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一种用于双扫描红外地球敏感器的扫描镜组件: 本发明涉及一种用于双扫描红外地球敏感器的扫描镜组件，包括反射镜和基座，其中反射镜包括金属镜体和两个安装凸耳，金属镜体为非对称的V形结构，V形结构的两个V形面a、b为反射表面，V形面a顶端的形面c中心位置设置有对准刻线7、...; 邓楼楼梅志武涂智军王舒雁刘科杨颖孙建波孙艳盖芳钦董超张燚史永敏胡新超; 文献传递

旋转机构零位姿态传感器设计及测量方法: 2024年; 面向新型旋转成像载荷姿态角测量需求,针对现有传感器无法同时测量无接触旋转机构零位三轴姿态角的问题,提出了一种基于光电传感的旋转载荷零位姿态测量方法,并研制了零位姿态传感器,使用光电传感器获取过零波形,采用最小二乘法得到过零时的时间信息,通过时间和转速获得精确的旋转角和定转子相对位移。在此基础上,通过坐标变换求解出零位时的三轴姿态信息。分析平台舱和旋转舱平动、转动对传感器的测量精度的影响,建立传感器测量误差与光源组件轴安装误差、采样误差、传感器安装误差等的理论模型,仿真分析各因素对零位测量误差的影响。搭建了磁悬浮旋转支撑机构测试平台,对比所设计零位姿态传感器测量结果与电涡流位移传感器和旋变传感测量结果,分析所设计传感器的测量精度。结果表明,所设计传感器位移测量误差均值不大于2.4μm,转动角度测量误差均值不大于3.7"。所设计传感器能够准确检测出定转子间隙变化时的零位姿态信息,可为高精度的载荷舱姿态控制提供参考。; 张鹏波王舒雁张激扬樊亚洪赵同爽

一种基于空间并联机构的准万向姿态执行机构: 一种基于空间并联机构的准万向姿态执行机构，包括并联机构平台等；并联机构平台是包括n条驱动支链、静基座、动平台的且至少具有两个转动自由度的空间并联机构；轮体和高速电机的转子一并安装于轴承上；高速电机的定子和轴承一并安装在并...; 张激扬罗睿智张强卿涛吴金涛樊亚洪翟百臣王晓伟王舒雁周大宁赵雷路宏

一种用于旋转机构的零位传感器: 本发明涉及一种用于旋转机构的零位传感器，包括零位传感器转子检测盘和零位传感器定子组件，零位传感器转子检测盘装在产品的转动件上与转动件同轴转动，零位传感器定子组件装在产品的不动件上，与不动件同轴安装；零位传感器定子组件包括...; 王舒雁张鹏波齐明夏旎肖晓魏钰良姚锐杨磊刘景辉李建普张清涛刘建; 文献传递

一种磁悬浮旋转扫描载荷舱的径向位姿估计方法和系统: 一种磁悬浮旋转扫描载荷舱的径向位姿估计方法和系统，所述方法利用以载荷舱为主的旋转体和以平台舱为主的非旋转体的两体动力学关系，以及磁悬浮旋转关节中的电涡流传感器所测量的两体之间的相对位姿信息和平台舱中的星敏感器和陀螺等所测...; 罗睿智张激扬樊亚洪武登云张鹏波王英广王舒雁齐明杨磊姚锐肖晓顾正成李建普张清涛张春艳韩甜甜

基于开关式Hall传感器的飞轮低速控制被引量：8: 2006年; 研究了基于TMS320LF2407A的飞轮用无刷直流电动机的数字化速度控制方案。为提高飞轮系统的可靠性,通常在电机定子上安装开关式Hall器件来检测转子的位置。但由于Hall所能提供的位置脉冲有限,在低速时,仅利用Hall提供的位置信息,很难得到精确的速度估计。为此,文中提出改善基于Hall的无刷直流电机速度估计性能的两种方法:一是增加Hall数量,二是标定Hall安装偏差。不同条件下的实验结果表明,本文所提的方法是有效的。; 郝敬然王舒雁; 关键词：无刷直流电机 HALL 转速估计

一种并联双结构音圈电机: 本发明涉及一种并联双结构音圈电机，包括定子磁钢组件和转子线包组件，定子磁钢组件固定在不动件上，转子线包组件固定在活动部件上，通过给转子线包组件内的线圈加电，可以产生与中心轴平行的输出力；定子磁钢组件包含有定子外套、定子内...; 王舒雁武登云樊亚洪吴芊杨磊夏旎齐明姚锐魏钰良肖晓李建普刘景辉张清涛穆京京; 文献传递

一种圆锥扫描红外地球敏感器电机恒速控制系统: 2018年; 圆锥扫描红外地球敏感器通过其扫描机构的旋转获得地平穿越信息,来进行卫星对地姿态测量。扫描电机采用无刷直流电机(BLDCM),电机转速的波动性会影响圆锥扫描红外地球敏感器的精度。与传统电机控制电路进行对比,采用了基于FPGA的无刷直流电机恒速控制系统,提出了一种双路PID控制算法。通过仿真和实验,该控制系统实现了对电机转速高精度和高可靠性的控制,抑制了电机转速的波动性。; 董超王舒雁涂智军; 关键词：FPGA

一种小型化摆动红外电路系统: 一种小型化摆动红外电路系统，包括地球探头组件、摆动扫描轴系组件、模拟通道组件、偏置电源及电机驱动单元、输出接口控制单元、逻辑处理单元、光栅编码器控制电路、专用二次DC/DC电源组件，偏置电源及电机驱动单元包括偏置电源及滤...; 张崇英彭慧田信灵刘旭力王伟华李丹凤王舒雁张阳孙艳史永敏董超张倩倩李硕苑林种会萱

一种径向磁轴承结构及包含该结构的多自由度磁悬浮机构: 本发明涉及一种径向磁轴承结构及包含该结构的多自由度磁悬浮机构，该结构包括上转子组件、下转子组件和定子组件，结构简单，加工便利，装配精度高。由上转子组件、下转子组件形成沿轴向方向的高强度的恒定均匀垂直主磁场；上转子组件和下...; 杨磊樊亚红张激扬武登云张鹏波齐明王舒雁冯洪伟刘景辉李建普杜金龙吴芊杨泽琨

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王舒雁