张孝芳
- 作品数：17 被引量：63H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 解算四元数微分方程的一种新算法被引量：3
- 2005年
- 无论步长大小如何，R-K算法解算四元数微分方程得到的四元数模的误差存在发散现象，而且误差随时问积累，使得单位四元数的“单位”性不能得到满足，而Adams算法能明显的克服发散，仿真结果表明其收敛效果比较好。
- 王德春陈利敏张孝芳
- 关键词：捷联惯导ADAMS
- 尾流自导鱼雷攻击低速水面目标模型研究被引量：2
- 2022年
- 针对尾流自导鱼雷攻击低速水面目标时的方法问题,分析了潜射鱼雷攻击低速目标时存在的困难,模型分析了尾流自导鱼雷攻击低速目标时的约束条件;采用定性分析和定量计算相结合的方法,建立了鱼雷命中偏差计算、命中概率计算、射击阵位选择、射击瞄点优化的解析模型,给出了尾流自导鱼雷攻击低速目标时的射击阵位选择方法,以及射击瞄点优化的具体策略。
- 武志东张孝芳于雪泳
- 关键词：尾流自导鱼雷
- 机动条件下稳健M估计方法修正惯导定位参数
- 2006年
- 在含有离群值的情况下,分析了最小二乘估计不能克服粗大误差对回归曲线的影响。提出基于M估计准则的稳健回归方法拟合动态回归曲线;通过对稳健M估计方法修正后的数据进行不确定度评定,表明此方法不仅可以提高数据的精度,而且能够使数据的误差逐渐收敛。对实测数据进行仿真计算,验证了稳健M估计方法修正后的经纬度精度分别为2.05′和1.66′。
- 王德春张孝芳
- 关键词：惯性导航系统最小二乘估计
- 无人潜航器航路规划浅析
- 航路规划是无人潜航器遂行各项任务的预先环节和重要基础。为增进对无人潜航器航路规划及其作业流程的认识,首先介绍了无人潜航器航路规划的基本含义、规划方式,其次分析了无人潜航器航路规划典型流程,指出了无人潜航器航路规划需要关注...
- 迟蛟龙张孝芳李伟彭文亮
- 关键词：无人潜航器航路规划遗传算法
- 基于M估计的抗野值卡尔曼滤波方法被引量：19
- 2005年
- 针对标准卡尔曼滤波方法中野值对其滤波精度的影响,提出了基于M估计的野值处理方法。这种方法不仅可以去除单个野值的影响,而且在野值成片出现时还能很好地保持滤波稳定性。通过仿真验证了该方法的有效性。
- 张孝芳庞晓楠
- 关键词：信息处理技术卡尔曼滤波M估计野值抗差估计
- 不平衡式发射装置发射水雷时发射能量计算和弹道分析
- 2020年
- 根据气动不平衡式发射装置的发射原理,建立大深度发射水雷时的发射能量方程,计算了不同发射深度发射水雷时发射能量的储存量;分析了发射活塞的流通面积,建立了抛射压力方程和水雷运动方程。利用Simulink软件建立了仿真平台,对发射时发射气瓶内的瞬时压力、发射管内的抛射压力以及水雷的出管速度进行了仿真,获得了水雷弹道的变化规律和预期的研究结果,对该领域相关理论的深入研究和潜艇布雷作战使用研究提供了重要参考价值。
- 张永张孝芳刘海光张新军
- 关键词：数学模型弹道仿真
- 基于A^＊算法的舰船最佳航线选择被引量：26
- 2005年
- 提出利用A*启发式搜索算法选择舰船最佳航线,对算法中利用的估价函数作了定量的描述.通过实例与传统的图搜索算法选择最佳航线进行比较,A*算法不仅减少了搜索的结点数目,而且搜索效率较Dijkstra算法可以提高30%～40%.
- 王德春陈利敏张孝芳
- 关键词：最短路径估价函数启发式搜索最佳航线
- 基于OODA理论的UUV集群与潜艇进行对抗的方法
- 本发明公开了一种基于OODA理论的UUV集群与潜艇进行对抗的方法，该方法基于OODA理论将网络集群行动以多个OODA行动环组网建立模型，将集群行动中的个体行为作为OODA行动环的进程，多个个体间的行为联系作为OODA行动...
- 邓鹏李伟丁浩衡辉丁文强王新华张永崔沁青张孝芳
- 不同厚度比环形复合药型罩射流成型研究被引量：1
- 2021年
- 环形聚能装药中采用单层药型罩形成的射流容易偏斜和飞散,拉伸成型性能差,影响射流的侵彻性能。双层罩射流中外罩材料形成的杵状物对内层射流起包覆作用,内层射流不易发生偏斜。为了研究双层药型罩形成的环形射流、外罩顶端开口以及不同外内罩厚度比例对射流的影响,使用LS-DYNA有限元仿真软件开展数值模拟研究。对比单/双层罩射流侵彻铝-钢双层靶的试验结果发现,双层罩射流对钢靶的有效切割深度较单层罩提高了21.4%,通过选取适当的药型罩结构及材料设计双层药型罩聚能射流能够获得侵彻性能优于单层药型罩的射流。
- 刘宏杰张永张孝芳王俊华
- 关键词：聚能装药环形射流侵彻数值模拟
- 一种电缆的插拔机构
- 本实用新型公开了一种电缆的插拔机构，涉及电缆连接技术领域。该电缆的插拔机构，包括壳组、接头组件和弹性卡件，壳组包括固定头与活动头，固定头的一侧延伸至活动头的内侧，接头组件位于壳组的内侧，接头包括平触头与插头，平触头位于固...
- 张永刘海光张孝芳范宇刘志浩刘宏杰张尹王燕飞
