赵炜
- 作品数：13 被引量：13H指数：3
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省重大科技专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术更多>>
- 一种仿袋鼠跳跃机器人的变形脚
- 一种仿袋鼠跳跃机器人的变形脚，曲线脚背杆位于曲线脚底杆的正上方，并且曲线脚背杆的顶端和曲线脚底杆的顶端通过第十柔性铰链连接，形成了脚尖。曲线脚背杆的末端与框架形脚跟的一端通过第一柔性铰链连接。框架形脚跟另一端的上表面与曲...
- 葛文杰马晓雪李岩赵炜王鹏万然张增权
- 文献传递
- 一种基于三维纳米银树枝状结构的可见光频段左手超材料的制备方法
- 本发明涉及一种基于三维纳米银树枝状结构的可见光频段左手超材料的制备方法，具体涉及一种采用纳米自组装法以树枝状聚合物聚酰胺-胺(3.0G PAMAM)为模板制备三维纳米银树枝状结构，然后将制得的三维纳米银树枝状结构以单层形...
- 赵晓鹏赵炜
- 文献传递
- 一种渐进式树皮秸秆压缩机
- 本发明渐进式树皮秸秆压缩机，包括滚压装置、传动机构、物料预压室、主压缩室、往复式压缩装置、手动压缩装置、离合触发装置，料斗与物料预压室连接，通过滚压装置和料斗下面的光面滚子将料斗中物料输送至物料预压室；物料预压室上方设有...
- 葛文杰同新星刘小勇火统龙赵炜徐升谈效龙任婷婷
- 文献传递
- 曲线脚和尾巴对仿袋鼠跳跃机器人着地稳定性影响研究被引量：1
- 2012年
- 以袋鼠为仿生研究对象,考虑其生物特性,建立考虑尾巴的5刚体机构模型。应用ZMP理论得到该模型的稳定性判据及稳定着地的实现方法,结合实例,运用MATLAB软件编程进行了仿真计算分析,得到尾关节转角规律,并通过与真实袋鼠运动姿态对比,验证了该方法的正确性,揭示了脚部形状和尾巴对仿袋鼠跳跃机器人着地稳定性的影响。
- 马晓雪葛文杰赵炜王丽平
- 关键词：仿袋鼠跳跃机器人稳定性动力学
- 一种渐进式树皮秸秆压缩机
- 本发明渐进式树皮秸秆压缩机，包括滚压装置、传动机构、物料预压室、主压缩室、往复式压缩装置、手动压缩装置、离合触发装置，料斗与物料预压室连接，通过滚压装置和料斗下面的光面滚子将料斗中物料输送至物料预压室；物料预压室上方设有...
- 葛文杰同新星刘小勇火统龙赵炜徐升谈效龙任婷婷
- 一种渐进式树皮秸秆压缩机
- 本实用新型渐进式树皮秸秆压缩机，包括滚压装置、传动机构、物料预压室、主压缩室、往复式压缩装置、手动压缩装置、离合触发装置，料斗与物料预压室连接，通过滚压装置和料斗下面的光面滚子将料斗中物料输送至物料预压室；物料预压室上方...
- 葛文杰同新星刘小勇火统龙赵炜徐升谈效龙任婷婷
- 文献传递
- 一种仿袋鼠跳跃机器人的自适应变形脚
- 一种仿袋鼠跳跃机器人的自适应变形脚，曲线脚背杆位于曲线脚底杆的正上方，并且曲线脚背杆的顶端和曲线脚底杆的顶端通过第十柔性铰链连接，形成了脚尖。曲线脚背杆的末端与框架形脚跟的一端通过第一柔性铰链连接。框架形脚跟另一端的上表...
- 葛文杰马晓雪李岩赵炜王鹏万然张增权
- 文献传递
- 一种仿袋鼠跳跃机器人的自适应变形脚
- 一种仿袋鼠跳跃机器人的自适应变形脚，曲线脚背杆位于曲线脚底杆的正上方，并且曲线脚背杆的顶端和曲线脚底杆的顶端通过第十柔性铰链连接，形成了脚尖。曲线脚背杆的末端与框架形脚跟的一端通过第一柔性铰链连接。框架形脚跟另一端的上表...
- 葛文杰马晓雪李岩赵炜王鹏万然张增权
- 渐开线圆柱齿轮传动参数化设计系统的研究与开发被引量：3
- 2013年
- 渐开线圆柱齿轮传动是目前技术上成熟、应用广泛的齿轮传动装置。为了实现其快速设计,该文结合计算机辅助设计技术,研究并开发了以Visual Basic 6.0为开发工具、CATIA V5为造型平台的渐开线圆柱齿轮传动参数化设计系统,可设计出满足可靠性要求的直齿与斜齿渐开线圆柱齿轮,提高了齿轮设计的效率和质量,缩短了产品的开发周期,满足了现代机械产品快速开发的需要。
- 赵炜马晓雪宁方立葛文杰
- 关键词：渐开线圆柱齿轮参数化设计
- 含运动副间隙的双万向节系统动力学研究被引量：1
- 2012年
- 在Pro/E中建立双万向节系统的实体模型,然后导入ADAMS中进行动力学仿真。对于不考虑间隙的模型,根据系统的实际情况添加适当的约束;对于含运动副间隙的模型,根据Hertz理论,在contact工具中设置合适的接触力参数。对比含间隙和不含间隙时系统动力学仿真结果的异同,以及不同间隙时仿真结果的异同,由此得出运动副间隙对双万向节系统工作性能的影响情况。
- 张辉葛文杰宁方立赵炜
- 关键词：运动副间隙动力学仿真ADAMS
