孟斌
- 作品数：58 被引量：160H指数：6
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 高超声速飞行器再入姿态鲁棒控制被引量：15
- 2015年
- 本文针对气动参数和惯性参数不确定性,同时考虑反作用控制系统(RCS)参与控制,设计高超声速再入飞行器的鲁棒自适应控制器.根据奇异摄动理论将整个控制系统分为快、慢两个回路分别进行设计,将各回路的不确定参数写成矢量的形式,并用自适应估计器进行在线估计,从而使得控制器实现在线自适应调整.利用非线性干扰观测器来处理控制系数矩阵的不确定性部分.提出一种改进的控制分配权重函数,并将总控制力矩分配到气动舵面偏角指令和RCS所需提供的控制力矩指令.利用Lyapunov稳定性理论来分析整个闭环系统的稳定性.最后,通过仿真验证该控制方案能够有效抑制不确定参数引起的干扰.
- 赖薇孟斌孙洪飞
- 关键词：再入自适应鲁棒性
- 一种参数未知系统的控制系数范围确定的方法
- 本发明涉及一种参数未知系统的控制系数范围确定的方法，根据被控对象的类型，确定被控对象的动力学方程；获取被控对象的最小时间常数T<Sub>min</Sub>；选取采样周期T，满足<Image file="DDA000164...
- 孟斌王丽娇耿婧雅
- 文献传递
- 基于偏量特征模型的高超声速飞行器自适应学习控制方法
- 基于偏量特征模型的高超声速飞行器自适应学习控制方法，本发明引入了两个可变的修正参数，可以通过适当调整修正参数，对每一步控制增量进行限制，解决了执行机构舵抖动过快的问题；本发明建立了偏量特征模型，为黄金分割自适应学习控制律...
- 孟斌
- 文献传递
- 轨迹规划量测噪声抑制方法
- 轨迹规划量测噪声抑制方法，(1)在探月飞行器当前制导周期的初始时刻，量测得到地心距r<Sub>c</Sub>、经度θ<Sub>c</Sub>、纬度φ<Sub>c</Sub>、速度V<Sub>c</Sub>、航迹倾角γ<S...
- 孟斌吴宏鑫王泽国王勇黄煌
- 文献传递
- 一种挠性飞行器无误差压缩的特征建模方法
- 本发明一种挠性飞行器无误差压缩的特征建模方法，步骤如下：1)建立挠性飞行器被控对象动力学方程；2)将挠性飞行器动力学转化为精确反馈线性化标准形式；3)求取挠性飞行器的时间尺度，4)选取采样周期T；5)建立刚体模态方程；6...
- 孟斌唐青原王晓磊解永春吴宏鑫
- 文献传递
- 考虑地球自转的探月返回反馈线性化跟踪制导律设计
- 2014年
- 研究考虑地球自转的探月返回跳跃式再入的纵向制导问题.通过对制导动力学进行详细分析,给出了地球自转对制导精度产生影响的原因.在此基础上,针对探月返回跳跃式再入的纵向制导问题,研究了考虑地球自转的反馈线性化跟踪制导律的设计问题.当考虑地球自转时,制导动力学十分复杂,如果直接按照非线性系统反馈线性化控制理论进行制导律设计,所需测量量较多,制导律难以实现.设计了一种简化的反馈线性化跟踪制导律,并分析了设计机理.最后进行了数学仿真,与航天飞机反馈线性化跟踪制导律进行了比较,所设计的制导律在一定不确定下制导精度更高.
- 王泽国孟斌
- 关键词：制导地球自转反馈线性化
- 基于共面圆轨道假设的木卫引力辅助捕获轨道设计
- 2023年
- 为得到木星赤道附近引力辅助捕获轨道的存在规律,文章假设伽利略木卫运行在共面圆轨道上,并在轨道平面上查找经连续多次引力辅助所捕获的航天器轨道。根据共面圆轨道的对称性并应用木卫相位差,可以计算出引力辅助时间窗口;而后通过轨道几何旋转,使得航天器位置和时间窗口吻合。文章通过分析设定引力辅助序列,遍历使得引力辅助后的航天器轨道与借力木卫轨道相交的入射速度,对每个入射速度进行广度优先搜索,确定各次引力辅助中相对速度的转角,得到连续引力辅助的最大次数和捕获效果。算例设定两种引力辅助序列,研究入射速度在11.5~12 km/s时,经过1~4次引力辅助,捕获轨道周期为0~200天的轨道的分布情况。搜索结果显示,各入射速度对应的捕获轨道最小周期均小于50天。此方法可提升引力辅助捕获轨道的设计效率。
- 孟雅哲胡海霞郭建新韩冬孟斌
- 关键词：广度优先搜索
- 非线性微分黄金分割自适应控制方法
- 非线性微分黄金分割自适应控制方法，包括下列步骤：(1)针对单输入单输出线性时变系统建立特征模型；(2)针对所述的特征模型，构造非线性微分黄金分割自适应控制律；(3)对该控制律作用于特征模型组成的闭环系统进行稳定性分析，确...
- 杨俊春胡军吴宏鑫李果王大轶倪茂林李智斌孙承启孟斌
- 文献传递
- 一种考虑路径约束的基于特征模型的制导方法
- 一种考虑路径约束的基于特征模型的制导方法，步骤如下：1)建立航天器被控对象动力学方程，并设定路径约束；2)在第k个制导周期，通过导航测量，得到当前制导周期的状态；3)通过对动力学方程积分，计算预计航程；4)计算得到待飞航...
- 孟斌唐青原王晓磊解永春吴宏鑫
- 文献传递
- 高超声速飞行器基于特征模型的自适应控制
- 本文论述了含有大范围时变参数的高超声速飞行器基于特征模型的自适应控制问题。对于相对阶为n的仿射非线性系统,给出了其误差特征模型,提出了基于特征模型的内-外环控制律设计方法。针对含有大范围时变惯性和气动参数的非线性、多变量...
- 孟斌吴宏鑫
- 关键词：高超声速飞行器自适应控制
- 文献传递
