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赵全亮

作品数：97 被引量：31H指数：3
供职机构：北方工业大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术理学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 71篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 11篇一般工业技术
  • 7篇化学工程
  • 7篇理学
  • 4篇电气工程
  • 3篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 18篇机器人
  • 13篇传感
  • 11篇溶胶
  • 9篇压电
  • 9篇感器
  • 9篇传感器
  • 8篇电极
  • 8篇驱动器
  • 8篇钛酸铅
  • 8篇锆钛酸铅
  • 8篇厚膜
  • 7篇光干涉
  • 6篇微驱动
  • 6篇微驱动器
  • 6篇合金
  • 6篇并联机器
  • 6篇并联机器人
  • 5篇电路
  • 5篇信号
  • 5篇溶胶-凝胶

机构

  • 85篇北方工业大学
  • 10篇北京理工大学
  • 7篇黑龙江大学
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇中央民族大学
  • 1篇北京航天测控...
  • 1篇深圳光启高等...

作者

  • 97篇赵全亮
  • 62篇何广平
  • 42篇狄杰建
  • 37篇袁俊杰
  • 9篇谭晓兰
  • 8篇王大伟
  • 6篇崔岩
  • 6篇邱成军
  • 6篇曹茂盛
  • 5篇孙世国
  • 4篇赵明
  • 4篇段中夏
  • 4篇赵玉侠
  • 4篇刘红梅
  • 4篇袁杰
  • 4篇王美丽
  • 4篇李明勇
  • 3篇张辉军
  • 3篇王大伟
  • 3篇刘峰斌

传媒

  • 3篇压电与声光
  • 2篇硅酸盐学报
  • 2篇人工晶体学报
  • 2篇材料工程
  • 1篇稀有金属材料...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇无机材料学报
  • 1篇功能材料
  • 1篇中国表面工程
  • 1篇应用力学学报
  • 1篇北方工业大学...
  • 1篇功能材料与器...
  • 1篇山西电子技术
  • 1篇材料科学与工...
  • 1篇黑龙江大学工...
  • 1篇兵器装备工程...
  • 1篇第九届全国敏...
  • 1篇第十三届全国...

年份

  • 9篇2024
  • 8篇2023
  • 9篇2022
  • 12篇2021
  • 9篇2020
  • 9篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 13篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 97 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种镁合金表面复合膜的制备方法
本发明提供了一种镁合金表面复合膜的制备方法，包括按顺序进行的如下步骤：步骤[1]将镁合金表面进行磷酸盐转化处理，在镁合金表面形成一层磷酸盐转化膜；步骤[2]采用等离子体增强化学气相沉积方法在经过步骤[1]处理后镁合金的磷...
赵明宋辉何广平卢光华赵全亮
文献传递
一种仿大象鼻子连续机器人的实验平台
本发明公开一种仿大象鼻子连续机器人的实验平台，包括安装台、设置在安装台上的驱动机构、通过驱动机构驱动的机械臂；机械臂包括有若干节柔性机械臂，每节柔性机械臂内固接有支撑弹簧，柔性机械臂包括弹簧、设置在弹簧两端的支撑盘；驱动...
狄杰建杨淼章杰苏婷婷袁俊杰赵全亮赵磊何广平
一种在硅基衬底上制备非极性氧化锌薄膜的方法
本发明提出了一种在Si基衬底上制备高(110)取向非极性氧化锌薄膜的方法，以Si为衬底，ZnO靶材作为锌源和氧源，Ar为工作气体，O<Sub>2</Sub>为反应气体，采用磁控溅射法，通过控制真空度小于8×10<Sup>...
赵全亮何广平狄杰建袁俊杰王大伟苏德志李中翔
文献传递
一种高压气瓶放气过程温降控制系统及方法
本发明公开了一种高压气瓶放气过程温降控制系统及方法。所述系统包括：气瓶充放气装置、多通路连接装置和控制器；气瓶充放气装置通过多通路连接装置与总放气管路连通；控制器与气瓶充放气装置连接，用于控制气瓶充放气装置在放气过程中气...
赵磊何广平赵全亮苏婷婷贾涛鸣狄杰建袁俊杰
文献传递
Cr离子注入镍钛合金的表面组织结构被引量：1
2014年
针对镍钛合金(NiTi)进行3种不同浓度Cr离子注入,采用扫描电子显微镜、三维白光形貌干涉仪、小角度掠射X射线衍射仪、X射线光电子能谱仪分析了离子注入前后镍钛合金表面形貌、粗糙度、组织结构及化合态。结果表明,随着注入Cr离子浓度的增大,镍钛合金表面更加平整,粗糙度变小。所有注入试样表面形成了近60nm厚的注入膜层,主要成分为三氧化二铬和铬碳化合物,并且随Cr离子注入剂量的增加,三氧化二铬和铬碳化合物的含量增加。
刘峰斌李慧萍崔岩赵全亮刘波景宝
关键词：镍钛合金表面改性
冗余并联股骨骨折复位机器人
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种冗余并联股骨骨折复位机器人，旨在解决现有技术中手术机器人复位操作不够精确，有些断骨的位置难以达到，复位操作中可能造成医源性损伤的问题，本申请提供的冗余并联股骨骨折复位机器人包括可移...
梁旭李国涛曾翔苏婷婷郜一凡何广平章杰张萌颖赵全亮狄杰建袁俊杰
一种光干涉型微加工晶圆表面形貌测量装置及测量方法
本发明公开的光干涉型微加工晶圆表面形貌测量装置及测量方法，涉及表面微形貌测量技术领域。本发明提供的装置包括：底座、竖直支架、Z轴粗调移动导轨、水平支架、测量模块、二维移动台、Z轴细调移动台和晶圆样品台；竖直支架一端固定在...
张萌颖刘喜银赵全亮何广平袁俊杰赵磊
一种开关式锚杆索应力测量装置
本发明提供了一种开关式锚杆索应力测量装置，包括第一压片和第二压片，所述第一压片上设有第一通孔，所述第一压片的上端设有第一凸缘，所述第一凸缘的下表面上设有第一电极，所述第二压片上设有第二通孔，所述第二压片的下端设有第二凸缘...
邹雪狄杰建赵全亮孙世国宋志飞
文献传递
多自由度工业机器人的关节力位协调自适应控制方法及系统
本发明公开了一种多自由度工业机器人的关节力位协调自适应控制方法及系统，涉及机器人关节空间及操作空间的力/位置协调控制技术领域。首先建立机器人关节空间的动力学模型，基于阻抗控制原理建立单关节阻抗系统的期望闭环动力学模型，通...
袁俊杰沈凤翔何广平冯军军赵全亮赵磊张萌颖张铁林冉洪学
一种机器鱼尾鳍集成应变传感结构及其运动信息解算方法
本发明公开了一种机器鱼尾鳍集成应变传感结构及其运动信息解算方法，涉及机器鱼技术领域，本发明提供的传感结构包括下层支撑架，下层聚合物膜，下层电极，敏感导电聚合物膜，上层电极,上层聚合物膜,上层支撑架；下层支撑架的顶部依次粘...
张萌颖王锦仁谭晓兰赵全亮何广平赵磊黄灿
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