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李侃
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京邮电大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
禇明
北京邮电大学
贾庆轩
北京邮电大学
陈钢
北京邮电大学
孙汉旭
北京邮电大学
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自动化与计算...
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履带驱动
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履带式
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空间机械臂
1篇
控制系统
机构
3篇
北京邮电大学
作者
3篇
李侃
1篇
孙汉旭
1篇
陈钢
1篇
贾庆轩
1篇
禇明
年份
1篇
2020
1篇
2014
1篇
2013
共
3
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相关度排序
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基于机器学习对偏分复用系统中偏振相关损耗的研究
随着互联网和信息社会的日益发展,人们对通信系统的传输速率和传输容量提出了极大的需求。相干光通信技术和偏分复用技术的出现有效地提高了传输速率和传输容量,但是偏振相关损耗(Polarization Dependent Los...
李侃
关键词:
相干光通信
偏振相关损耗
可变式机器人行走机构
本发明涉及一种可变式机器人行走机构,解决了单一行走机构存在缺点。其传动链部分采用同心轴控制,传动内轴通过平键直接与履带式结构中履带驱动轮和轮式结构中轮子连接。履带包覆履带驱动轮和导向轮,两轮通过心轴固定于履带支架中;传动...
贾庆轩
李侃
陈钢
孙汉旭
禇明
文献传递
冗余度空间机械臂容错控制系统研制
空间机械臂作为航天器和空间实验平台的重要组成部分,在进行航天器的对接、指定目标物体捕获等方面发挥着重要作用。而复杂多变的太空环境会使长期运行的空间机械臂出现故障概率增大,由于太空环境中大型设备维修困难,对空间机械臂系统的...
李侃
关键词:
冗余度
空间机械臂
容错控制系统
文献传递
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