舒庆
- 作品数：25 被引量：83H指数：6
- 供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家高技术研究发展计划“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
- 水轮机修复专用机器人焊接(MAG焊)Fuzzy控制器设计
- 2005年
- 为了在复杂环境下提高自动化焊接质量,依据模糊集合理论,结合项目工程实际应用需要,提出了水轮机修复专用机器人焊接系统构成,给出了模糊控制器的结构设计,选择焊接电压误差、焊接电压误差变化和送丝速度作为基本论域,建立了模糊控制器的控制规则.实际应用表明,在平板平焊情况下,其焊接平滑性、稳定性明显优于人工焊接质量.
- 周丽李鑫牛滨周欣荣舒庆
- 关键词：水轮机修复机器人模糊控制
- 混响环境声信号的在线检测被引量：1
- 1997年
- 提出了解混响的一种新方法，采用自适应滤波最小均方ＬＭＳ算法和自适应多步线性预测滤波技术，通过确定预测步长值，直接估计出最小平方反滤波系数．仿真结果表明，如果信噪比较高，并且为周期信号，则自适应线性预测滤波可用于混响环境下声信号的在线检测．
- 舒庆刘芳辉
- 关键词：在线检测
- 基于Festo实验台气动综合实验的开发被引量：7
- 2006年
- 利用Festo实验台开发了综合性的气动实验项目,包括气压传动与控制、电气工程控制、可编程控制器应用等实验项目。学生可通过这些实验,综合运用所学的专业知识,快速熟悉机、电、气一体化技术。
- 唐德栋舒庆孔祥冰
- 关键词：气压传动与控制继电器控制PLC
- 草方格铺设机器人多体动力学仿真与试验被引量：10
- 2009年
- 采用Pro/E和ADAMS软件相结合的方法,建立了草方格铺设机器人动力学模型,同时探讨了二者联合建模仿真的一般步骤。模型添加必要的边界条件后,对纵向压轮和横向插刀正常动作时的草方格铺设机器人振动状态进行了仿真。通过仿真,得到了牵引车、纵向铺设机构、横向铺设机构、纵向压轮和横向插刀质心的位移、速度以及加速度曲线。分析了这些曲线出现波动的原因,为进一步的优化提供了数据。通过试验,得到实际状态下的试验曲线,并与仿真曲线进行对照,证实了草方格铺设机器人仿真模型和仿真结果的合理性和可靠性。
- 刘晋浩潘海兵舒庆
- 关键词：机器人多体动力学
- “以学生为中心”的工程材料与热成形技术教学设计被引量：3
- 2018年
- 文章介绍了"以学生为中心"教育教学范式的科学原理。为满足工程教育认证的基本要求,按照"以学生为中心"的教育教学原理,作者对"工程材料与热成形技术"课程进行了教学设计。
- 舒庆
- 关键词：工程教育认证以学生为中心
- 防风固沙草方格铺设机器人总体设计被引量：30
- 2007年
- 为有效治理沙漠、减少沙漠化的危害,设计了防风固沙草方格铺设机器人。该机器人由WTC5120TSM型轮式牵引车与草方格铺设机组成。牵引车上安装有控制系统、发电机组和水箱;铺设机由纵向压草机构、横向插草机构、液压站、气泵、监控系统等组成。该机器人可一次性连续铺设间距为1m,总宽为3m的草方格。与人工铺草作业相比,可提高铺设效率161倍,降低铺设成本80%左右,并适合在恶劣的沙漠环境下工作。
- 舒庆刘晋浩
- 关键词：沙漠治理机器人
- 草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析被引量：5
- 2007年
- 该文在基于Pro/E的草方格铺设机器人设计基础上,把Pro/E模型通过接口传到ADAMS软件中建立了草方格铺设机器人虚拟样机,讨论了虚拟样机建模中的流体系统建模、控制系统建模和工作环境建模问题,进行了机器人平顺性评价的虚拟试验,通过与相同实验情况下实际机器人道路试验相比较,验证了草方格铺设机器人虚拟样机具有较高的精度和可信度.
- 刘晋浩舒庆
- 关键词：草方格铺设机器人虚拟样机ADAMS平顺性
- 轴承保持架双锁点兜孔结构的研究与设计被引量：1
- 2005年
- 为了提高轴承安装过程中的可靠性,设计了兜孔带双锁点的新结构实体保持架。通过对轴承保持架双锁点兜孔加工工艺的研究,对其加工工艺的原理、特点、加工精度、工装设计及调整等方面进行了分析和介绍,给出了专用卡具的结构示意图,最后给出了加工结果数据。
- 王全福王春义修立威舒庆
- 关键词：轴承保持架工装设计
- NGW型行星齿轮传动的优化设计被引量：1
- 1997年
- 综合了机械传动中，ＮＧＷ型行星传动的各种使用要求，建立了以太阳轮及全部行星轮体积和为目标函数的数学模型。
- 舒庆张晶
- 关键词：行星齿轮优化设计齿轮传动NGW型
- 防风固沙草方格铺设机器人通过性研究被引量：13
- 2007年
- 在沙漠沙土物理性能试验的基础上,对轮胎与沙土相互作用力进行计算,得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力,进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验,依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究,结果表明所设计的机器人在沙漠中具有良好的通过性。
- 舒庆刘晋浩
- 关键词：草方格铺设机器人通过性轮胎
