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潘越

作品数：3 被引量：17H指数：1
供职机构：北京理工大学机电学院智能机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 3篇无人直升机
  • 3篇小型无人直升...
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行控制
  • 2篇遥控飞行
  • 2篇遥控直升机
  • 2篇自动飞行
  • 2篇自动飞行控制
  • 2篇自动飞行控制...
  • 2篇自动驾驶
  • 2篇微小型无人直...
  • 2篇驾驶
  • 2篇飞行控制系统
  • 1篇系统设计
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机系
  • 1篇计算机系统
  • 1篇计算机系统设...

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇潘越
  • 3篇李科杰
  • 3篇宋萍
  • 2篇李清洲
  • 2篇漆光平
  • 2篇宗传明

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法
本发明公开一种微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法，属于飞行器自动控制领域。其中切换控制器模块接收微小型无人直升机飞行控制系统的PWM舵机控制信号和传感器信息，根据预设的判断规则对自动飞行控制系统的PWM舵机控...
宋萍李科杰潘越漆光平李清洲宗传明
基于PowerPC和FPGA的小型无人直升机飞行控制计算机系统设计被引量：17
2013年
针对小型无人直升机体积小、负载轻和飞行控制计算量大、实时性要求高的特点,提出了一种基于PowerPC和FPGA主从处理器结构的飞行控制计算机系统设计方法,该设计主处理器采用MPC8280通用嵌入式双核处理器,从处理器采用XC3S400FPGA处理器;PowerPC多任务软件基于VxWorks实时操作系统,FPGA软件采用多进程结构;相比传统的飞行控制计算机系统,基于PowerPC和FPGA主从处理器结构的飞行控制计算机系统具有结构紧凑、功耗低、处理能力强、实时性好和资源利用率高的特点;采用基于Pow-erPC和FPGA的飞行控制计算机系统的小型无人直升机实现了自主飞行,验证了该飞行控制计算机系统设计的有效性和合理性。
潘越宋萍李科杰
关键词：POWERPCFPGA小型无人直升机
微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法
本发明公开一种微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法，属于飞行器自动控制领域。其中切换控制器模块接收微小型无人直升机飞行控制系统的PWM舵机控制信号和传感器信息，根据预设的判断规则对自动飞行控制系统的PWM舵机控...
宋萍李科杰潘越漆光平李清洲宗传明
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