何广平
- 作品数：254 被引量：312H指数：9
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市优秀人才培养基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 串联弹性驱动器内嵌扭矩传感器的研究被引量：3
- 2020年
- 针对串联弹性驱动器(SEA)的优点和特性,对SEA系统的扭矩传感器进行了研究,提出了一种扭矩传感器的设计方法,并对SEA系统进行了整体设计。首先分析了现有的SEA扭矩传感器发展现状,选择轮辐式结构作为传感器设计方案;然后利用静力学方法计算了协作机器人关节受力情况,提出了扭矩传感器设计指标;结合空间限定条件以及材料力学特性提出了传感器弹性体的参数化设计方法,得到了传感器关键尺寸参数,利用Solidworks建立了传感器三维模型并利用ANSYS进行了有限元分析;最后对关键零件进行了选型,提出了一种SEA系统的整体设计方案。研究结果显示,扭矩传感器强度高、体积小;SEA系统结构设计合理,装配工艺性能良好。
- 蒋聪孙恺何广平
- 关键词：扭矩传感器有限元分析优化设计
- 新型Yolk‑shell结构纳米催化反应器的制备方法
- 本发明涉及一种新型Yolk‑shell结构纳米催化反应器的制备方法，该方法包括：Er改性金属铁纳米颗粒的合成、Pt纳米颗粒在Er改性金属铁纳米颗粒表面的组装、Er改性Fe负载Pt颗粒表面非晶二氧化硅层的合成、非晶二氧化硅...
- 赵明陈睿王宇何广平
- 文献传递
- 一种制备镁合金表面转化耐蚀膜层的方法
- 本发明公开了一种制备镁合金表面转化耐蚀膜层的方法，该方法的步骤包括：(1)脱脂处理：清除镁合金表面的油脂；(2)碱洗处理：采用碱洗进一步脱脂以及所述脱脂处理留下的残留物；(3)漂洗处理：对碱洗处理后的镁合金进行漂洗；(3...
- 赵明何广平朱亮屈敏
- 文献传递
- MEMS微驱动器及其制作方法
- 本发明公开了一种MEMS微驱动器，该MEMS微驱动器包括形成于衬底上的相互并联连接的第一传输部与第二传输部，同时接收并传输射频信号；形成于由第一传输部与第二传输部围成的区域内的支撑层与下电极，其与驱动信号相连接；形成于下...
- 赵全亮何广平狄杰建袁俊杰宋维力侯志灵李明勇
- 文献传递
- 实现铝电解用阳极炭块炭碗自动化清理的力位置伺服控制系统
- 本发明公开了一种实现铝电解用阳极炭块炭碗自动化清理的力位置伺服控制系统，包括五台自带绝对编码器的伺服驱动电机、两个压力传感器、一个扭矩传感器，还包括可编程控制器，所述可编程控制器通过现场总线与五台伺服驱动电机通信、并通过...
- 何广平袁俊杰王利超庞敬磊王金凤
- 铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统
- 本发明公开了一种铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，包括：主轴刀清理系统，用于清理圆柱孔状炭碗的内壁和底面；斜槽刀清理系统，用于清理炭碗内壁上的螺旋槽；力反馈系统：包括刀具竖直方向受力的反馈子系统和斜槽刀刃受力的反馈子系...
- 何广平黄昔光袁俊杰李士明杭祖全王利超
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- 材料试验机测控系统关键技术的研究与实现被引量：7
- 2005年
- 简要介绍了材料试验机测控系统的组成和工作原理，分析了系统设计中的几个关键问题；对于如何满足系统的强实时性要求，如何进行测试数据的在线处理，如何实现程控自动测试，提出了有效的解决方案，总结出材料试验机测控系统软件的通用模块化结构；该系统在实际应用中取得了良好的效果。
- 杨泽勇何广平
- 关键词：模块化结构实时性数据处理
- 集中柔度全柔性机构拓扑优化设计研究
- 2008年
- 根据集中柔度全柔性机构特点,基于连续体拓扑优化技术,采用SIMP人工材料密度方法,以机构的刚度和柔度要求相结合的功能函数作为优化目标,建立集中柔度全柔性机构拓扑优化设计模型。采用优化准则法进行数值计算,并推导了迭代公式。通过所建立的优化模型设计出的机构拓扑图形具有"集中柔度"特征,为集中柔度全柔性机构的设计提供了基础。数值算例证明了研究方法的有效性。
- 任军何广平
- 关键词：全柔性机构拓扑优化优化准则法
- 仓库自动通风控制系统及仓库
- 本发明公开了一种仓库自动通风控制系统及仓库，包括窗框架，窗框架上设有风扇套件和窗门，窗门的上缘与窗框架之间通过合页铰接，窗框架与窗门之间设有气缸，窗门上沿纵向设有导向滑轨，导向滑轨内设有滑块，气缸的缸体固定在窗框架上，气...
- 田建君吴伯农何广平韩飞阎皓
- 文献传递
- 一种欠驱动柔性平板翼扑翼飞行机器人
- 本发明涉及一种欠驱动柔性平板翼扑翼飞行机器人。本发明中仿生扑翼飞行机器人，包括扑翼飞行机器人骨架、传动机构、柔性平板机翼、柔性平板尾翼、舵机、电机、信号接收器、电池、电调。其特征在于，该扑翼飞行机器人骨架采用廉价的酚醛布...
- 何广平孙卫王建领狄杰建孙恺袁俊杰
- 文献传递
