李铁寿
- 作品数：90 被引量：212H指数：9
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学天文地球更多>>
- 实用通信广播卫星控制软件的改进
- 吕振铎李铁寿刘良栋
- 关键词：飞行试验倾角通信卫星
- 人造卫星的姿态控制
- 2000年
- '喂!乌鲁木齐办事处,我是北京……'某公司总经理正在打电话向千里之外的下属作指示。载着双方语音信号的电波通过离地面36000公里高的'东方红三号'卫星在两地之间不停地往返传送。
- 李铁寿
- 关键词：人造卫星航天卫星
- 速率积分陀螺的数学模型和常值漂移的在轨标定被引量：3
- 1999年
- 介绍了东方红三号卫星的速率积分陀螺的基本工作原理和性能指标, 描述了速率积分陀螺的数学模型。分析了东方红三号卫星陀螺在轨飞行四十天中的常值漂移标定和补偿的结果,
- 孙宝祥何传五李铁寿
- 关键词：航天器速率陀螺仪数学模型常值漂移在轨标定
- 月球引力转弯软着陆的制导控制研究被引量：7
- 2000年
- 对于月球引力转弯软着陆过程 ,采用反馈线性化方法 ,对高度和速度信息分别设计了跟踪制导控制律 ,并应用微分几何的有关理论证明了这两种跟踪制导控制系统的李雅普诺夫稳定性。此外 ,根据软着陆系统推力、燃料和状态的约束条件 ,给出了引力转弯着陆过程初始条件的可达集合。最后给出的软着陆跟踪制导实例 ,只需要测得斜向距离、速度和姿态角度信息。这种制导方法测量简单 ,适于低成本的软着陆任务。
- 王大轶李铁寿严辉马兴瑞
- 关键词：非线性控制制导月球探测器
- 磁控小卫星周期时变的比例微分控制设计方法被引量：8
- 1999年
- 在极地圆轨道上工作的对地定向磁控小卫星， 其动力学方程是一个线性周期系统。根据极地轨道地磁场变化的特性， 利用卫星的姿态角和姿态角速率作为反馈信号， 提出了一种采用磁力矩器的比例微分（ＰＤ）控制规律设计方法。用这种新方法设计的ＰＤ控制器其增益是周期时变的，
- 王平李铁寿吴宏鑫
- 关键词：卫星磁偶极子动力学方程比例微分控制
- 月球卫星的一种轨道维持控制策略
- 本文给出了一种月球卫星轨道维持控制策略.首先给出了月球卫星的动力学建模结果,并根据嫦娥一号卫星的几次定轨结果验证了模型的正确性,然后利用该模型计算了月球卫星的偏心率矢量的受摄变化情况,找到了一定的变化规律。最后根据这种变...
- 韩冬李铁寿
- 关键词：月球卫星环月轨道动力学建模
- 文献传递
- 离散线性时变系统稳定性研究被引量：4
- 2004年
- 本文对离散线性时变系统的稳定性问题进行了研究。给出离散线性定常系统收敛速度的定义,基于离散线性时变系统Lyapunov稳定理论,给出离散线性时变系统稳定的充分条件,即系统系数满足系数冻结条件和系数变化条件。仿真验证了结论的正确性。
- 关轶峰李铁寿
- 关键词：线性时变系统收敛速度线性定常系统
- 一种欠驱动的卫星进动控制方法
- 一种欠驱动的卫星进动控制方法，步骤为：（1）利用姿态敏感器确定欠驱动卫星的初始自旋轴方位，并根据目标自旋轴方位确定进动控制的方向和大小；（2）确定各喷气控制发动机所产生的喷气控制力矩和进动控制方向的几何关系，并选取喷气控...
- 高益军王新民袁利贾宏柯旗李铁寿田科丰刘其睿王淑一曹永梅
- 用于月球软着陆最优轨迹跟踪制导过程的模糊神经网络控制方法(英文)被引量：10
- 2007年
- 软着陆过程的制导控制已经成为月球探测中一个具有挑战性的问题。神经网络与模糊逻辑都是处理不确定性(受控对象缺乏精确的数学描述或具有非线性的复杂性)问题的有效手段。本文根据终端着陆条件和性能指标,以由Pontryagin’s极大值原理得出从近月点到月球表面的最优着陆轨迹为基础,给出一种基于模糊神经网络的非线性最优控制策略,使被控系统能够通过模糊神经网络的非线性映射能力实现某种最优的闭环制导控制。最后通过数学仿真验证了该控制策略的可行性与有效性。
- 王大轶乔国栋李铁寿
- 关键词：模糊神经网络最优制导月球软着陆
- 多体卫星复合控制地面物理仿真试验系统被引量：2
- 2002年
- 对于具有星间链路天线的多体卫星而言,进行星体姿态和天线指向复合控制的地面物理仿真试验研究是一个重要课题。本文主要叙述利用单轴气浮台模拟卫星姿态运动,由天线框架驱动机构实物连接组成多体卫星平面运动动力学环境下的物理仿真试验系统。
- 李季苏曾海波李铁寿赵宏吕振铎
- 关键词：多体卫星复合控制航天器
