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禇明

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京邮电大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇新型机器人
  • 2篇雅克比矩阵
  • 2篇运动学
  • 2篇矩阵
  • 2篇矩阵变换
  • 2篇机器人运动
  • 2篇机器人运动学
  • 1篇心轴
  • 1篇四杆机构
  • 1篇履带
  • 1篇履带驱动
  • 1篇履带式
  • 1篇杆机构
  • 1篇传动
  • 1篇传动链

机构

  • 3篇北京邮电大学

作者

  • 3篇孙汉旭
  • 3篇陈钢
  • 3篇贾庆轩
  • 3篇禇明
  • 2篇吴楚锋
  • 1篇李侃

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种新型机器人运动学建模方法
本发明公开了一种新型机器人运动学建模方法。其核心包括：只需建立机器人参考坐标系及末端工具坐标系，通过位置矢量及指向矢量表示机器人运动学模型参数；利用隐含关节坐标系推导各关节之间的变换关系；进而，通过矩阵变换关系求解给定关...
贾庆轩吴楚锋陈钢孙汉旭禇明
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可变式机器人行走机构
本发明涉及一种可变式机器人行走机构，解决了单一行走机构存在缺点。其传动链部分采用同心轴控制，传动内轴通过平键直接与履带式结构中履带驱动轮和轮式结构中轮子连接。履带包覆履带驱动轮和导向轮，两轮通过心轴固定于履带支架中；传动...
贾庆轩李侃陈钢孙汉旭禇明
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一种新型机器人运动学建模方法
本发明公开了一种新型机器人运动学建模方法。其核心包括：只需建立机器人参考坐标系及末端工具坐标系，通过位置矢量及指向矢量表示机器人运动学模型参数；利用隐含关节坐标系推导各关节之间的变换关系；进而，通过矩阵变换关系求解给定关...
贾庆轩吴楚锋陈钢孙汉旭禇明
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