一种水下结构物检测机器人控制系统及运动控制方法。水面系统包含水面控制台，水面通信收发器，脐带缆，水下系统包含水下通信收发器，供电单元，嵌入式微控制器，动力推进单元，视觉照明单元，运动切换单元，安全保护单元，传...
- 曾庆军眭翔张明
- 文献传递
- FTP技术中多传感器信号的无源传输算法被引量：2
- 1996年
- ＦＴＰ（力觉临场感）技术是基于多传感器信息的力和触觉再现技术。本文针对多传感器信息双向传输中时延造成的有源性和信号失真问题作了深入分析，提出了一种基于阻抗匹配的无源传输算法，能同时实现传输线的无源稳定性和环境阻抗的真实再现。实验表明了该算法的有效性。
- 宋爱国曾庆军黄惟一
- 关键词：传输时延无源性力觉临场感信号分析
- 具有智能模块的新型永磁机构高压真空断路器开发与产业化
- 曾庆军朱翔邱一新黄巧亮朱胜龙
- 镇江市诚翔电器有限责任公司是国家电力公司定点生产高低压输配电设备和电力安全产品的专业工厂，于2004年期间与乌克兰基辅自动化研究院、洛瓦高压电器厂合作成功研发了BPC-12型永磁机构真空断路器，顺利通过了型式试验。200...
- 关键词：
- 关键词：高压真空断路器输配电设备永磁机构永磁机构
- 一种基于数据手套的水下机器人软体作业手位置跟踪方法
- 本发明针对数据手套的动态捕捉准确性和水下软体作业手位置跟踪的不准确性，公开了一种基于数据手套的水下机器人软体作业手位置跟踪方法。针对数据手套对人手部关节进行数据捕捉时角度不准确的问题，将姿态融合算法运用到数据手套的姿态采...
- 曾庆军杨淦华邱海洋张永林
- 万能式断路器智能控制器研究被引量：11
- 2003年
- 断路器是用于接通、分断电力系统及对各种故障进行保护控制的一种开关电器,智能控制器是万能式断路器的核心控制单元。本文首先阐述了智能控制器的工作原理,然后着重研究了智能控制器的主要特点和关键技术,最后对其技术发展进行了展望。
- 金升福曾庆军黄巧亮蔡彬
- 关键词：断路器智能控制器现场总线电磁兼容
- 一种基于参数辨识的水下推进器无传感器控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于参数辨识的水下推进器无传感器控制系统，用于运行上述基于参数辨识的水下推进器无传感器控制方法，包括：电源电路、通信电路、主控电路、采样电路、驱动电路；通信电路与主控电路连接，将接收的外部通信报文传递给主...
- 鲁子辰戴晓强丁建军陆震曾庆军
