侯雨雷
- 作品数：250 被引量：442H指数：13
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
- 一种后开门特种集装箱可伸出装载导轨系统
- 一种后开门特种集装箱可伸出装载导轨系统，系统主要组成有固定导轨、可移动导轨和货物转运支架。两条固定导轨沿箱体长度方向安装于箱体底板上。在每条固定导轨和每条可移动导轨上均安装有一列横向支撑辊和一列竖向限位辊。在可移动导轨的...
- 侯雨雷井国宁张星单俊云邱雪松曾达幸
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- 全向移动的力自适应取放机器人
- 本实用新型涉及一种全向移动的力自适应取放机器人，包括控制器、行走机构、支撑机构、三轴机构和手爪，行走机构包括底盘以及周向均布在底盘上的多个全向轮，控制器固定在底盘的中部，底盘的中部与支撑机构的底部固定，三轴机构包括X轴组...
- 侯雨雷邓云蛟康凯佳曾达幸窦玉超
- 文献传递
- 一种含间隙解耦并联机构动力学分析与混沌现象辨识被引量：3
- 2016年
- 以自主提出的一种两转动解耦并联机构为研究对象,阐述机构结构组成,并针对其运动副存在间隙状况,建立含间隙机构动力学模型;基于ADAMS软件进行动力学仿真,并分析在有无运动副间隙、不同间隙和驱动速度下,机构位移、速度、加速度以及运动副接触力的变化;借助Poincare截面映射法对解耦并联机构动力学行为中的混沌现象予以辨识,绘制Poincare映射图,揭示间隙对机构动力学特性的影响。研究结果表明含间隙解耦并联机构存在混沌运动现象,对其更进一步的非线性动力学研究有一定指导意义。
- 侯雨雷张占叶李明洋汪毅曾达幸李慧剑
- 关键词：动力学
- 基于双目视觉的并联机构位姿识别方法被引量：1
- 2018年
- 文章提出一种基于双目视觉的通用并联机构(动平台为圆形)末端位姿识别方法。该方法依托双目视觉,利用阈值分割将动平台区域特征从机构图像背景中分离,并建立边缘搜索数学模型提取动平台边缘点,再借助最小二乘法拟合边缘点组成的椭圆以求取动平台中心点像素坐标,通过坐标转换关系并基于Matlab标定工具箱,求解得到其空间三维坐标。相对于安装传感器和利用激光跟踪仪,该方法简单直接且有效,为并联机构的位姿监测提供了新的可行性思路。
- 李潇涵侯雨雷
- 关键词：双目视觉并联机构阈值分割最小二乘法
- 一种直线驱动三自由度并联天线座机构
- 一种直线驱动三自由度并联天线座机构，由一个用以安装天线主体的动平台、一个定平台和三个结构相同的连接分支组成，每一个连接分支均由一个上连杆、一个下连杆、一个复合球铰、一个电动缸和四个旋转铰组成，上连杆与下连杆分别与动平台、...
- 侯雨雷井国宁曾达幸
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- 一种能自动选取中药的魔方型储存箱
- 本实用新型公开一种能自动选取中药的魔方型储存箱，它主要包括1个中心轴支架、5个马达中心块、8个角块箱体、12个棱块箱体以及放置在各个箱体储药室里的圆柱储药盒；所述中心轴支架下端设有方台，上端为十字中心架；所述马达中心块上...
- 曾达幸李明王娟娟侯雨雷樊明洲郑旭周挺
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- 双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机
- 一种双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机，其主要是：设有直齿的两个轮架固定在一块中部设有通孔的横板两端，在横板通孔内设有两个相对的的V型铁，在横板两侧设有与其活动连接的两对卡爪，每对卡爪的两固定杆的端部分别与一个摆动油...
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- 球面并联式人形机器人髋关节机构运动学与仿生设计被引量：6
- 2014年
- 从结构和功能仿生角度出发,提出球面并联式人形机器人髋关节机构,并针对其开展运动学分析与仿生设计。根据人体髋关节结构和运动特性,选取3-SPS/S(S为球面副,P为移动副)球面并联机构作为髋关节仿生原始构型;依据螺旋理论对髋关节原型机构自由度数目、性质及位置反解进行分析;采用遗传算法,以姿态工作空间最大化为目标对并联髋关节机构进行优化;结合人体髋关节实际结构特点,提出偏置输出方式,从而使得机构实际输出空间的形状和位置更加符合人体髋关节运动轨迹需求。研究内容为人形机器人髋关节仿生的理论研究和进一步的样机研制奠定了基础。
- 侯雨雷赵春秀范建凯胡鑫喆曾达幸周玉林
- 关键词：髋关节球面并联机构
- 一种含间隙两转动一移动解耦并联机构混沌现象辨识被引量：8
- 2015年
- 以自主提出的PU-RCRR-CRRR两转动一移动解耦并联机构为研究对象,针对虎克铰的运动副间隙,结合Lankarani-Nikravesh接触力模型与牛顿-欧拉法建立了机构动力学模型;分析了机构的动态响应,并通过Poincare映射以及最大李雅普诺夫指数对机构混沌现象予以辨识。研究结果表明,含间隙的两转动一移动解耦并联机构的动力学响应中确实存在混沌现象。
- 侯雨雷汪毅李明洋曾达幸李慧剑
- 关键词：并联机构动力学
- 差动机构式三轴转台
- 本发明公开一种差动机构式三轴转台，包括机座、俯仰部件组、差动机构部件组，差动机构部件组与俯仰部件组配合形成俯仰轴、滚动轴、方位轴三个转动轴系，俯仰轴采用独立的驱动单元实现上台面的俯仰转动，滚动轴和方位轴的转动通过差动机构...
- 姚建涛李海利周玉林曾达幸杨彦东侯雨雷战磊
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