李少华
- 作品数：15 被引量：15H指数：2
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家现代农业产业技术体系建设项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种幼苗盘自动搬运装置
- 本实用新型涉及一种幼苗盘自动搬运装置，该装置能够自动装卸载育有幼苗的穴盘，实现在育苗箱和输送带之间的自动搬运，属于设施农业领域。主要由装卸载机构、移动机构和控制系统组成。装卸载机构包括可伸缩的平行四杆形状的搬运手指和由丝...
- 崔永杰李少华张发年田玉凤余伟芬陈同李桢王霞霞
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- 一种猕猴桃果实采摘机器人
- 一种猕猴桃果实采摘机器人，包括机械执行系统和控制系统，其特征是：所述机械执行系统包括车体、伸缩式滑动平台、五自由度采摘机械臂和两指式末端执行器；所述控制系统包括工控机、运动控制卡、数据采集卡、图像采集卡、伺服电机驱动器、...
- 崔永杰陈同张发年李桢余伟芬李少华
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- 一种猕猴桃果实采摘机器人及采摘方法
- 一种猕猴桃果实采摘机器人及采摘方法，包括机械执行系统和控制系统，其特征是：所述机械执行系统包括车体、伸缩式滑动平台、五自由度采摘机械臂和两指式末端执行器；所述控制系统包括工控机、运动控制卡、数据采集卡、图像采集卡、伺服电...
- 崔永杰陈同张发年李桢余伟芬李少华
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- 幼苗盘自动立体取放装置的研制
- 设施园艺技术是进行植物高效生产的一种现代农业生产方式,工厂化种植则是设施园艺的高级形式。伴随着工厂化育苗技术的发展,自动嫁接机、育苗箱、自动播种系统、环境控制系统等自动化机械在工厂化种植中得到广泛运用。但是在这些农业机械...
- 李少华
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- 一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构
- 本实用新型涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构，包括滑块、安装板、导杆、固定螺母、支板和吸盘。所述的安装板上对称地开有滑槽，两个滑块分别卡在滑槽内，滑块柄部与支板上端用铰链连接，两支板另一端及导杆下端用铰...
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- 一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器
- 本发明涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器，包括双杆气缸、安装板一、取苗调向装置和气爪装置。取苗调向装置中：安装板一固定在双杆气缸的活塞杆上，两装有吸盘的支板通过滑块和导杆对称地安装在安装板三上，支板夹角可调，安装...
- 崔永杰田玉凤周渝余伟芬李少华张发年陈同王霞霞
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- 幼苗盘自动搬运机取放装置设计被引量：2
- 2016年
- 针对设施农业中播种、催芽、育苗、嫁接等作业需要大量劳动力搬运幼苗盘问题,设计了幼苗盘自动搬运机取放装置。该装置采用步进电机驱动,抓取手指与一对形状相同的传动链铰链连接,传动链同速同向,抓取手指做平移运动,实现取放幼苗盘。根据Pro/E软件机构模块进行运动仿真和分析,取放装置能够实现取放工作。试验结果表明:当幼苗盘托盘底面与无动力滚筒上表面平齐,端面水平相距30mm时,取放装置能够顺利取放幼苗盘。
- 李少华刘海彬高建敏崔永杰
- 基于机器视觉的嫁接用苗外观特征自动检测被引量：9
- 2014年
- 提出了基于数学模型的幼苗外观特征自动检测方法,检测项目包括生长状态、子叶参数和胚轴参数。首先经过图像预处理提取幼苗二值图,利用行像素统计图确定特征参数基准点位置。然后以标定胚轴最小矩形倾斜度和宽度判定弯曲状态;子叶跨度通过两子叶端点距离确定,子叶展开角通过两子叶底端平展位置拟合线夹角判定;胚轴弯曲度通过胚轴中心线上曲率最大的位置为分界点分别判断两段斜度而求得,胚轴长、轴径结合斜度补偿求得。与手工测量数据对比,轴长、轴径和子叶跨度的相关系数分别为0.935 1、0.899 9和0.903 4,相对误差分别小于7%、5%和7%,绝对误差分别小于4 mm、0.2 mm和6 mm。
- 崔永杰王霞霞徐立青陈同李少华傅隆生
- 关键词：机器视觉数学模型
- 一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构
- 本发明涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构，包括滑块、安装板、导杆、固定螺母、支板和吸盘。所述的安装板上对称地开有滑槽，两个滑块分别卡在滑槽内，滑块柄部与支板上端用铰链连接，两支板另一端及导杆下端用铰链连...
- 崔永杰田玉凤周渝余伟芬李少华张发年陈同王霞霞
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- 一种基于双链传动的幼苗盘自动搬运车
- 一种基于双链传动的幼苗盘自动搬运车，包括机架、取放装置、升降装置、摆放机构、行走机构和控制系统。取放装置包括抓取手指、传动链机构和无动力滚筒机构等，实现幼苗盘取放；升降装置包括导向机构、链传动机构和张紧机构等，实现取放装...
- 崔永杰隽杰李少华郭昊明徐立青屈婷高健敏刘亚东李文洋
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