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董帝渤

作品数：38 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理一般工业技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 16篇激振
  • 13篇发电
  • 11篇能量转换
  • 11篇能量转换装置
  • 9篇水母
  • 7篇仿生
  • 6篇水翼
  • 5篇压电
  • 5篇受激
  • 5篇内嵌式
  • 5篇关节
  • 5篇腹腔
  • 4篇底座
  • 4篇压电发电
  • 4篇运动控制
  • 4篇驱动关节
  • 4篇轴向
  • 4篇尾鳍
  • 4篇涡轮
  • 4篇俘获

机构

  • 38篇哈尔滨工业大...

作者

  • 38篇董帝渤
  • 36篇侯珍秀
  • 36篇陈维山
  • 34篇石胜君
  • 21篇刘军考
  • 17篇郝亚强
  • 3篇伍志军
  • 2篇王鹏

年份

  • 7篇2017
  • 8篇2016
  • 16篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2011
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
垂直轴径向激振式风能俘获装置
垂直轴径向激振式风能俘获装置，它涉及一种风能俘获装置，以解决现有小型弹性片式压电发电装置存在的结构复杂、成本高、发电效率低以及很难大面积普及的问题，它包括外壳、转转轴、动风轮和R组俘能总成；每组俘能总成包括固定座、圆盘、...
董帝渤陈维山郝亚强石胜君侯珍秀
文献传递
垂直轴旋转激振式风能浮获装置
垂直轴旋转激振式风能浮获装置，它涉及一种风能俘获装置，以解决小型弹性片式压电发电装置存在的结构复杂、成本高、发电效率低以及很难大面积普及的问题，它包括底座、外壳、旋转轴、圆盘、动风轮、M组激振永磁体、M组受激永磁体和M个...
董帝渤陈维山郝亚强石胜君侯珍秀
文献传递
一种并联机械手臂驱动的仿生水母机器人
一种并联机械手臂驱动的仿生水母机器人，它涉及一种仿生水母机器人。本发明为了解决现有仿生水母机器人存在运动幅度小、驱动力小、不适合用于复杂海洋环境的问题。本发明的流线型端盖、套筒、基座和底座依次连接，驱动单元的一端通过安装...
陈维山董帝渤韩臻博王鹏刘军考石胜君侯珍秀
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仿生柔性结构与流体耦合系统的数值方法及运动机理研究
经略海洋，装备为先。作为海洋装备中的新星，水下机器人于近年来在海洋开发、海洋管理、海洋安全等方面扮演着愈加重要的角色，尤其在海洋环境观测、海底地貌扫描、水下管道检修、事故应急、武器运载、目标侦查等领域广受青睐。以鱼类等海...
董帝渤
关键词：仿生机器人流固耦合
一种活塞振子扰流式仿生涡环发生器
一种活塞振子扰流式仿生涡环发生器，涉及仿生水下推进系统领域。本发明为了解决现有仿生水下推进系统运动控制困难、机械结构复杂、系统集成性较低的问题。本发明的仿生涡环发生器包括流线型前端盖、驱动器底座、滚珠丝杠驱动机构、传动法...
陈维山董帝渤韩臻博刘军考石胜君侯珍秀
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仿生柔性胸鳍波动式波浪能转换装置
仿生柔性胸鳍波动式波浪能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有波浪发电装置存在结构复杂、能量转换效率低、不易维护和成本较高的问题，它包括柔性顶板、底板、敞口盒体、M组激振器总成、多个悬臂梁压电俘能器、多个激振永磁体...
董帝渤陈维山王鼎汶石胜君侯珍秀
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仿生水翼涡激拍动潮汐能转换装置
仿生水翼涡激拍动潮汐能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有常规潮汐发电装置存在结构复杂，能量转换效率低，配套设施造价高以及常规潮汐发电对潮汐活动依赖的问题，它包括壳体、贯穿轴、两个水翼摆动杆、两个横梁、两个支撑轴...
董帝渤陈维山郝亚强石胜君刘军考侯珍秀
多关节双面形状记忆合金驱动的机器水母
多关节双面形状记忆合金驱动的机器水母，它涉及一种机器水母，以解决现有机器仿生水母存在结构复杂以及仿生机器水母运动幅度小，运动形式单一，仿生效果与真实水母相差较大的问题，它包括电源和控制模块，它还包括法兰底座、仿生柔性壳体...
陈维山董帝渤石胜君侯珍秀伍志军
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旋转轮非接触激振式流体动能转换装置
旋转轮非接触激振式流体动能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有流体动能转换装置存在难以适应复杂流体环境，机械结构复杂，俘能效率不高以及难以实现微型化、便携化，易产生结构疲劳破坏和使用寿命短的问题，它包括旋转轮、两...
陈维山董帝渤郝亚强石胜君刘军考侯珍秀
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驱动关节内嵌式的柔性多运动模式仿生尾鳍
驱动关节内嵌式的柔性多运动模式仿生尾鳍，它涉及一种尾鳍，以解决现有水下仿尾鳍推进装置存在的结构复杂、维修更换成本高、运动模式单一、仿生效果与自然界中真实鱼类游动有较大差距的问题，它包括仿生柔性蒙皮、弹性夹持框、第一压电纤...
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