胡春华
- 作品数：14 被引量：36H指数：4
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省高校自然科学研究项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学更多>>
- 一种基于近景深度传感器的机器人实时逼近定位采摘方法
- 本发明公开了一种基于近景深度传感器的机器人实时逼近定位采摘方法，涉及农业机器人领域。本发明由远及近完成采摘的连续动作分为树冠搜索、子区域定位、子区域趋近、单果识别定位和果实摘取5个区间，机械臂始终连续运动；在由近景深度传...
- 刘继展周尧胡春华袁妍
- 基于角度泛化的SC模型匹配的行人检测被引量：1
- 2010年
- 提出一种行人检测算法。该算法使用角度泛化的形状上下文描述子提取边缘采样点集的直方图分布,以改进的Hausdorff距离作为模型与待测图像码本之间的匹配度量,利用该相似度为人体中心位置投票,并结合模板的二值掩码分割人体的前景与背景。采用颜色聚类与支持向量机形状分类器的两步验证法去除2类假阳结果。在自建行人图像库与PASCAL库上的实验结果表明,角度泛化的形状上下文提高了对直立人体形状的局部描述性能,两步验证明显降低了误检率。
- 胡春华钱堃
- 关键词：形状上下文行人检测码本支持向量机
- 一种基于标准混合高斯模型的快速人脸检测方法被引量：6
- 2007年
- 针对室内移动机器人运动过程提出一种快速而稳定的人脸检测方法.由于室内存在多种物体,背景不断变化,且光照条件可能不断变化,提出采用人脸肤色的标准混合高斯模型与人眼特征相结合的人脸检测法,无需对原始图像进行尺度变换.检测过程首先将经过补光处理及光线增强的人脸库转换到YCbCr空间,求其非线性变换空间YCb′Cr,′求出左右脸标准正态密度函数及混合高斯分布;然后根据人眼颜色特征,分别对人脸肤色候选区域进行人眼候选区域提取,利用人眼Gabor模板的不变Hu矩与人眼候选区域的相关性,找出人眼拟合矩形区域,再综合利用人眼与人脸的特征关系以及人脸候选区域的投影关系检测出人脸区域.大量实验表明,新方法速度快,适应性较好,并可扩展检测到侧面人脸.
- 胡春华马旭东戴先中钱堃
- 关键词：人脸检测混合高斯模型GABOR变换移动机器人
- 一种基于行为的移动机器人目标人跟踪控制方法被引量：4
- 2011年
- 针对室内复杂环境,对于智能服务移动机器人,设计一个连续稳定的目标人跟踪算法是必要的。为此提出一种室内环境下基于行为的移动机器人对运动目标人进行跟踪的控制方法,该方法综合优先级裁决方法与模糊行为融合法选取移动机器人的控制行为,较好地解决跟踪过程中存在多种行为以及行为冲突问题,在完成运动避障的同时保持对运动目标的跟踪。对避障行为模块提出声纳距离加权平均法求取障碍物距离信息,采用模糊逻辑法设计避障控制器。在不同的实验环境下做了大量的实验,结果表明,该算法能实时稳定地跟踪上指定的目标人,不仅能绕开障碍物,而且能保持给定的初始距离。
- 胡春华马旭东戴先中
- 关键词：移动机器人
- 基于最优DAGSVM的服务机器人交互手势识别被引量：8
- 2009年
- 针对目前服务机器人手势交互方法在输入方式自然性和识别方法可靠性方面的不足,提出采用结合人脸和人手的姿态作为输入方式,实现了一个基于最优有向无环图支持向量机(DAGSVM)的手势识别系统。系统采用分步细化特征检测过程,即先粗检肤色,然后分别利用人眼Gabor特征和人手边缘小波矩特征检测脸和手部,可克服背景中的肤色干扰,并显著提高特征提取的可靠性;综合利用脸手区域不变矩和手的位置信息组成混合特征向量,采用优化拓扑排序策略组织多个两分类支持向量机(SVM),构成最优DAGSVM多分类器,达到比普通DAGSVM更高的多分类准确率。实验验证了该方法的有效性和可靠性,并用于实现一种自然友好的人机交互方式。
- 钱堃马旭东戴先中胡春华
- 关键词：手势识别小波矩人机交互
- 无土栽培黄瓜营养元素亏缺的计算机视觉诊断方法研究
- 以计算机视觉技术为重要技术手段，综合运用图像处理、植物生理学、色度学、模式识别等方面的知识，以无土栽培黄瓜为研究对象，先后完成了两次相同的实验，培育出了表现症状基本相同的三种缺素样本即缺氮、缺镁与缺铁样本和正常样本，利用...
- 胡春华
- 关键词：黄瓜无土栽培模式识别计算机视觉
- 文献传递
- 基于EMG频域特征的假肢机电信号识别研究被引量：1
- 2011年
- 采集人体表面肌电信号并进行有效模式识别,是多功能假肢研究的关键技术之一.本文研究肌电信号(EMG)的频域信息,以提取有效特征识别不同的手腕部动作.实验采集了8种不同的手腕动作的EMG信号.分别提取了EMG信号的时间序列模型(AR)、时域统计量(DT)、功率谱估计(PSD)、短时傅里叶变换(STFT)和互功率谱(CPSD)5种不同的特征向量,并采用支持向量机(SVM)对特征进行分类.通过特征分类正确率的分析比较,发现提取的信号频率特征能够有效地提高动作的识别率.
- 韩晓新邢绍邦刘海燕朱品伟胡春华沃松林
- 关键词：肌电信号支持向量机
- 电工学课程教学方法探究被引量：2
- 2010年
- 根据教学实践和学生的反馈信息,为提高教学效果,对电工学教学方法进行了探究。提出了针对不同的教学对象,准备不同的教学材料,如教材、教案等;强调对不同的对象进行教学方法设计的重要性。实践证明,这种教学方法在电工学教学过程中是行之有效的。
- 胡春华韩晓新
- 关键词：电工学教学对象教学方法
- 一种基于近景深度传感器的机器人实时逼近定位采摘方法
- 本发明公开了一种基于近景深度传感器的机器人实时逼近定位采摘方法，涉及农业机器人领域。本发明由远及近完成采摘的连续动作分为树冠搜索、子区域定位、子区域趋近、单果识别定位和果实摘取5个区间，机械臂始终连续运动；在由近景深度传...
- 刘继展周尧胡春华袁妍
- 文献传递
- 基于视觉的移动机器人目标人检测与跟踪
- 随着机器人技术的日益成熟，移动机器人越来越广泛应用于家庭及服务行业。在未知的、动态的室内环境中，要完成指定的服务任务，实现人机交互，有效地检测与跟踪指定的服务目标人是其最重要的基础任务。本文针对室内较复杂环境下基于视觉的...
- 胡春华
- 关键词：机器人视觉移动机器人智能机器人目标跟踪目标检测
- 文献传递
