满翠华
- 作品数：16 被引量：98H指数：5
- 供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
- 发文基金：煤炭科学研究总院科技发展基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程理学更多>>
- 轮式仿人机器人结构设计与运动控制研究
- 满翠华
- 关键词：仿生机器人运动控制
- 画像机器人手臂运动学研究被引量：1
- 2007年
- 满翠华范迅李成荣
- 关键词：机器人手臂运动学机器人技术类人机器人多自由度
- 大采高支架稳定性量化研究被引量：4
- 2005年
- 对大采高液压支架进行三维建模后,定量研究了其销轴间隙引起的支架变形。
- 宁桂峰满翠华
- 关键词：稳定性CAE液压支架
- 现代制造方法及其在采煤工作面中的应用
- 随着信息技术的发展和计算机软硬件技术的加强,在此基础上产生的现代制造方法将会给传统制造业带来极大的影响。本文同时介绍了其在采煤工作面中应用与展望。
- 宁桂峰王国法满翠华
- 关键词：INTERNET协同设计采煤工作面
- 文献传递
- 三维设计软件比较及其在液压支架设计中的应用被引量：5
- 2004年
- 分析了目前国内外流行的几种三维设计软件 ,比较了其功能上的差异和特点 ,并用不同的设计软件建立了液压支架三维模型 。
- 宁桂峰王国法满翠华
- 关键词：CAD液压支架
- CAE在液压支架设计中的应用研究被引量：9
- 2005年
- 综合运用CAE手段 ,对液压支架进行三维建模 ,运动仿真及动力学分析 ,检查运动干涉 。
- 宁桂峰满翠华
- 关键词：CAE液压支架动力仿真有限元
- 有限元接触分析应用研究被引量：31
- 2005年
- ANSYS软件功能强大,应用三种坐标系变换,合理界定边界条件。耦合和接触计算充分发挥有限元软件的作用,但同时占用较大的计算资源。
- 宁桂峰满翠华
- 关键词：有限元ANSYS
- 类人机器人研究现状和展望被引量：33
- 2006年
- 对现阶段国内外类人机器人的研究现状和进展情况进行了综述,分析了类人机器人研究的特点,并对国内外几种典型仿人机器人的相关技术参数和研发情况作了详细的叙述。提出了类人机器人研究中存在的、需进一步研究的相关问题,针对问题提出了研究重点及未来发展方向。
- 满翠华范迅张华刘晓萌
- 关键词：双足机器人
- 5自由度机器人手臂研究被引量：1
- 2006年
- 机器人机构是其它部件的载体,也是机器人设计中最基本和首要的工作。本文介绍了以PIC单片机为核心控制器、结构简单的五自由度机器人手臂结构,该手臂关节采用模块化设计,控制系统主要由PIC智能控制模块和电机驱动模块组成,该手臂已经成功应用于某机器人上,运行情况良好。为了进一步完善机器人功能,本文最后提出了机器人手臂的未来研发计划。
- 满翠华范迅李成荣张华
- 关键词：娱乐机器人模块化设计
- 基于虚拟样机技术的机器人机构研究被引量：5
- 2006年
- 分析了目前仿人机器人研究中存在的问题,提出一种新颖的5自由度手臂机器人方案。该机器人仿人手臂采用模块化设计、电气部分完全内部安装、尽可能减轻机器人负载的设计原则,已经成功应用于自主研制的娱乐机器人中。
- 满翠华张华范迅赵忠辉
- 关键词：仿人手臂虚拟样机ADAMS
