钱理为
- 作品数：23 被引量：45H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海市科委科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于C形臂X光机透视的手术导航系统在椎弓根螺钉植入的应用被引量：6
- 2007年
- 目的研究基于C形臂X光机透视的手术导航系统在椎弓根螺钉植入过程中的应用。方法分别使用基于C形臂X光机透视的手术导航技术及传统C形臂X光机透视定位技术,在4具脊柱尸体标本上植入48枚椎弓根螺钉。并进行CT扫描了解椎弓根位置。测量所有螺钉与椎弓根皮质的距离。按照螺钉偏差情况将螺钉位置分为4级。完全位于椎弓根内为A级,破出椎弓根皮质但不超过2mm为B级,破出椎弓根皮质2-4mm为C级,破出椎弓根皮质4mm为D级。结果使用基于C形臂X光机透视的手术导航技术植入的48枚螺钉中,总共有2例螺钉出现偏差。其中1例B级,1例C级。46枚(95.8%)位于椎弓根内,2枚(4.2%)出现偏差,使用传统C形臂X光机透视定位方法植入48枚螺钉,其中有9例破出椎弓根皮质。5例B级,3例C级,1例D级。39枚(81.2%)位于椎弓根内,9枚(18.8%)出现偏差。结论本套导航系统利用普通的C形臂X光机,可以引导椎弓根螺钉准确植入,偏差率很低,并可大大减少X射线辐射。
- 夏庆闫士举陈统一王成焘钱理为
- 关键词：椎弓根螺钉导航计算机辅助手术
- 带有双进血支管的人工心脏系统
- 一种生物医学工程领域的带有双进血支管的人工心脏系统，包括进血管、单向阀、气管、人工心脏、出血管、进血支管、出血支管和心脏薄膜，心脏薄膜把人工心脏气体腔和血液腔，进血支管的出口与血液腔的右侧相连通，出血支管的进口与血液腔的...
- 韦山林艳萍王冬梅李元超钱理为王成焘
- 文献传递
- 可拆换式C形臂校准靶
- 一种医疗工程技术领域的可拆换式C形臂校准靶。校准靶由模板组件和主体框架外加一个配重件组成。模板组件由模板本体及其箍架构成，模板采用在有机玻璃板上的精密盲孔内封堵钢球，模板箍架用于连接模板及主体框架。主体框架采用镂空筒状结...
- 王成焘闫士举苏颖颖钱理为林艳平
- 文献传递
- 人体膝关节几何解剖模型仿真被引量：6
- 2009年
- 采用健康志愿者的膝关节CT扫描数据,通过医学断层图像处理软件得到骨骼轮廓曲线,并采用商用CAD软件重建包含股骨、胫骨及髌骨的人体膝关节的骨骼三维实体模型。采用MR(核磁共振成像)图像,选取膝关节相关肌腱、韧带、软骨、半月板等轮廓控制点,提取轮廓,重建包含骨四头肌肌腱、髌腱、内外侧副韧带、前后交叉韧带、半月板以及股骨、胫骨、髌骨软骨在内的软组织三维实体模型。利用重建的膝关节骨组织的CT和MRI扫描点云,采用三维图像配准的方法,将膝关节各软组织组装在骨组织实体模型上,从而建立包含人体膝关节主要软组织在内的膝关节仿生模型。建立人体膝关节几何解剖模型,作为进一步力学分析的基础,共同为今后设计膝关节假体及其模拟试验台提供设计依据和评价指标。
- 王建平钱理为王成焘
- 关键词：膝关节医学图像处理
- 基于校准靶的C形臂相机模型自动校准方法被引量：4
- 2009年
- 根据校准靶标志点影像的特点,提出一种自动的离线C形臂相机模型校准方法。应用聚类算法实现标志点信息的自动识别,通过行列索引表简化标志点网格姿态的识别,自动建立标志点在影像坐标系和空间坐标系下坐标的对应关系,经几何变形校正后,实现C形臂相机的校准。实验数据证明,该方法具有良好的鲁棒性,误差小于1mm,可应用于基于术中C形臂X线影像的手术导航系统。
- 钱理为王成焘闫士举夏庆
- 关键词：C形臂自动识别手术导航
- 基于Hough变换和连通体分析的混合圆形体检测算法被引量：3
- 2008年
- 从复杂图像中准确可靠地检测圆形体是计算机视觉和智能化图像理解的关键技术之一.现存算法存在检测精度低,对噪声及复杂背景敏感等缺点.奉文提出一种新的混合算法.首先采用一种改进Hough变换获取参数空间并生成其横切面图像;然后对该横切面图像进行连通体分析,检测出圆形体的尺寸和中心位置.改进Hough变换重新定义了,掩模及积分算子;连通体分析则采用一种改进网形测度.大量实验表明所提算法具有更高检测率、检测精度和鲁棒性.
- 闫士举王成焘钱理为
- 关键词：图像理解模式识别HOUGH变换连通体
- XRII图像引导手术系统的研究与实现被引量：1
- 2010年
- 本研究拟就实现XRII图像引导的手术系统之关键技术进行探讨。采用圆霍夫变换(CHT)与连通体(CC)分析结合法进行标志物识别与数据提取;采用移动最小二乘法(MLS)与层次B样条法(MBA)集成法进行XRII图像变形校正;采用Faugeras法进行C形臂成像系统标定。在此基础上,自行开发相关软件并结合手术工具设计制作,形成一整套实验型手术系统。人体脊柱标本实验表明,采用XRII图像引导的手术系统可明显提高椎弓根螺钉植入精度。
- 闫士举钱理为葛斌
- 关键词：图像引导手术系统模式识别
- 从X线图像中提取标志物几何数据的方法研究
- 2008年
- 从X线图像中提取特定标志物的几何数据是基于X线图像手术导航系统中的一项关键技术。这些几何数据是X线图像几何变形校正及C形臂相机校准的基础。我们提出一种聚类算法用于特征数据的提取。该算法集成了自适应取阈算法和一种快速准连通分量标记算法的优势,仅需对原始灰度图像进行一次扫描处理即可提取出所需的特征数据。算法执行效率高、鲁棒性好。
- 闫士举夏庆钱理为王成焘
- 关键词：模式识别图像处理特征提取
- 可拆换式C形臂校准靶的环形配重件配置
- 一种医疗工程技术领域的C形臂校准靶的环形配重件配置。校准靶由模板组件和主体框架外加一个配重件组成。模板组件由模板本体及其箍架构成，模板采用在有机玻璃板上的精密盲孔内封堵钢球，模板箍架用于连接模板及主体框架，环形配重件与主...
- 王成焘闫士举苏颖颖钱理为林艳萍
- 文献传递
- 慢跑的速度对青年女性下肢关节及肌肉的影响被引量：3
- 2010年
- 目的探讨合理的慢跑速度对体形和步姿的影响,使人在慢跑健身的同时兼得柔美的体态。方法根据相关测量选择5种慢跑速度。利用运动捕捉系统采集研究对象(15位青年女性志愿者)在慢跑速度下的运动学数据,同时对下肢8块主要肌肉的肌电信号进行采集。计算获得在不同慢跑速度下髋、膝及踝关节矢状面的关节角度变化的均值。选择数据最接近均值的对象作为研究对象并进行运动学分析。结果计算获得了该研究对象在不同慢跑速度下髋、膝及踝关节矢状面的关节角度以及下肢8块主要肌肉的激活度曲线。运用打分的方法,本文给出了研究对象慢跑速度、慢跑阶段、肌肉激活度与关节角度之间的关系。结论各关节角的变化范围和各肌肉最大激活度并不随慢跑速度的变化而单调变化。本文为青年女性健身时选择适合自己的慢跑速度提供了参考。
- 唐刚周海张希安钱理为季文婷王成焘
- 关键词：慢跑肌电信号运动学步态分析下肢关节
