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邵金燕
邵金燕
作品数:
12
被引量:4
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供职机构:
北京大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
水利工程
机械工程
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合作作者
范瑞峰
北京大学
谢广明
北京大学
王龙
北京大学
喻俊志
北京大学
孙基男
北京大学
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12篇
北京大学
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邵金燕
9篇
范瑞峰
6篇
谢广明
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喻俊志
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王龙
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黎章
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王晨
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周超
年份
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2022
1篇
2010
1篇
2009
1篇
2008
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2007
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一种多水下机器人协作控制系统
本发明涉及一种多水下机器人协作控制系统,其包括:一控制系统、一图像采集设备、多个水下机器人和电源;控制系统包括一主控装置和一无线通信设备,主控装置包括计算机、实时显示设备和操作设备,主控装置通过无线通信设备与各水下机器人...
黎章
王晨
邵金燕
范瑞峰
谢广明
王龙
文献传递
一种管道智能清淤机器人
本发明提供了一种管道智能清淤机器人,包括:液压动力组件,与多个液压输出端连接,用于为清淤机器人提供液压动力;电控组件,与液压动力组件连接,用于控制液压动力组件的液压动力输出,并配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境...
范瑞峰
邵金燕
翟江
喻俊志
崔立家
刘生强
郝少辉
吴天岭
刘思洋
一种基于流场的智能机器人避障方法
本发明涉及一种基于流场的智能机器人避障方法,其特征在于:将移动机器人的避障问题转化成流体力学中的位势流动,进而转化成求解流场的问题,流场的求解采用面元法或者有限元算法,流场解得后,根据移动机器人的运动特性和控制参数,设计...
邵金燕
王龙
谢广明
文献传递
绞吸机冲水装置、紧凑式智能绞吸机及冲洗方法
本发明属于工程机械技术领域,具体涉及绞吸机冲水装置、紧凑式智能绞吸机及冲洗方法。吸入管的下部连接冲水喷头和传感器。紧凑式智能绞吸机,包括驱动机构,轴承包,离心泵,吸入管,冲水喷头,滤网,排出管,冲水管和传感器,所述的驱动...
周超
邵金燕
范瑞峰
一种面向智能机器人的儿童教学交互系统
本发明涉及一种面向智能机器人的儿童教学交互系统,所述交互系统包括一互动桌面装置以及一互动机器人装置;通过所述互动桌面装置的显示面能够显示教学与互动内容,用户通过在所述显示面上进行手势操作或者教具操作,由所述互动桌面装置进...
范瑞峰
孙基男
谢广明
邵金燕
一种液压泵站泵机组的支撑架
本实用新型涉及液压泵站泵机组支撑固定装置技术领域,且公开了一种液压泵站泵机组的支撑架,包括主体机构、固定移动机构和辅助机构,所述固定移动机构位于主体机构的上端,所述辅助机构位于主体机构前端,所述主体机构包括支撑板、限位板...
郝少辉
范瑞峰
罗敏
邵金燕
喻俊志
崔立家
刘生强
吴天岭
一种基于流场的智能机器人避障方法
本发明涉及一种基于流场的智能机器人避障方法,其特征在于:将移动机器人的避障问题转化成流体力学中的位势流动,进而转化成求解流场的问题,流场的求解采用面元法或者有限元算法,流场解得后,根据移动机器人的运动特性和控制参数,设计...
邵金燕
王龙
谢广明
文献传递
一种管道清淤机器人用动力驱动系统及装置
本发明提供了一种管道清淤机器人用动力驱动系统及装置,包括:液压动力装置,与清淤机器人的液压装置和控制器连接,提供液压装置的动力并自动进行液压装置的负载均衡控制,驱动清淤机器人在管道内移动;电控装置,与液压动力装置和控制器...
范瑞峰
邵金燕
喻俊志
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郝少辉
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一种管道智能清淤机器人
本发明提供了一种管道智能清淤机器人,包括:液压动力组件,与多个液压输出端连接,用于为清淤机器人提供液压动力;电控组件,与液压动力组件连接,用于控制液压动力组件的液压动力输出,并配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境...
范瑞峰
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多机器人协作控制研究
多机器人协作系统近年来逐渐成为机器人与智能控制研究领域的热点问题,各国研究者都对其进行了大量的研究,但是,目前已取得的大部分成果主要集中在陆地及空天机器人领域,针对水下多机器人协作的研究成果寥寥。本文以多机器人系统为背景...
邵金燕
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多机器人协作系统
智能控制
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机器人
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