宋申民
- 作品数：220 被引量：758H指数：15
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 具有相关噪声和丢包补偿的非线性系统高斯状态估计器
- 本发明的一种具有相关噪声和丢包补偿的非线性系统高斯状态估计器，涉及一种特别适用于非线性系统高斯状态的数据处理装置。目的是为了克服现有对非线性系统的状态估计，没有考虑到相关噪声、计算量大以及估计精度低的问题。其中，高斯状态...
- 宋申民成国瑞杨宇航
- 改进容积卡尔曼滤波及其应用
- 本文提出了一种融合L-M迭代算法的改进容积卡尔曼滤波（L-M cubature Kalman filter,LMCKF）方法。容积卡尔曼滤波是一种新的非线性高斯滤波方法,相比UKF具有更高的精度。将L-M算法引入到容积卡...
- 魏喜庆宋申民张保群
- 关键词：非线性滤波L-M算法目标跟踪
- 文献传递
- 基于自适应滑模控制的导弹制导与控制一体化反演设计被引量：18
- 2009年
- 为使导弹在末制导阶段具有更小的脱靶量和更快的响应时间,研究了导弹俯仰通道的制导与控制一体化设计问题。建立了一种较为合适的一体化模型,并将其化为了具有一般形式的含不确定量的级联系统。运用反演设计方法保证了系统全部状态的稳定性,然后,为消除不确定量和外部扰动,设计了一体化自适应滑模控制器。仿真结果表明,该一体化设计方法能有效地提高导弹的制导性能。
- 张保群宋申民
- 关键词：导弹制导导弹控制自适应滑模控制反演控制
- 交会对接最后逼近段姿轨耦合控制被引量：1
- 2010年
- 针对交会对接最后逼近段的制导律和姿态控制律的设计问题,首先对逼近段轨道与姿态的耦合问题进行了分析,并利用高阶滑模控制设计了最后逼近段的姿轨控制系统;然后设计了基于H ill方程的直线型制导律;最后对所采用的直线型变结构制导律和最后逼近段相对姿态控制律进行了仿真.仿真结果表明所设计的控制系统满足对接要求.
- 李鹏陈兴林宋申民李敏利
- 关键词：交会对接
- 基于TSVD-UKF的视觉/惯性融合位姿确定
- 针对四自由度空间对接仿真平台定位和定姿问题,提出一种截断奇异值UKF(TSVD-UKF)算法用于视觉/惯性信息融合。由于EKF存在求解Jacobian矩阵困难以及线性化导致滤波不稳定等问题,提出利用具有更高精度和鲁棒性的...
- 宋申民魏喜庆
- 关键词：视觉系统惯性系统信息融合
- 文献传递
- 一种基于轨道预报和Lambert变轨方法
- 一种基于轨道预报和Lambert变轨方法，涉及航天器技术领域，针对现有技术中单次脉冲需要的推力过大的问题，本申请根据轨道六根数的性质设计一种基于轨道预报的中制导策略以改善拦截弹进入末制导阶段的拦截条件。同时，本申请考虑到...
- 宋申民张禹琛杨小艳李建锋
- 考虑输入受限和自动驾驶仪延迟的自适应滑模制导律被引量：7
- 2015年
- 在输入受限的情况下,为了满足导弹拦截机动目标时高精度制导的需求,首先建立了满足输入受限和考虑导弹自动驾驶仪一阶动态特性的制导模型,其把目标加速度视为未知有界的外界干扰,通过设计自适应控制估计干扰的上界来避免对干扰上界的先验要求,同时结合滑模控制,设计了一种考虑输入受限和自动驾驶仪延迟的自适应滑模制导律,并且基于Lyapunov稳定性理论证明了制导系统状态渐进收敛到零。最后,在所设计的制导律下,对目标余弦机动和阶跃机动两种情况进行了仿真,得到的脱靶量分别为0.040 m和0.036 m,拦截时间分别为6.460 s和7.833 s。仿真结果表明所设计的制导律不仅保证导弹有效击中目标,并且具有较高的制导精度。
- 宋俊红宋申民
- 关键词：制导律自适应控制滑模控制
- 基于超稳定理论的间接自适应模糊控制器被引量：2
- 2006年
- 针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出一种新的间接自适应模糊控制器设计方法,构造了参数可调的模糊控制器在线逼近理想控制器,推导出模糊控制器的参数自适应律,并对系统状态的有界性进行了分析.最后分别利用一阶非线性对象和Duffing强迫振荡对象对该方案进行了仿真,结果验证了方案对非线性对象具有良好的控制效果.该方法能够保证系统输出渐近收敛到给定的参考信号,并放宽了对最小逼近误差的限制,同时可获得更为灵活的参数调节形式.
- 王舰宋申民张福恩纪军红
- 关键词：自适应模糊控制器超稳定
- 基于无模型无迹粒子滤波的编队卫星相对运动估计
- 2012年
- 由于地球引力和大气阻力等因素造成的模型不确定性,使常规滤波方法用于卫星编队飞行相对运动估计时精度不高。为克服这种影响,提出了一种融合高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)的无模型无迹粒子滤波(model-free unscented particle filter,MF-UPF)方法。对近圆轨道的双星编队问题,新方法通过高斯过程回归对已有的量测数据学习建立相对运动模型,有效地避免了模型不确定性造成的滤波性能下降。仿真对比验证了无模型无迹粒子滤波在编队飞行相对运动估计中的优越性。
- 魏喜庆宋申民张保群
- 关键词：近圆轨道编队飞行粒子滤波
- 固定时间航天器编队飞行状态约束控制方法
- 固定时间航天器编队飞行状态约束控制方法，解决了如何实现固定时间位置预设性能协同控制的问题，属于航天器编队飞行控制领域。本发明包括：S1、根据性能约束函数建立被控航天器的动力学模型；所述动力学模型包含航天器位置跟踪误差与航...
- 宋申民庄明磊成国瑞
