秦付军
- 作品数：54 被引量：117H指数：6
- 供职机构：西华大学更多>>
- 发文基金：教育部“春晖计划”国家自然科学基金四川省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于视觉引导的自动组装技术探究被引量：2
- 2022年
- 机器视觉技术在自动化领域应用广泛,传统的视觉组装大多基于单个相机拍照、抓取、校正、组装的步骤来进行,忽略了抓取后的位置信息,使得组装的精度不高。设计四轴直角坐标型机器人控制系统,引入下相机对产品进行二次定位。对上下相机进行手眼标定,通过视觉处理引导机械手完成组装,为验证系统的有效性,以方块组装进行试验,在取料、放料位置和角度未知的情况下,对方块进行位置和角度补偿。视觉定位引导系统的定位精度能达到0.192 mm,实验结果表明基于下相机的视觉组装具有可行性。
- 陈发毅贺敏吴蕾秦付军何紫杨
- 关键词：机器视觉直角坐标机器人
- SNY3型啮合仪智能化的实现方法
- 2000年
- 阐述了用微电子技术，传感器技术和程序设计技术使ＳＮＹ３型双面齿轮啮合伙实现智 能化的一种方法．改造后的齿轮啮合仪实现了测量一击径向综合误差和齿轮径向综合 误差的全自动化以及误差的动态显示，提高了互换性与技术测量课程的实验教学效果， 也为非智能化仪器的智能化改造探索出了一种方法．
- 陈肇田邓成忠秦付军
- 关键词：数据采集微机接口智能化
- 基于VisionPro的颜色识别分类系统研究
- 2022年
- 通过VisionPro视觉软件,搭建高效率、高识别率的颜色识别分类的机器视觉系统。设计四轴机器人控制系统,对相机进行手眼标定,通过视觉处理引导机械手完成颜色识别与分类。为验证系统的有效性,以3种颜色块进行试验,在随机摆放的情况下,对颜色块进行识别与分类。实验结果中识别率达到98.3%以上,且算法具有良好的鲁棒性,可以实现自动识别分类工作。
- 李东升陈伟秦付军
- 关键词：机器视觉相机标定
- 大量程亚微米级微位移定位控制系统驱动机构的研究
- 秦付军
- 基于PC平台的软PLC技术的实现被引量：9
- 2006年
- 软PLC技术是一种基于PC的新型控制技术,与传统硬PLC相比,它具有开放的体系结构、强大的网络通讯能力和更强的数据处理能力,能较好地满足现代工业自动化的要求,是目前工业自动化领域研究的热点之一。通过对软PLC技术的相关概念和系统内容的分析与讨论,论述软PLC的体系结构,提出基于PC的软逻辑控制系统的设计与实现方法。简要介绍软PLC编辑系统,运行系统的组成部分和各个部分的功能,并讨论各个组成部分的实现策略。
- 许世法秦付军
- 关键词：软PLC体系结构运行系统
- 基于MATLAB的惯性测量单元数据采集平台设计
- 2016年
- 为更加方便地对以微机电(MEMS)惯性传感器为核心仪表的惯性系统进行研究,利用MATLAB串口对象和图形用户界面(GUI)搭建了数据采集平台。实验证明该平台为惯性系统的数据采集提供了极大的便利。
- 刘宁张杨秦付军
- 关键词：MATLAB串口通信数据处理
- 菜刀
- 1．本外观设计产品的名称：菜刀。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于切菜。;3．本外观设计产品的设计要点：形状及样式。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 陈德龙王焓丁秦付军
- 基于51单片机的智能微生物活性检测仪
- 2008年
- 设计了一种以MCS-51单片机为核心的粮库智能微生物活性检测系统,实现对各个粮库温度和微压力的监控,以保证粮库储粮的安全。首先分析了基于MCS-51单片机的微压力和温度检测原理,然后对以MCS-51单片机为核心的微生物活性监测系统的软硬件进行了设计,最后通过系统的仿真调试,验证了方案的可行性。
- 王春秦付军
- 关键词：粮库单片机微生物
- 电锅炉智能控制系统及其FPGA实现被引量：6
- 2014年
- 针对当前电锅炉控制系统中温度和液位的单一控制所造成的温度控制精度低、使用不方便等问题,提出对其温度和液位同时进行控制的方法,改善控制效果,提高温度控制的精度。针对常规PID控制在温度控制系统中出现的超调量大、稳定时间长等缺点,采用模糊理论和PID控制相结合的模糊PID控制算法实现温度控制,设计了模糊PID控制器,通过MATLAB仿真表明其满足温度控制要求。针对常见温度控制器在实现智能算法时的运行速度慢、运行不稳定等问题,提出一种基于FPGA芯片的解决方案,通过EDA软件仿真和测试,验证了其可行性。
- 王鹏郑博闻秦付军宁东平
- 关键词：电锅炉液位模糊PIDFPGAEDA
- 联合收割机脱粒装置模糊控制器的研究被引量：2
- 2011年
- 针对联合收割机非线性、时变且滞后的复杂系统,本文设计了基于模糊集的脱粒滚筒模糊控制器来改善脱粒质量、减少脱粒损失。文中采用多个可调因子的调整规则对因子α1和α2进行自调整得出了切合实际的模糊控制规则。利用Mat-Lab中的Fuzzy Logic工具箱生成了模糊控制器的系统特性曲面。由曲面分析得,文中提出的模糊控制规则是有效的。
- 李莉萍秦付军
- 关键词：联合收割机模糊控制器脱粒滚筒模糊控制规则
