唐武生
- 作品数：38 被引量：90H指数：5
- 供职机构：长春大学机械与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“春晖计划”吉林省科技发展计划基金长春市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 惰轮对汽车同步带振动影响规律的试验研究被引量：1
- 2019年
- 为了研究惰轮对同步带传动振动的影响规律,在理论分析惰轮对同步带传动振动影响的前提下,针对ZA型汽车同步带,在同步带振动试验台上,开展相同试验条件下,三轮同步带传动系统与两轮同步带传动系统振动试验。通过不同转速、不同张紧力的振动试验得到了振动时域特性曲线和幅频特性曲线。通过两组试验的结果对比,得出惰轮对同步带传动振动的影响规律。
- 陈国平李占国史尧臣赵希禄唐武生
- 关键词：惰轮振动
- 基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制被引量：3
- 2023年
- 为提高仿生机器鱼位姿的控制精度,针对串级PID控制器中固定的内环比例、积分、微分系数不能较好地适用于仿生机器鱼所面临的复杂水环境,且控制参数整定难度大等问题进行了研究。首先,在串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制的基础上,利用模糊控制实时调整串级PID控制器中内环的控制参数,提出基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制算法。然后,在多水下机器人协作控制系统平台下进行对比实验。实验结果表明,与串级PID控制器相比,模糊自适应串级PID控制器减少了仿生机器鱼到达目标位姿的时间,降低了位姿误差,验证了算法的有效性。
- 宋英杰王刚唐武生赵强
- 关键词：仿生机器鱼位姿控制
- 平面参数的非接触测量研究被引量：1
- 2009年
- 基于几何光学原理和计算机视觉技术,研究了一种旋转物体平面参数的非接触测量方法。利用激光照射到被测物体表面上,经被测物体表面反射的光线照射到一个专门设计的接收屏上形成光斑,然后用CCD摄像机采集光斑的运动轨迹图像并通过数字图像处理获得光斑的位移变化量,最后根据光斑的位移变化量确定物体平面参数,实现非接触测量。研究建立了测量旋转物体平面参数的数学模型,研制了相应的实验测量系统和光斑采集系统,开发了处理光斑的运动轨迹图像并提取光斑位移变化量的软件。通过与电涡流传感器的测量对比表明,提出的旋转物体平面参数的非接触测量方法是可行的,建立的测量模型是正确的,为平面参数测量提出了一种新方法。
- 唐武生谭庆昌吴丽李庆华
- 关键词：非接触测量几何光学误差分析
- 汽车多楔带传动噪声仿真分析与试验验证被引量：5
- 2020年
- 以6PK型汽车多楔带为研究对象,首先,分析了多楔带传动噪声产生机理,基于振动特性分析与声学边界元分析相结合的方法,建立两轮多楔带传动噪声仿真预测模型,得到多楔带传动系统的噪声分布云图和幅频特性曲线。然后,基于声阵列测量原理搭建了多楔带传动噪声源识别装置,并进行转速对多楔带传动噪声影响规律的试验研究,得到不同转速下多楔带传动噪声的频域曲线和噪声分布云图。最后,通过仿真结果与试验结果的对比得知,在非共振区,噪声幅值随转速的增加而增大;在共振区,噪声幅值会发生明显增大,且高阶共振时的共振噪声幅值更大。试验结果比仿真分析结果高约4%。验证了理论分析和仿真方法的正确性,为汽车多楔带传动噪声预测提供了依据。
- 史尧臣陈国平周鹏唐武生
- 关键词：传动噪声试验验证
- 基于CCD的轴径检测方法被引量：14
- 2010年
- 给出了一种CCD相机标定与亚像素边缘检测相结合的轴径测量方法。该方法在修改了张正友标定方法中的畸变模型的基础上,利用专门设计的夹具夹持标定板进行CCD相机的外部参数标定,有效地保证了被测轴的夹持状态与标定的外部参数一致。使用拟合形式的亚像素边缘检测算法确定轴的两条边缘的位置,同时给出了利用伪直径确定真实轴径的函数关系式。通过与精密量具的测量结果对比,当轴径的基准尺寸在35～75mm时,该方法测量的平均误差为0.02mm。
- 孙秋成谭庆昌唐武生郑福胜侯跃谦
- 关键词：仪器仪表技术CCD相机非接触测量
- 汽车同步带数控精密测长机带轮轴结构优化设计仿真分析
- 2018年
- 测量用带轮轴是汽车同步带数控精密测长机的重要零部件,该部件的受力及变形会直接影响带长的测量结果。本文通过ANSYS Workbench软件分别建立主、从动带轮轴的三维有限元模型,分析其静力学特性,得到带轮轴在正常工况下的应力及最大变形云图;并根据静力学分析结果,运用ANSYS Workbench软件的优化设计模块,在确保其强度符合极限要求的情况下,对其部分结构尺寸进行优化来降低带轮轴的最大变形量。以上优化分析减小了汽车同步带数控精密测长机实际工作时的测量误差,同时对其它轴类零件结构的设计及优化提供了分析方法。
- 李占国周宏唐武生
- 关键词：测长机静力学优化设计
- 上肢康复机器人智能控制系统的研究
- 本文将针对康复机器人上肢肩部外展及前驱、肘部的弯曲伸展、腕部的旋转和手部的活动进行单关节控制设计,同时设计机器人智能系统的位置信号传感器、转矩转速信号传感器、低通滤波电路以及伺服电机驱动电路,最后进行系统软件设计,使康复...
- 李春峰于微波唐武生
- 关键词：康复机器人传感器
- 多楔带横向振动噪声仿真分析与试验研究被引量：1
- 2022年
- 为了对多楔带的横向振动和噪声进行研究,分析了汽车多楔带传动振动噪声的产生机理。采用弦模型建立了带横向跨度的振动微分方程,求解了带段横向振动的固有频率。针对两轮6PK多楔带传动系统利用谐响应分析了振动边界条件,采用声学边界元求解了关键场点的频响曲线和声压分布云图。基于声阵列测量原理进行了两轮多楔带传动系统横向振动和噪声的测试试验。仿真与试验结果表明当弹性滑动引起的激励频率与带跨度区域的固有频率耦合时会在带跨度中间位置引起尖锐的共振噪声。
- 史尧臣宁凯唐武生尹春梅
- 关键词：多楔带声源识别
- Base64编码的实现与应用研究被引量：5
- 2006年
- 通过对Base64编码进行分析,及对实现两个主要类TBase64enCoder类、TBase64deCoder类进行剖析,更清楚了解实现算法的机理,并详细地解释了两个类的属性和方法,以利于编程中对它的正确了解和引用。
- 唐武生田立红曹伟
- 关键词：BASE64编码
- 实验教学信息化管理系统的研究被引量：3
- 2004年
- 对本系统所要完成的功能进行详细分析,并分别设计不同模块来实现。采用Delphi语言,Ole技术,对实验试卷进行题库管理,结合常用的中小型数据库Access,应用SQL语言便捷的查询功能,实现对实验成绩及实验设备的库管理。
- 唐武生高洪姚春景
- 关键词：信息化管理系统组件OLE技术
