陈念
- 作品数：15 被引量：52H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金清华大学基础研究基金资助教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于单目视觉的精密GTAW焊钨极偏差检测
- 在自动GTAW中,根据钨极、熔池、钨极在熔池中的像与焊缝等的空间几何位置关系,提出了一种由单幅焊接图像实现弧长偏差与钨极左右偏差联合检测(统称为钨极偏差)的方法.建立了此方法的计算模型,利用标定后的模型和约束条件,给出了...
- 张文增陈念王斌孙振国陈强
- 关键词：GTAW焊计算机视觉焊缝跟踪
- 文献传递
- 基于视觉图像传感的精密脉冲TIG焊焊缝跟踪被引量：42
- 2001年
- 针对某复杂曲面薄壁不锈钢工件精密脉冲TIG焊中的焊缝跟踪问题 ,本文研究了一种基于视觉传感的高精度、高实时性焊缝跟踪技术。根据脉冲TIG焊的工艺特点 ,该技术通过选择特定波长的滤光片及合理的曝光时刻 ,采用工业CCD摄像机获取可直接分辨出焊缝、熔池和钨极的清晰、放大的焊接区图像。采用VC语言设计的图像处理算法 ,可以快速准确地识别出焊缝中心线 ,提取钨极偏离焊缝中心线的方向和距离 ,驱动步进电机调节焊炬位置 ,实现高精度、高实时性的焊缝跟踪。试验结果表明 ,该技术的单幅图像处理周期小于 12 0ms,能实现焊炬运动方向与焊缝偏差角小于 3 0°的焊缝跟踪 ,满足了复杂曲面的薄壁不锈钢工件的精密焊接要求。
- 陈念孙振国陈强
- 关键词：图像处理焊缝跟踪脉冲TIG焊
- 燃气发生室自动焊工艺参数的优化和信息管理
- 某型发动机关键部件的材料为高温合金钢GH4169,现亟需采用自动化TIG焊接方法提高生产效率,稳定焊接质量,并对焊缝进行信息化管理.文中针对具体结构合理设计了焊接试件,运用正交试验的方法对焊接工艺参数进行筛选,得到影响焊...
- 王斌陈念张文增孙振国
- 关键词：液体火箭发动机正交试验
- 文献传递
- 液体火箭发动机关键部件自动焊工艺
- 2005年
- 以发动机关键件之一的燃气发生室为例,针对其具体结构合理设计了焊接试件,运用正交试验的方法对焊接工艺参数进行筛选,得到影响焊接质量的主要影响因子和最优工艺参数匹配。最后编制了相应的焊接工艺管理信息系统,可以方便的新增、修改、删除、浏览、查询和排序焊缝参数、焊接规范和焊接效果等,在实际生产中受到用户好评。
- 王斌陈念张文增孙振国
- 关键词：焊工自动焊对焊浏览
- 机器人焊接几何约束工件焊枪偏角的预规划被引量：7
- 2004年
- 由于工件几何结构约束 ,机器人TIG焊接时焊枪不能处于最佳位姿施焊 ,因而需要事先分析焊枪偏角和提离距离的关系 ,进行焊枪姿态预规划。作者以机器人焊接火箭发动机几何约束焊缝为例 ,详细介绍了这类典型问题的求解 ,提出了一种区域划分法作为其通用直观的求解思路。实际应用表明 ,此焊枪姿态预规划方法取得了理想的焊接效果。该方法也能应用到各种几何约束焊缝的机器人焊接离线编程和预规划中。
- 张文增陈强孙振国陈念
- 关键词：机器人焊接预规划焊枪姿态
- 基于钨极倒影的GTAW三维焊缝位置检测被引量：2
- 2010年
- 为了同时实现钨极惰性气体保护焊(GTAW)中弧长控制和焊缝跟踪,文中提出一种基于钨极倒影的焊缝位置检测新方法.该方法将所研制的视觉传感器固接于焊枪上,从侧前方观测熔池,拍摄得到的图像包含有钨极前端、熔池前部、焊缝棱边以及钨极在熔池中所成的像等元素.通过所提出的基于实际钨极中心线约束的弧长算法和基于熔池水平约束的钨极左右偏差算法,计算得到焊缝相对钨极的三维位置,以此为控制量可以实现三维精密焊缝跟踪.结果表明,该方法是有效的,检测精度达到±0.1mm,满足精密焊接应用要求.
- 张文增陈念陈强孙振国
- 关键词：焊接自动化钨极惰性气体保护焊弧长控制
- 火箭发动机喷管延伸段GTAW焊钨极偏差视觉检测
- 火箭发动机是航天运载推进系统的核心组成部分,其焊接自动化水平体现了国家的综合实力,在国防、航空航天等领域都具有重要意义.针对火箭发动机核心部件喷管延伸段的精密GTAW焊接,设计了一种精度高、体积小的新型视觉传感器.利用钨...
- 张文增陈强孙振国陈念王斌
- 关键词：GTAW焊缝跟踪
- 文献传递
- 精密脉冲TIG焊接技术及其应用
- 研究了小电流精密脉冲TIG焊中的弧长控制和焊缝识别等关键技术。采用脉冲峰值阶段稳态弧压的积分值来间接表征弧长,弧压信号的检测、弧长信息的提取及弧长控制电机的驱动等全部由硬件电路实现。采用CCD摄像机实时传感焊接图像,根据...
- 孙振国陈念陈强
- 关键词：脉冲TIG焊弧长控制焊缝识别
- 文献传递
- 精密脉冲TIG焊接中的弧长跟踪技术被引量：5
- 2001年
- 在研究小电流脉冲TIG焊接弧压与弧长对应关系的基础上 ,提出了一种新的基于硬件电路的弧长传感与控制技术 ,并建立了相应的弧长跟踪系统。工艺试验表明 ,采用该技术可实现较宽电流范围内的脉冲TIG焊及直流TIG焊的弧长跟踪控制 ,在平均焊接电流 2 0A ,弧长给定为 1mm时的弧长跟踪静态误差为± 0 .1mm。整个系统控制精度高 ,动态响应快 ,运行可靠。该技术较好地解决了常规的弧长跟踪方法所无法解决的复杂曲面薄壁不锈钢试件焊接过程中的弧长跟踪问题 。
- 孙振国陈念陈强徐绪炯罗登峰廖剑雄
- 关键词：脉冲TIG焊
- 机器人焊接几何约束工件焊枪偏角预规划研究
- 由于工件几何结构约束,机器人TIG焊接时焊枪不能处于最佳位姿施焊,因而需要事先分析焊枪偏角和提离距离的关系,进行焊枪姿态预规划.本文以机器人焊接火箭发动机几何约束焊缝为例,详细介绍了这类典型问题的求解,提出了一种区域划分...
- 张文增陈强孙振国陈念徐磊
- 关键词：机器人焊接预规划焊枪姿态火箭发动机焊接接头
- 文献传递
