徐勇
- 作品数：54 被引量：82H指数：6
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金教育部跨世纪优秀人才培养计划高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种异构无人集群系统的强化学习最优输出跟踪控制方法
- 本发明涉及一种异构无人集群系统的强化学习最优输出跟踪控制方法，属于多无人系统技术领域。为实现异构无人集群系统的最优输出跟踪控制目标，提出一种新颖的分层控制方案，在分布式层，设计一个预设时间的完全分布式观测器，在给定的时间...
- 孙健马永胜徐勇窦丽华陈杰
- 基于集群系统的导弹流场并行数值模拟被引量：4
- 2007年
- 采用36颗安腾2处理器和Infiniband网络设备构建了一套18节点的高性能计算集群系统,经过性能调优,其Linpack值达到每秒可执行1 886亿次浮点运算(188.6 GFlops)的水平.然后,将集群系统扩展为适用于计算流体力学并行应用的数值模拟平台.建立了约为783万结构化网格的战术导弹三维流场仿真模型,通过网格分区算法将模型移植到集群系统上并行求解,并测试了集群系统的性能.结果表明,构建的CFD数值模拟平台硬、软件资源配置合理,能够适用于中等规模的CFD并行仿真.
- 王飞杨树兴徐勇宋琦
- 关键词：并行计算计算流体力学战术导弹
- 基于采样数据学习的智能无人系统控制方法
- 本发明公开了一种基于采样数据学习的智能无人系统控制方法。本发明通过积分器将智能无人系统模型转换成一个等价的数据模型，进而利用智能无人系统的状态x(t)以及控制输入u(t)的采样数据设计智能无人系统控制器，实现智能无人系统...
- 孙健马永胜徐勇窦丽华陈杰黄艺张言军
- 非线性控制算法的研究及其单片机实现
- 徐勇
- 超音速流体放大器数值模拟
- 2002年
- 采用 Gauss-Seidel迭代法 ,计算了超音速流体放大器的内部流场。流动控制方程使用雷诺平均 Navier-Stokes方程 ,湍流模式选用 Realizable k-epsilon湍流模式 ,近壁区用二层分区模型处理。数值模拟表明 ,超音速流体放大器的内部流场里存在射流偏转、流动分离和激波相交。
- 徐勇杨树兴莫波
- 关键词：数值模拟湍流模式控制系统
- 基于强化学习的异构集群无人系统事件触发协同控制方法
- 本发明公开了基于强化学习的异构集群无人系统事件触发协同控制方法，涉及集群无人系统技术领域，能够减少通信资源的消耗，适用于系统模型未知情况下实现最优协同跟踪控制。具体方案为：建立针对无人系统的系统模型；构建事件触发的分布式...
- 徐勇苑云鹏孙健窦丽华
- 模型未知下无人车集群系统的辨识与自学习协同控制方法
- 本发明公开了模型未知下无人车集群系统的辨识与自学习协同控制方法，涉及多无人系统技术领域，首先，针对系统模型完全未知，本发明利用强化学习和数据驱动控制联合使用设计一种强化学习的系统模型辨识和重构方法；其次，设计了基于强化学...
- 徐勇梅迪孙健窦丽华
- 基于强化学习的异构集群无人系统的分布式编队控制方法
- 本发明公开了一种基于强化学习的异构集群无人系统的分布式编队控制方法。本发明在传统最优控制的基础上引入强化学习方法，利用在线状态和输入信息迭代求解代数黎卡提方程，并且所有迭代都能够通过在固定的时间间隔内重复使用相同的状态和...
- 徐勇万梦颖孙健窦丽华陈杰
- 一种检测射流式微型姿态发动机性能方法
- 本发明提供一种检测射流式微型姿态发动机性能方法，包括冷气计算、燃气计算以及喷射过程中喷口被遮挡情形的计算，所述冷气计算包括无遮挡、完全遮挡、反向部分遮挡以及正向部分遮挡，在无遮挡中附壁流动工作状态，左控制口打开，右控制口...
- 张国庆王楠楠徐勇
- 四旋翼无人机仿射编队控制方法、系统、电子设备及介质
- 本发明公开一种四旋翼无人机仿射编队控制方法、系统、电子设备及介质，涉及无人机飞行控制技术领域。所述方法包括：根据仿射变换理论确定目标无人机编队中的领航者、跟随者以及通信拓扑结构图；根据图确定符号拉普拉斯矩阵、各无人机的入...
- 黄艺徐湘凡孙健孙博文徐勇崔世晟
