曾达幸
- 作品数：275 被引量：423H指数：12
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>
- 一种配重式可开合滚筒传送装置
- 本发明提供一种配重式可开合滚筒传送装置，其包括工装斗以及配重滚筒传送带单元，工装斗相对的两个侧部分别设置有一个转动锁紧装置，配重滚筒传送带单元包括对称设置的两条配重滚筒传送带，每一条配重滚筒传送带均包括转轴、传送滚筒、滚...
- 侯雨雷余鹏邓云蛟许海彪胡树勤曾达幸王航窦玉超吴华芳张继永赵西宏
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- 一种两移一转三自由度完全解耦空间并联机构
- 一种两移一转三自由度完全解耦空间并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，所述定平台为长方形底面，定平台的底面两边安装滑轨，所述滑轨的中心线与定平台底面平行，动平台为三角形结构，分支一由一个移动副和...
- 曾达幸苏永林胡志涛常威张超
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- 3-RSR型并联车载天线机构动力学优化与仿真被引量：8
- 2019年
- 动态特性是高速高精密天线功能实现的关键。采用3-RSR(R为转动副,S为球面副)型并联机构作为车载天线构型,基于拉格朗日方程建立基体运动下天线机构动力学模型。以固有频率为目标,利用遗传算法对3-RSR天线机构参数进行优化,性能对比验证了优化结果的有效性。考虑风雪载荷及车体随机激励工况,建立车载天线机构仿真模型,分析得到相应工况下驱动力矩变化曲线。研究工作对车载天线机构动力学设计及样机研制具有参考意义。
- 杨彦东周治宇邓云蛟段艳宾窦玉超曾达幸侯雨雷
- 关键词：车载天线并联机构动力学
- 两移动一转动三自由度空间解耦并联机构
- 本发明公开一种两移动一转动三自由度空间解耦并联机构，其包括定平台（4）、动平台（5）以及连接定平台（4）、动平台（5）的三个分支Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ（1ab、2ab、3abcd），所述定平台（4）为相互垂直的长方形底面和侧面组成，...
- 曾达幸苏永林胡志涛张超常威
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- 一种可用于大型装配的立式调姿系统
- 本申请公开了一种可用于大型装配的立式调姿系统，包括支撑平台、配重系统、升降驱动机构、位姿调整系统、第一导轨和第一滑块；配重系统包括配重块、导向滑轮、牵引绳和吊环；升降驱动机构包括第一滚珠丝杠、蜗轮蜗杆、固定支座、第一伺服...
- 曾达幸荣令魁吴华芳
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- 两自由度双臂90度与180度双功能大型件翻转机
- 本实用新型涉及一种两自由度双臂90度与180度双功能大型件翻转机，包括底座、上工作台架和下工作台架。其特征是：底座上设有带托辊的弧形基础辊道，并设有驱动装置；上、下工作台架均为半圆柱体形状，其外圆两端沿圆周方向分别固联有...
- 姚建涛周玉林段艳宾曾达幸侯雨雷邱雪松唐艳华
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- 3PSS/S并联机构运动误差预估与补偿被引量：5
- 2020年
- 预估机构误差并予以补偿是保障其运动精度的有效措施。以3PSS/S并联机构为研究对象,基于模糊神经网络建立并联机构综合误差预估模型,将并联机构误差值作为数据训练目标,实现误差值的预估。依据误差分析结果,采用粒子群算法优化驱动位移参数,补偿机构动平台姿态误差。结果表明,运用模糊神经网络算法预估3PSS/S并联机构运动误差并采用粒子群算法对误差进行补偿,可以提升3PSS/S并联机构的运动精度,补偿3PSS/S并联机构动平台的运动误差。
- 侯雨雷张国兴张继永魏晓晨曾达幸
- 关键词：并联机构模糊神经网络粒子群算法
- 托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机
- 本发明涉及一种托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括托盘、轨道行走小车，其特征是：托盘为圆环形，在托盘的下表面固联有三爪卡盘，在托盘的上设有圆环形导轨，轨道行走小车置于托盘的导轨上与导轨配合，在轨道行走小车内、外两侧分...
- 赵永生侯雨雷周玉林曾达幸姚建涛段艳宾
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- 四棱柱可展单元以及基于四棱柱可展单元的空间伸展机构
- 本发明涉及一种四棱柱可展单元，其包括上层的正方形结构、下层的正方形结构、驱动与锁紧装置以及支撑杆，多根支撑杆相互平行，且垂直于上层和下层的正方形平面；上层和下层的正方形结构的每条边均包括第一连杆、第二连杆以及L型接头，L...
- 侯雨雷张国兴曾达幸
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- 自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘
- 本发明涉及一种自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，包括支撑装置、动力装置、摩擦卷筒、缠绕卷筒、排绳装置、出绳装置和钢丝绳，动力装置包括电机和行星减速器，动力装置、排绳装置和出绳装置固定在支撑装置上，摩擦卷筒和缠绕卷筒固...
- 侯雨雷邓云蛟曾达幸孙水余周建华郑雪山王航窦玉超
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