王霞霞
- 作品数：13 被引量：68H指数：3
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构
- 本实用新型涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构，包括滑块、安装板、导杆、固定螺母、支板和吸盘。所述的安装板上对称地开有滑槽，两个滑块分别卡在滑槽内，滑块柄部与支板上端用铰链连接，两支板另一端及导杆下端用铰...
- 崔永杰田玉凤周渝余伟芬李少华张发年陈同王霞霞
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- 一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器
- 本发明涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器，包括双杆气缸、安装板一、取苗调向装置和气爪装置。取苗调向装置中：安装板一固定在双杆气缸的活塞杆上，两装有吸盘的支板通过滑块和导杆对称地安装在安装板三上，支板夹角可调，安装...
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- 一种猕猴桃果实采摘末端执行器
- 本发明公开了一种猕猴桃果实采摘末端执行器，包括夹持机构、旋转采摘机构、近接机构、传感系统以及控制系统。夹持机构由前后两个弧形面手指构成的剪刀式结构组成，可实现毗邻果实的分离与可靠抓取；旋转采摘机构采用减速步进电机带动夹紧...
- 崔永杰张发年傅隆生陈同李桢苏帅田玉凤王霞霞
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- 一种猕猴桃果实采摘末端执行器
- 本实用新型公开了一种猕猴桃果实采摘末端执行器，包括夹持机构、旋转采摘机构、近接机构、传感系统以及控制系统。夹持机构由前后两个弧形面手指构成的剪刀式结构组成，可实现毗邻果实的分离与可靠抓取；旋转采摘机构采用减速步进电机带动...
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- 基于机器视觉的嫁接用苗外观特征自动检测被引量：9
- 2014年
- 提出了基于数学模型的幼苗外观特征自动检测方法,检测项目包括生长状态、子叶参数和胚轴参数。首先经过图像预处理提取幼苗二值图,利用行像素统计图确定特征参数基准点位置。然后以标定胚轴最小矩形倾斜度和宽度判定弯曲状态;子叶跨度通过两子叶端点距离确定,子叶展开角通过两子叶底端平展位置拟合线夹角判定;胚轴弯曲度通过胚轴中心线上曲率最大的位置为分界点分别判断两段斜度而求得,胚轴长、轴径结合斜度补偿求得。与手工测量数据对比,轴长、轴径和子叶跨度的相关系数分别为0.935 1、0.899 9和0.903 4,相对误差分别小于7%、5%和7%,绝对误差分别小于4 mm、0.2 mm和6 mm。
- 崔永杰王霞霞徐立青陈同李少华傅隆生
- 关键词：机器视觉数学模型
- 一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构
- 本发明涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构，包括滑块、安装板、导杆、固定螺母、支板和吸盘。所述的安装板上对称地开有滑槽，两个滑块分别卡在滑槽内，滑块柄部与支板上端用铰链连接，两支板另一端及导杆下端用铰链连...
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- 基于机器视觉的自然环境中猕猴桃识别与特征提取被引量：59
- 2013年
- 研究了综合应用果实颜色和形状特征识别自然环境中猕猴桃果实及特征提取的方法。通过对比不同颜色空间,选用R-G色差分量;再采用基于误分割像素的分割评价方法来确定颜色特征nR-G中最佳分割系数n,最终选取0.9R-G颜色特征。利用Otsu法对其进行阈值分割,形态学运算去除掉残余噪声,实现了目标果实区域和背景区域的分割。然后利用Canny算子提取边界,最后对边界图像进行椭圆形Hough变换,逐个识别出目标果实,并提取出果实的形心坐标、长轴端点坐标和长短轴长度等特征信息。对49幅包含110个果实图像进行识别试验,试验结果表明:相互分离果实的识别率为96.9%,邻接果实识别率为92.0%,被枝叶部分遮挡果实识别率为86.6%,重叠的果实识别率为81.6%。
- 崔永杰苏帅王霞霞田玉凤李平平张发年
- 关键词：猕猴桃机器视觉图像识别特征提取
- 嫁接用苗培育系统及外观特征检测方法的研究
- 嫁接用苗影响嫁接效率和嫁接成功率。目前嫁接用苗主要由人工在温室环境下培育，由于温度、湿度、光照等环境条件不完全可控，培育的嫁接用苗并不能完全符合嫁接条件，在嫁接过程中造成部分浪费。因此，采用实时检测幼苗外观特征及生长状况...
- 王霞霞
- 关键词：机器视觉特征参数
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- 一种幼苗盘自动搬运装置
- 本实用新型涉及一种幼苗盘自动搬运装置，该装置能够自动装卸载育有幼苗的穴盘，实现在育苗箱和输送带之间的自动搬运，属于设施农业领域。主要由装卸载机构、移动机构和控制系统组成。装卸载机构包括可伸缩的平行四杆形状的搬运手指和由丝...
- 崔永杰李少华张发年田玉凤余伟芬陈同李桢王霞霞
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- 一种全封闭穴盘分层育苗装置
- 一种全封闭穴盘分层育苗装置，包括箱体、穴盘滴灌装置、补光装置、穴盘托架、LED灯；所述的箱体上部有控制器，内部侧壁上安装有LED灯，穴盘托架分层安装在箱体内部，穴盘托架上放置穴盘，穴盘上部安装有穴盘滴灌装置和补光装置；本...
- 崔永杰王霞霞陈同余伟芬李少华田玉凤张发年
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