李怡凡
- 作品数:6 被引量:20H指数:2
- 供职机构:广东工业大学信息工程学院更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种车身姿态的捷联测量被引量:6
- 2010年
- 汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环。提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案,利用单个三轴线加速度传感器结合轮速编码器解算出实时车身姿态。设计从硬件到软件都作出了大量精简处理以构建实时性高的嵌入式系统。并以芯片LPC2478作MCU,三轴加速度传感器采用MMA7260为例给出具体的硬件电路连接,说明其部件特性和构成原理,从应用上指出干扰来源和抗干扰措施,阐述了MCU工作的软件处理流程。最后给出了实验过程中的数据。
- 李怡凡吴黎明张力锴
- 关键词:嵌入式系统三轴加速度传感器
- 新型RFID交通卡的设计与实现被引量:1
- 2010年
- 针对目前非接触IC卡功能模式单一,界面功能未被发掘和利用,保密环节考虑未够周详,提出了一种新型RFID交通卡的制作和使用方案。在传统非接触式IC卡的基础上,引入超级电容瞬间储能延长卡片工作时间;采用更高性能芯片提供外部接口;加入发光模组为交通卡增添显示功能;加入触摸模组增添触摸输入密码功能。从而充分利用RFID近场能量的获取延续卡片工作时间,令卡片带有显示和身份确认两项新功能,赋予了交通卡全新的面貌。
- 张力锴吴黎明李怡凡赖南辉
- 关键词:射频识别技术
- 基于ANN和单个三轴加速度传感器的汽车运动姿态测量
- 汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环。本文提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案,利用单个三轴加速度传感器通过BP人工神经网络(ANN)映射出实时车身姿态。方案巧妙地根据汽车行驶的特性作出物理模型以及算法的精简,利用神...
- 吴黎明张力锴李怡凡
- 关键词:神经网络三轴加速度
- 基于ANN和单个三轴加速度传感器的汽车运动姿态测量
- 汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环。本文提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案,利用单个三轴加速度传感器通过BP人工神经网络(ANN)映射出实时车身姿态。方案巧妙地根据汽车行驶的特性作出物理模型以及算法的精简,利用神...
- 吴黎明张力锴李怡凡
- 关键词:神经网络三轴加速度
- 文献传递
- 车身姿态的精简测量
- 汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环。本文提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案,利用单个三轴线加速度传感器结合轮速编码器解算出实时车身姿态。设计从硬件到软件都作出大量精简处理以构建实时性高的嵌入式系统。并以芯片LPC...
- 吴黎明张力锴李怡凡赖南辉
- 关键词:嵌入式系统
- 文献传递
- 基于ANN和单个三轴加速度传感器的汽车运动姿态测量被引量:14
- 2011年
- 汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环。提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案,利用单个三轴加速度传感器通过BP人工神经网络(ANN)映射出实时车身姿态。方案巧妙地根据汽车行驶的特性作出物理模型以及算法的精简,利用神经网络的非线性函数学习和泛化推理能力,对输入的三轴加速度值进行惯性有害分量滤除和系统误差补偿然后映射输出姿态角。最后给出了实测实验数据,表明系统满足精度和实时性要求。设计利用神经网络高度并行处理的特性以及对不确定问题的解决能力实现用最小的硬件开销取得良好的实时姿态检测效果。
- 吴黎明张力锴李怡凡
- 关键词:神经网络三轴加速度