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谭立国

作品数：85 被引量：35H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 80篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 8篇航空宇航科学...
  • 3篇建筑科学
  • 3篇文化科学
  • 3篇兵器科学与技...
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 17篇着陆
  • 14篇飞行
  • 12篇飞行器
  • 10篇制导
  • 10篇网络
  • 9篇无人机
  • 8篇图像
  • 8篇滑模
  • 8篇船载
  • 6篇运动学
  • 6篇制动
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 5篇舰船
  • 5篇高超声速
  • 5篇高超声速飞行
  • 5篇高超声速飞行...
  • 5篇超声速

机构

  • 85篇哈尔滨工业大...
  • 2篇西南科技大学
  • 2篇天津市自来水...

作者

  • 85篇谭立国
  • 30篇宋申民
  • 23篇霍建文
  • 22篇张新彬
  • 11篇鄂鹏
  • 9篇于志刚
  • 8篇李亮
  • 7篇佟为明
  • 7篇逄龙
  • 7篇金显吉
  • 5篇汪鑫伟
  • 5篇李君宝
  • 5篇林景波
  • 5篇李中伟
  • 4篇孙芝茵
  • 4篇潘东华
  • 4篇王岩
  • 4篇李立毅
  • 4篇王立杰
  • 3篇罗晶

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇给水排水
  • 1篇中国土木工程...

年份

  • 12篇2024
  • 15篇2023
  • 15篇2022
  • 13篇2021
  • 14篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2011
  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 85 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种串并联复合式海上双目测波装置
本发明公开了一种串并联复合式海上双目测波装置，以解决现有海上波浪数据测波装置为串联构型或并联构型，串联构型难以满足高负载要求，并联构型运动范围受限的问题。本发明的偏航模块固装在俯仰‑横滚复合模块的顶板上，视觉相机模块固装...
张新彬闫硕王立杰谭立国李正苗
分布式退磁线圈系统、屏蔽装置及退磁方法
本发明涉及一种分布式退磁线圈系统、屏蔽装置及退磁方法，该系统包括多匝退磁线圈以及多个连接导线；屏蔽装置中屏蔽体的每个屏蔽面上均匀间隔缠绕多匝所述退磁线圈，每匝所述退磁线圈一半位于所缠绕的屏蔽体内侧，另一半位于所缠绕的屏蔽...
孙芝茵李立毅潘东华宋凯刘毓希谭立国赵一阳
文献传递
飞行器气动特性和参数的确定方法及实验装置
本发明公开了飞行器气动特性和参数的确定方法及实验装置，实验装置包括机载计算机、机载控制器和机载信息网络，所述机载计算机和机载控制器通过机载信息网络建立数据连接；方法包括：步骤一，准备工作；步骤二，数据采集；步骤三，计算发...
谭立国胡长青田刚印熊永程唐士洋王斌施俊杰郭鹏
半监督流形学习理论与应用研究
在机器学习中，按照降维方法中是否使用先验信息以及使用先验信息的比例可以将其分为：有监督学习、无监督学习和半监督学习。针对无监督学习的缺点(如对初值依赖性过强，需要预先输入参数，算法复杂程度高)给出了一种基于密度扩张的无监...
谭立国
关键词：流形学习半监督学习特征提取故障诊断人脸识别
一种基于HK模型的飞行器分批次到达控制方法
本发明公开了一种基于HK模型的飞行器分批次到达控制方法，包括以下步骤：步骤一，计算飞行器剩余飞行时间；步骤二，确定飞行器邻居集合；步骤三，计算共识接近速度；步骤四，生成制导控制指令；步骤五，转换制导指令到机体系；步骤六，...
谭立国熊永程李建峰田刚印胡长青唐士洋施俊杰王斌霍建文
一种基于终端滑模的高超声速飞行器鲁棒跟踪控制方法
一种基于终端滑模的高超声速飞行器鲁棒跟踪控制方法，本发明涉及基于终端滑模的高超声速飞行器鲁棒跟踪控制方法。本发明为了解决现有飞行器的控制模型复杂、鲁棒性差以及没有考虑控制器输入受限的问题。本发明给出了高超声速飞行器输入输...
宋申民孙经广王岩谭立国于志刚
文献传递
一种面向小型舰船的无人机安全着陆窗口预测系统及方法
本发明公开了一种面向小型舰船的无人机安全着陆窗口预测系统及方法，包括舰船摇荡测量传感器模块和整流与信息预处理模块，方法包括步骤一，布设预测系统；步骤二，建立标准模型和模糊神经网络模型；步骤三，建立决策选择模型；步骤四，采...
谭立国张新彬李亮霍建文
一种海上目标自动探测方法
一种海上目标自动探测方法，它涉及一种目标自动探测方法。本发明提供一种基于对无人飞行器机载光电系统的可见光范围的半色调图像流的时空分析，且不需要预设用于目标探测的硬编码参考图像的海上目标自动探测方法。探测方法：S1、获取无...
谭立国宋审民于志刚霍建文
一种基于视频监控的场景物体异常的识别方法
一种基于视频监控的场景物体异常的识别方法，由于视频均是由图像序列工程，所以将采集到的视频的每一帧分为一个图像，并确定所述图像中出现的目标的种类和数量，标记所述图像形成样本，将构成所述视频的所述图像形成样本集；将所述样本集...
谭立国宋申民鄂鹏王晓野
无人机在舰船上着陆的控制方法
针对现有无人机在小型舰船上着陆的控制方法求解复杂的问题，本发明提供一种有效、简单的带有终端约束的无人机在小型舰船上着陆的控制方法，属于无人机着陆控制领域。本发明包括：S1、确定在满足终端约束条件下将无惯性无人机引导至船载...
谭立国宋审民于志刚霍建文
文献传递
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