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地面注浆粉料重量计量与监测技术的研究与应用: 我国煤炭资源分部广泛,在一些地区的建筑物下、铁路下、水体下(简称“三下”)蕴含着大量煤矿资源。然而对“三下”压煤资源的开采极其危险,稍有不慎就会造成毁灭性灾难。采用注浆填充技术可以有效加固煤矿采空层,预防上述灾害的发生,...; 刘鑫; 关键词：卡尔曼滤波 STM32; 文献传递

一种新型红外线监控器: 本实用新型公开一种新型红外监控器，包括：基座；摄像镜头，设置在所述基座上；遮蔽壳体，设置在所述基座内部，用以罩覆所述基座内所收容的部件；透明壳体，设置在所述基座上，并罩覆所述摄像镜头；至少一个照明装置，设置在所述透明壳体...; 韩稳刘鑫于淼; 文献传递

一种基于厚尾噪声的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法: 本发明提供了一种基于厚尾噪声的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法，包括：步骤1：建立双连杆机械臂系统的连续时间动力学模型，然后转化为离散形式的状态空间模型，收集双连杆机械臂系统中末端垂直向下的外力数据，采集两个连杆相对于水平...; 刘鑫海洋代伟陈强南静吴尚

一种面向长尾分布数据的工业过程故障诊断方法: 本发明公开了一种面向长尾分布数据的工业过程故障诊断方法，包括：利用系统收集过程正常工况的头部类样本以及各种故障的尾部类样本组成建模用的有标签训练样本集；引入密度系数和距离系数作为尾部类样本所携带的信息量衡量标准，作为尾部...; 代伟宁传峰南静刘鑫王兰豪

一种基于偏斜测量噪声的ARX模型鲁棒辨识方法: 本发明提供了一种基于偏斜测量噪声的ARX模型鲁棒辨识方法，包括：步骤1：根据质量弹簧阻尼系统的连续时间动力学方程采集辨识数据，并构建辨识数据对应的模拟位置输出的质量弹簧阻尼系统ARX模型；步骤2：根据ARX模型，建立基于...; 刘鑫陈强代伟海洋南静吴尚

一种具有输出定常时滞的机电系统鲁棒辨识方法: 本发明提供了一种具有输出定常时滞的机电系统鲁棒辨识方法，包括：步骤1：建立双连杆机械臂系统的连续时间动力学模型，对连续时间动力学模型作有限差分后转化为离散形式的输出定常时滞状态空间模型；步骤2：将系统的未知输出时滞作为一...; 刘鑫海洋代伟陈强南静

GNSS/MODIS信号紧耦合水汽层析算法被引量：2: 2021年; GNSS水汽层析技术凭借高精度、高时空分辨率及全天候监测等优点,已成为探测大气水汽最具潜力的技术之一。目前,融合多源大气遥感数据逐步成为弥补传统层析模型GNSS信号几何缺陷的研究热点。本文利用Terra卫星上的中分辨率成像光谱仪(moderate resolution imaging spectroradiometer,MODIS)提供的观测数据,首先分析了传统体素模型融合MODIS信号的不足;然后提出了基于体素节点模型的GNSS/MODIS信号紧耦合水汽层析算法,该算法将高分辨率MODIS PWV以三维信号的形式引入层析模型中;最后利用2016年7月徐州地区的15幅MODIS影像及同步GNSS数据对3种模型的层析结果质量进行了评估。试验结果表明:利用本文所提出的紧耦合算法,层析模型的平均有效观测信号数量提高了34.15%,层析结果平均RMSE(root mean square error)值降低了25.10%。此外,以邻近时刻探空站数据作为参考值,发现0~2 km的近地层,紧耦合算法的层析结果明显优于传统算法,这表明融合MODIS观测信号可改善近地层三维水汽场的重构质量。; 张文渊张书毕郑南山丁楠刘鑫刘鑫; 关键词：KRIGING插值探空站

一种用于地下矿山的自稳定一体成型柱式充填结构: 本发明公开一种用于地下矿山的自稳定一体成型柱式充填结构，属于支护结构领域，包括：气囊，气囊上设置有进料充填口和充气口；伸缩式承载件，伸缩式承载件固定设置于气囊内表面，伸缩式承载件能够随气囊的内腔体积变化进行伸缩；钢箍，钢...; 闫帅傅孜钊柏建彪郭永红张栋魏红磊刘鑫

粉煤灰喷浆材料特性及气力输送喷浆工艺的研究: 随着煤矿深部开采与巷道快速掘进技术的发展，巷道壁面裂隙发育程度越来越高。巷道喷浆具有加固煤壁、封堵壁面孔隙、延缓金属支架锈蚀等作用，能有效控制煤体内外部频繁气体交互导致的巷道瓦斯含量增加、煤体氧化自燃。职业健康与环境保护...; 刘鑫; 关键词：煤矿巷道理化特性

一种用于煤矿井下采空区高温区域热源位置反演的方法: 本发明公开的一种用于煤矿井下采空区高温区域热源位置反演的方法，涉及采空区温度监测技术领域。该方法首先选取可能的高温空间，并在高温空间内测量四个任意三点不共线的监测点的温度值；然后，基于四点构建四面体模型，四个面均以每一三...; 任万兴石晶泰郭庆刘鑫杨样; 文献传递

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刘鑫